Сварочный манипулятор

Номер патента: 531609

Опубликовано: 15.10.1976

Авторы: Бузуев, Ванюшин, Глебов, Кантор, Шнайдер

МПК: B23K 11/10

Метки: арматурных, каркасов, пространственных, сварки

...вращение всех планшайб приводных валов 17.Устройство работает следующим образом.Вначале осуществляют установку арматурных стержней в направляющие, установку бухты со спиральной проволокой в бухтодержатель 15 и заправку спиральной проволоки в механизм 14. Крепление арматурных стержней осуществляется па планшайбе, установленной на самоходной тяговой тележке и имеющей возможность вращения относительно оси вращения каркаса.После прикрепления спиральной проволоки к любому арматурному стержню производят включение устройства в работу, т. е. осуществляют вращение планшайб с перемещением тяговой тележки 6, при этом происходит навивка спиральной проволоки на продольные стержни 16,В период вращения планшайб копир 5, смонтированный на...

Номер патента: 290825

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционного, захват, копирующего, манипулятора

...шатуне 7, связанном с губкой двумя звеньями 8, которые вместе с шатуном образуют шарнцрцьш паратлелограмм. Датчик поджцмается к внутренней стороне губки 1 пружиной 9, установленной между стенкой гуокц 1 ц одним из звеньев. Ролик 5 через повышающий редуктор 10 соединен с валом тахогецератора 11. Последний электрически соедшец через усилитель 12 с якорем электродвигателя 13 постоянного тока, Вал электродвигателя через понижающий редуктор 14 соединен с роликамц 15 и 1 б имитаторов проскальзывания обьекта манипулирования, устройство которых аналогично устройству датчика проскальзывания, Имитаторы проскальзывания размещены в губках 3 задаощего органа ц поджцмаются пружинами к наружным сторонам губок 3, охватываемым рукой 17 оператора.Прц...

Номер патента: 532520

Опубликовано: 25.10.1976

Авторы: Набойщиков, Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...и исполнительном органе установлены датчики 8, 9, сигналы которых после сравнения поступают на усилитель 10 мощности и далее на двигатель 11. Датчики 8, 9 момента, усилитель 10 мощности и двигатель 11 образуют систему компенсации вредных сил сопротивле- О ния движению,Вращение от двигателя 11 через редтор 4 и зубчатые передачи 12-14 передается на коническую шестерню 15, ступицей которой является гайка шариковин тового преобразователя 16. Другая гайкаэтого преобразователя является ступицей зубчатого колеса 17, В среднюю часть винта шариковинтового преобразователя вмонтирован упругий элемент 18, выпол- О няюший роль чувствительного элементадатчика усилия.Оператор прикладывает к задающемуоргану 1 момент Мо, который действует на датчик...

Номер патента: 536033

Опубликовано: 25.11.1976

Автор: Самсонов

МПК: B23K 37/04

Метки: кантователь-манипулятор, кмус-3, работ, сборочно-сварочных

...стоек 2, привод 9 которого соединен со шлицевым валом 10, оснащенным блоком шестерен 11, соединяющимися при .помощи пневмоцилиндра 12 поочередно с блоком ведущих шестерен 18 или 14.Шестерня 18 закреплена на ходовом винте 15, ходовые гайки 1 б которого закреплены в стойках. Ведущая шестерня 14 механизма для поворота дисков закреплена в середине шлицевого вала 17, смонтированного,в станине, а ведомые шестерни 18 - в стойках симметрично относительно места закрепления шестерни 14. Ведомые шестерни 18 кинематически посредством двух конических пар, смонтированных в стойкепаразитной шестерни 19 и конической пары 20, смонтированной в кронштейне, связаны с дисками 5,Механизм дляповорота кронштейнов,имеет свой привод 31, соединенный с...

Номер патента: 806401

Опубликовано: 23.02.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 3/00

Метки: копирующий, манипулятор

...органов манипулятора.Муфты прямого и обратного действия через аналогичные шестерни 8-10 и валы11 кинемвтическисвязаны.с соответствующими шарнирами степеней подвижностиманипулятора.Первый двигатель 12 с муфтами 6прямого цействия, шестернями 8 образуютпервый силовой блок 13, а второй двигатель 14 с муфтами 7, обратного действия,шестернями 9 образуют второй силовойблок 15, кажцая из муфт прямого и обратного действия имеет ведущую часть16, жестко соединенную с выходным валом 17 или 18 .двигателя 12 или 14, иведомую часть 19, кинематически связанную через шестерни .8 или 9, шестерню10 и вал 11 с соответствующим шарниром степени подвижности манипулятора,обмотку 20 управления, блок 21 управления.Силовые блоки 13 и 15 установленына...