Манипулятор для вращения шаровых резервуаров
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 129765
Автор: Кушелевич
Текст
Лю 129765 БССО.;1;ПЛ Т 1" С1 ЕР 11 гСССР ОПИ Е ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРС СВИДЕТЕЛЬСТВУ одпиская группа Л. 98 Б. Р. Кушелевич МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВаявлено 27 апреля 1959 г, за л 1 в 626796/25 в и открытий при Совете Миомитет по делам изооретений тров СССР публиковано в Бюллетене зобретений М 13 за 1960 г. Изобретение касается манипуляторов для вращения шаровых рсзервуаров в процессе их сварки,Известные манипуляторы такого рода, содержащие роликовый вращатель, установленный на гидравлических домкратах, не обеспечивают вращения резервуара в различных плоскостях.Для устранения этого недостатка предлагается вращатель с домкратами установить на поворотной в горизонтальной плоскости раме, расположенной внутри неподвижной кольцевой опоры, служащей для установки на нес резервуара на время поворота рамы вращателя.Для обеспечения равномерного давления отдельных роликов вращателя на поверхность изделия они установлены на отдельных гидравли. ческих домкратах, цилиндры которых сооощены между собой,На фиг. 1 и 2 изображен описываемый манипулятор, соответственно вид сбоку и в плане; на фиг. 3 - ведущие ролики и шаровые опоры.На нижней опорной раме 1 расположена поворотная рама 2, на которой установлены гидравлические домкраты 3 с шаровыми опорами 4 и такие же домкраты 5 с приводными опорными роликами 6. Вал 7, на котором расположены опорные ролики, снабжен звездочкой 8, соединенной посредством роликовой цепи 9 с электроприводом 10. Трубчатая кольцевая опора П, установленная при помощи стоек 12 на неподвижном основании, служит для удерживания подлежащего сварке шарового резервуара 13.Работа манипулятора происходит слсдующим образом.Сборка резервуара производится на кольцевой опоре П. Поворотная рама с опорными роликами поворачивае 1 ся в горизонтальной плоскости так, чтобы подлежащий сарке шов лежал в плоскости вращения опорных роликов. После этого вкл 1 очаются гидравличссьн 1 е домкраты 3 и 5, которые при помощи опорных роликов и шаровых опор приподнимают резервуар, снимая его с кольцевой опоры. После включения электропривода опорные ролики начнут вращение резервуара, а установленный сверху сварочный автомат будет производить сварку.Чтобы осуществить сварку других швов резервуара, необходимо изменить плоскость его вращения Для этого резервуар устанавливают на кольцевую опору, поворотную раму - в нужное положение, а резервуар - домкратами на опорные ролики. Цилиндры всех гидравлических129765 домкратов сообщаются между собой, чтодавления на ролики и шаровые опоры. обеспечивает выравнивание Предмет изобретения1. Манипулятор для вращения шаровых резервуаров при сварке, содержащий роликовый вращатель, установленный на гидравлических домкратах, о т л и ч а ю щ и й с я тем, ч 1 о, с целью упрощения процесса изготовления резервуаров, вращатель с домкратами установлен на поворотной в горизонтальной плоскости раме, расположенной внутри неподвижной кольцевой опоры, служащей для установки на нее изделия на время поворота рамы вращателя.2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что для обеспечения равномерного давления о 1 дельных роликов вращателя на изделие они установлены на отдельных гидравлических домкратах, цилиндры которых сообщены между собой. фиг / г г фиг 7 Редактор Р, А, Гальцева Техред А. А, Камышникова Корректор Г, С. Голубятникова Зак. 7383 Цена 25 коп. Тираж 1100Подп. к печ. 5.1 Х.60 г. Формат оум. 70 Х 08/м Объем 017 п чИнформационно-издательский отдел Комитета по делам изобретений и открытийпри Совете Министров СССР, Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, 2/б. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Петровка, 14.
