Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 175803ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсваСоциалистическизРеспублик Зависимое от авт. свидетельства М Кл. 495,Заявлено 28.Х 11,1962 ( 8116с присоединением заявки 0 МПК В 23 Государственныи комитет по делам изобретений и открытий СССРописания 15.1,196 та опубликова Авторыизобретени А. Бочеров, В, В, Кобелев, Е, И, Никаноров и В. П, Мельников аявител МАНИПУЛ ТО 20 одписная группа Л 212 Известны манипуляторы для ковочных, штамповочных и других работ, у которых механизм зажима заготовки содержит в себе корпус с пневматическим или гидравлическим приводом и шарнирные захваты клещевой головки.В описываемом манипуляторе габариты привода уменьшены при сохранении достаточного зажимного усилия, для чего привод зажим- ного устройства выполнен с плавающим силовым цилиндром, шарнирно связанным с одной парой звеньев четырехзвенника, а подвижный шток поршня этого цилиндра шарнирно связан со второй парой звеньев четырехзвеника, соединенного с зажимами клещевой головки.На чертеже изображен описываемый манипулятор.Зажатие заготовки описываемым манипулятором осуществляется посредством плавающего пневматического или гидравлического цилиндра, поршень 1 которого посредством штока 2 соединяется с серьгами 8 четырехзвенника, а корпус 4 цилиндра через крышку б - с серьгами б. Серьги 8 и б четырехзвенника соединены с двуплечими рычагами зажима 7, на втором плече которых размещены зажимы 8, образующие клещи для захвата заготовки. Параллельное перемещение губок обеспечивается наличием щечек 9. При подаче рабочего тела (сжатьш воздух,жидкость) в полость А поршень со штоком перемещается влево, а корпус цилиндра - вправо, и клещи разжимаются. При сообщении по лостн А с атмосферой нлн магистралью слива, а полости В - с магистралью подачи рабочего тела заготовка зажимается.Плавающий силовой цилиндр, смонтированный в пустотелом корпусе 10, с подшипника мн 11 устанавливается на ползуне 12 механизма подъема. Ползун перемещается в направляющих 18.Заготовку поднимает и укладывает в ручен штампа электродвигатель 14, перемещаю щий клещи в вертикальном направлении посредством клиноременной передачи 15, червячного редуктора 16 и цепных передач 17 и 18, Для выравнивания нагрузки на электродвигателе при подъеме н опускашш заготовки применен уравновешивающий цилиндр 19.Электродвигатель 14, редуктор 16 н цепныепередачи 17, 18 смонтированы на корпусе 20, который перемещается вместе с клещами по 5 направляющим 21, прикрепленным к раме 22манипулятора. Перекладку заготовки по ручьям штампа производят с помощью электродвигателя 28, перемещающим каретку с клещами с помощью редуктора 24 н цепных пере дач 26 н 26. Поворотом клешей в подшнпнн175803 Предмет изобретения Составитель Й. рудакпва Редактор Т. В. Данилова Текред Л, К. Ткаченко Корректорьп С. Н. Соколова и Г. П. ЗиминаЗаказ 3780115 Тираж 1800 Формат бум. 60)(90/з Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Типография, пр. Сапунова, 2 ках 11 посредством цилиндров 27 кантуют заготовку.Манипулятор в направлении к молоту и от него перемещают по рельсам с помощью электродвигателя 2 о, связанного через редуктор 29 и цепную передачу 30 с ходовыми колесами Л. Манипулятор с пневматическим или гидравлическим приводом, содержащий клещевую головку с зажимным устройством, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов привода и сохранения при этом достаточного зажимного усилия, привод зажимного устройства выполнен с плавающим силовым цилиндром, шарнирно связанным с одной парой звеньев четырехзвенника, а подвижный шток То поршня этого цилиндра шарнирно связан совторой парой звеньев четырехзвенника, соединенного с зажимами клещевой головки.
