Манипулятор шпагового типа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,.фс "ь; уЗОБРЕТЕНВИД ЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИЕ К АВТОРСКО одписн уппа, Симонов и П. С. Кувшино МАНИПУЛЯТОР ШПАГОВОГО ТИПА чам изооретении Заявлено 3 апреля 1960 г. за66336/40 в Комитет и и открытий при Совете Министров ССС иковано в Бюллетене изобретений8 за 1961 г. зобретениой работы относится к шпаговым манипулятора радиоактивными веществами в изол для дистанованных каи е м рах.Уже известны шпаговые манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами в изолированных камерах с применением подвижнои штангина одном конце которой имеется захват, а на другом в рукоят-пистолет с силовым курком, Однако указанные шпаговые манипуляторы имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что они не обеспечивают возможности работы в камерах, имеющих как технический, так и высокий вакуум.Настоящим изобретением этот, недостаток устраняется тем, что шаровая опора и штанга находятся в высоковакуумном уплотнении, а шток, передающий усилие на зажимной механизм, снабжен силь- фоном. ертеже изображен продольныи разрез шпагового манипуля основных узлов: штанги 1, ровой опоры 8, сдвоенного х уплотнений б и 7, сильа н мнои механизм 2 в и фиксирующе конце штанги 1 ым курком 10. е б, заключенное уумное уплотнен имеет возможно и вращаться во на зажимной ме внутри штанги Манипулятор состоит из следующзажимного механизма 2, управленияфланца 4, наконечника 5, высоковакуна 8. фоНа штанге 1 расположен сменный зажный при помощи центрирующих прихватона наконечникс 5, На противоположномрукоятка 9 с вмонтированным в нее силовпроходит через высоковакуумное уплотненишаровой опоры 3 манипулятора. Высоковатировано в сдвоенный фланец 4, Штангашать возвратно-поступательное движениеоси. Передача усилий от силового курка 1осуществляется штоком 12, размещеннымненным с ней сильфоном 8. укрепленго штифта находится Штанга 1 в шаре 11 ие 7 вмонсть соверкруг своей ханизм 2и соедиЛо 137594 Возврат силового курка 10 в исходное положение производится пружиной зажимного механизма 2 и сильфаном 8. Для отключения от высоковакуумного пространства уплотнений б и 7 штанга 1 отводится в крайнее правое положение (как показано на чертеже) до упора чашки-наконечника Б в уплотнение 13, и фиксируется в этом положении распоркой 14 при помощи разжимного рычага 15. Предмет изобретения Редактор О, Д ехред А. М. Т Голубятникова оррек Х-б бум. 70 К 10ж 1150делам нзобМинистровМ. Черкасский пер.,8/и Объем 0,17 уел. п.Цена 3 кретений и открытийСССР 1 одп. к печ Зак. 4830ормат Тира ЦБТИ при итете п при Совева, Центр д. 2/6 ипо рафия ЦБТИ Комитета при Совете Министров делам изобретений и открытийССР, Москва, Петровка, 14. Манипулятор шпагового типа с подвижной штангой, на одном конце которой имеется захват, а на другом - рукоятка-пистолет с силовым курком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения работы в вакуумном пространстве, шаровая опора и штанга снабже. ны высоковакуумными уплотнениями, отключаемыми от вакуумного пространства посредством чашки-наконечника и кольцевого уплотнения во время пауз .в выполнении манипуляции, а шток, передающий усилие на зажимной механизм штанги, изолирован при помощи силь- фона.
СмотретьЗаявка
663316, 13.04.1960
Кувшинов П. С, Симонов Л. П
МПК / Метки
МПК: G21F 7/06
Метки: манипулятор, типа, шпагового
Опубликовано: 01.01.1961
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-137594-manipulyator-shpagovogo-tipa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор шпагового типа</a>
Шпаговый манипулятор для работы с радиоактивными веществами
Номер патента: 125866
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Наумов
МПК: B25J 1/04, B25J 21/00
Метки: веществами, манипулятор, работы, радиоактивными, шпаговый
...рукоятки; на фиг. 6 - показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 3 и рукоятки 4 с нажимным рычагом Б. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б, Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, М 125866свободно сидящим на оси б, Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. Ндиле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной...