СмотретьЗаявка
626796, 27.03.1959
Кушелевич Б. Р
МПК / Метки
МПК: B23K 37/047
Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых
Опубликовано: 01.01.1960
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-129765-manipulyator-dlya-vrashheniya-sharovykh-rezervuarov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для вращения шаровых резервуаров</a>
Опора фермы манипулятора лесозаготовительной машины
Номер патента: 630116
Опубликовано: 30.10.1978
Авторы: Германова, Сафрон, Яскунов
МПК: B62D 21/04
Метки: лесозаготовительной, манипулятора, опора, фермы
...разрез; на фиг, 3 - то жс, горизонтальный разрез.Опора фермы манипулятора содержит смонтированный на раме 1 машины корпус 2, в котором на оси 3 закреплена внутрен няя обойма 4 сферического шарнира, с наружной сферической поверхностью которого контактирует внутренняя сферическая поверхность наружной обоймы 5, По обе стороны корпуса 2 размещены упорные кольца б, установленные на осп 3 с зазором. Наружпыс сферические поверхности колец 6 выполнены концентричнымп поверхности сферического шарнира. По этим поверхностям кольца б контактируют со сферическими поверхностями торцов втулок 7. Втулки 7 болтами 8 крепятся к опорному кронштейну 9 фермы 1 манипулятора и установлены на оси 3 в проушинах кронштейна 9.При помощи гайки 10 кольца 6...
Механизм вращения шпинделя зажимной головки манипулятора
Номер патента: 811588
Опубликовано: 23.06.1986
Автор: Убейволк
МПК: B21J 13/10
Метки: вращения, головки, зажимной, манипулятора, механизм, шпинделя
...7 удерживается пружиной в правой крайнем положении и кинематически связан с кулачком 12, установленным на валу шагового двигателя 13, который электрически соединен с датчиком 14 сигналов, кинематически связанным с приводом движения рабочего инструмента кузнечнопрессовой маппны. Непосредственнос перераспределительным клапаном связан электромагнитный клапан с золотником 15, удерживаемым пружиной в крайнем правом положении, и электромагнит 16, соединяющий трубопровод 17, идущий от полостей перераспреде-. лительного клапана с трубопроводом 18, сообщенным со сливом через два регулируемых дросселя 19 и 20. В схеме предусмотрена система трубопроводов 21, 22, 23 и 24, обратный клапан 25 и цредохранительный клапан 26.В целях повышения...
Манипулятор для вращения шаровых резервуаров
Номер патента: 1199551
Опубликовано: 23.12.1985
Авторы: Гиливер, Кротова, Хазанов
МПК: B23K 37/04
Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых
...а также гидропривод для создания указанного давления. Величина давления в системе контролируется по манометру и определяется массой груза 13 (регулятора), установленного на платформе 14, так что разность силы тяжести резервуара и суммарной подъемной силы неприводных опор обеспечивает необходимое сцепление приводных катков с поверхностью резервуара.На раме 1 имеются также стойки 15 с клиньями 16, поддерживающие неподвижный резервуар 17 при его сборке и перерывах в работе манипулятора.Манипулятор работает следующим образом.При подготовке, манипулятора к сварке резервуара с определенной толщиной обо 20 25 30 35 40 45 лочки устанавливают соответствующий груз 13 на платформу 14, который обеспечивает получение требуемого давления...
Манипулятор для вращения шаровых резервуаров
Номер патента: 240142
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Бардаков, Боград, Кашаров, Котл
МПК: B23K 37/00, B25J 11/00
Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых
...обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шарнир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольцевого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11, На штоке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается сферическим концом в шток 9. Все пневматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 1 б, давление которой можно регулировать. Опорная рама опирается на винтовые домкраты 17 или:катки 18.Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Из магистрали в пневмокамеры подают воздух,под...
Манипулятор для вращения сферических резервуаров
Номер патента: 231049
Опубликовано: 01.01.1968
МПК: B23K 37/047, B25J 11/00
Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, сферических
...слервуар устанавливают на торы 2, представляющие гие элементы. Кольца и амортизаторы размещают в углублениях 3 и4 на внутреннем опорном кольце 5 чаши 6, иопорно-приводные пневматические колеса 7.Из нагнетательной установки (на чертеже не5 показано) через отверстие 8 в центре чаши бподают воду или другую жидкость под требуемым давлением в ее внутреннюю полость 9,создавая тем самым опорную подушку длявращения резервуара. Полая с регулируемым10 внутренним давлением воздуха манжета 1 Опод действием давления нагнетаемой жидкости, проходящей через соединенные с полостью 9 каналы 11 в паз 12, плотно прижимаются к поверхности резервуара, предотвра 15 щая выплескивание жидкости из полости вовремя его вращения,Скорость и направление вращения...
Предыдущий патент: Автомат для импульсно-дуговой наплавки
Следующий патент: Способ питания устройства для нагрева электропроводных изделий в электролите
Случайный патент: Навесной рыхлитель для подготовки грунта к разработке