Узел соединения линейки и штанги манипулятора обжимного стана
Номер патента: 1733143
Опубликовано: 15.05.1992
Автор: Сафронов
МПК: B21B 39/14
Метки: линейки, манипулятора, обжимного, соединения, стана, узел, штанги
...при этом указанные опорные поверхности и опорная поверхность проема линейки параллельны между собой и расположены под углом к продольной оси штанги,Выполнение контактирующих опорных поверхностей вставки и выступа в виде ступеней, выполнение при этом указанных опорных поверхностей и опорной поверхности проема линейки параллельными между собой и расположение их под углом к продольной оси штанги позволяет обеспечить прочное крепление линейки на штанге манипулятора и исключить периодические поломки штанг во время работы стана,На чертеже изображен узел соединения линейки и штанги манипулятора, общий вид.Узел соединения линейки 1 и штанги 2 состоит из проема 3 в линейке 1, в который заведена головка 4 штанги 2. Между головкой 4 штанги 2 и...
Опора к манипулятору для работы с радиоактивными веществами
Номер патента: 121440
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Наумов
Метки: веществами, манипулятору, опора, работы, радиоактивными
...цилиндр состоит из двух полуцилинд121440ров. Во внутреннем цилиндре укреплена трубка 7, через которую проходит трубчатая штанга 8 кистевого захвата-манипулятора. Трубка имеет гайку 9 для зажима трубчатой штанги по внешней поверхности. Внешний и внутренний цилиндры с их опорами образуют карданный шарнир, обеспечивающий повороты кистевого захвата-манипулятора в двух взаимно-перпендикулярных направлениях.Внешний цилиндр и корпус снабжены окнами прямоугольной формы Б и В (см. фиг. 3), обеспечивающими увеличенные предельные углы поворота кистевого захвата-манипулятора. Гайка 10 с клином 11 служат для фиксации внутреннего цилиндра во внешнем. Винтом 12 зажимают в корпусе внешний цилиндр.Рабочие губки 13 кистевого захвата-манипулятора...
Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами
Номер патента: 125980
Опубликовано: 01.01.1960
Автор: Наумов
МПК: F16B 2/20, F16C 11/10, F16C 29/02
Метки: веществами, манипулятору, опорный, работы, радиоактивными, шарнир
...Комитет по делаРедактор Р. А. Гальцев Информационно-издательскнй отдел.Объем 0,17 и. л, Зак. 160 Поди. к печ. 18.11-60 г.ираж 1150 Цена 25 коп. Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мннптров ССМосква, Петровка, 14. Опорный шарнир к манипулятору для работы с радиоактивными веществами, состоящий из шаровидного тела и опорного корпуса с зажимной гайкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уплотнения шарнира и уменьшения трения в нем, шарнир снабжен двумя поддерживающими шаровидное тело пластмассовыми кольцами, например из тефлона, смонтированными в корпусе, и имеет свободно сидящее в корпусе нажимное кольцо, при фиксации шарнира в определенном положении сжимающее размещенное в корпусе резиновое кольцо,...
Устройство к пневматическому клепальное полотку для регулирования продолжительности работы за одни нажим курка
Номер патента: 54707
Опубликовано: 01.01.1939
Автор: Водопьянов
МПК: B21J 15/06, B25D 9/26
Метки: клепальное, курка, нажим, одни, пневматическому, полотку, продолжительности, работы
...изготовлены из мягкого алюминия. Если не выключить молоток во время, то это легко может привести к повреждению обжимкой самого изделия, Поэтому в таких молотках применяются устройства, регулирующие продолжительность работы молотка за один нажим курка.В предлагаемом настоящим изобретением устройстве, с целью перемещения золотника в положение перекрытия канала рабочего цилиндра молотка, сжатый воздух постепенно перепускается в полость рас пределительного цилиндра через специально предусмотренныи дополнительный канал.На чертеже изображен продольный разрез устройства к пневматическому клепальному молотку для регулирования продолжительности работы за один нажим.Устройство помещено в рукоятке 1молотка; при нажиме курка воздух, по каналу 9...
Предыдущий патент: Разборный счетчик для измерения бета-активности
Следующий патент: Устройство для повышения безопасности работы с источником при гамма-гамма-каротаже
Случайный патент: Токосъемник для плоских резистивных элементов