СмотретьЗаявка
811630
А. А. Бочеров, В. В. Кобелев, Е. И. Никаноров, В. П. Мельников
МПК / Метки
МПК: B21J 15/02
Метки: манипулятор
Опубликовано: 01.01.1965
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-175803-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Шарнирный узел манипулятора
Номер патента: 952582
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, узел, шарнирный
...соответственно.Конечное звено 3 соединено с рабочим органом 12.Устройство работает следующим образом.25 При прдаче от исто, ника 10 высокочастотного напряжения блока 9 управления через коммутирующее устройство8 высокочастотного напряжения наэлектроды пьезоэлектрических шаров4 и 5 последние начинают вибрировать952582 с высокой частотой и между ними и подпятниками б и 7 создается вибрационная сжатая газоная пленка, а при работе н условиях отсутствия газовойсреды (н космосе) - нибрационнаяпленка, наличие которой практическиисключает трение между шарами 4, 5и подпятниками б и 7, т,е. трениен паре шар-подпятник практическиотсутствует и звеньям микроманипулятора можно сообщить любое рабочее Оположение. Рабочий орган 12 устанавлинают в...
Механизм уравновешивания звена манипулятора
Номер патента: 1425076
Опубликовано: 23.09.1988
Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов
МПК: B25J 1/06
Метки: звена, манипулятора, механизм, уравновешивания
...дополнительный весовой поворотный момент М на пневмоцщчиндр 3 относительно неподвижногозвена 1.Однако масса столба жидкости (давление) в верхнем стакане 6 давит сни 50зу на поршень уравновешивающего гидроцилиндра 5 в его нижней полости 13,создавая подъемный момент на .подвижное звено 2. Аналогично давление столба жидкости в нижнем стакане 7 втяБгивает сверху тот же поршень гидроцилиндра 5 в его верхней полости 12,так же создавая подъемный момент на подвижное звено 2. Таким образом, суммарный момент М давления, столбов жидкости в стаканах 6 и 7 уравновешивает весовой момент М,.Если теперь в процессе работы манипулятора звено 2 поворачивается относительно звена 1 за счет приводного пневмоцилиндра 3 вверх или вниз в вертикальной плоскости,...
Звено манипулятора
Номер патента: 1481053
Опубликовано: 23.05.1989
Авторы: Комисова, Папаяни, Свистельник
МПК: B25J 1/00, B25J 17/00
Метки: звено, манипулятора
...изобретения - повышение надежности за счет устранения заклинивания фланца.На чертеже изображено звено манипулятор, общий вид. Звено содержит силовые цилиндры- 3 соответствующими штоками 4 - 6. Цииндры 1 и 3 жестко (через ребра 7 и 8) оединены с корпусом звена. Ребра 7 и 8 ,од прямым углом соединяются с цилиндрами 1 и 3 и под прямым углом - с корпусом,Кроме того, ребра 7 и 8 расположены в одной плоскости и перпендикулярны одно другому, Штоки 4 и 6 заканчиваются сферическими шарнирами 9 и через шарниры 9 соединены с ползунами 10 и 11, которые установлены в направляющих втулках 12 и 13. На одной из направляющих втулок, например 13, жестко крепится фланец 14, являющийся основанием последующего звена манипулятора. Силовой...
Звено манипулятора
Номер патента: 517481
Опубликовано: 15.06.1976
МПК: B25J 1/00
Метки: звено, манипулятора
...точности и чувствительности манипулятора за счет устранения передачи нагрузок от опор внутренних валов на опоры наружных и обеспечения возможности независимой регулировки зазоров во всех подшипниковых опорах,Для этого на корпусе звена между вилками устанавливаются фланцы, на шейках и в расточках которых независимо друг от друга монтируются подшипниковые опоры внутренних валов. Форма фланцев позволяет им огибать конические зубчатые колеса, для осуществления зацепления которых с паразитными коническими колесами во фланцах предусмотрены симметричные боковые вырезы.На фиг. 1 изображено предлагаемое звено, разрез; на фиг, 2 - поперечный разрез по А - А с .дополнительно нанесенным тонкими линиями изображением локтевого звена и паразитных...
Способ определения пространственного движения звеньев манипулятора и устройство для его осуществления
Номер патента: 1364466
Опубликовано: 07.01.1988
Автор: Гейшерик
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: движения, звеньев, манипулятора, пространственного
...устройства 5. В соответствии с заданным блоком 6 движением звеньев манипулятора блок 7 управления вырабатывает управляющие воздействия на приводы этих звеньев. 2При выполнении заданного пространственного движения манипулятора возникает смещение его звена 2 относительно конечного звена 4 координатного измерительного устройства, Это смещение, т.е. рассогласование взаимных положений звена 2 манипулятора и конечного звена 4 координатного измерительного устройства, отсчитывается от некоторого их относительного положения, принятого за нулевое, и характеризуется многокомпонентным (в общем случае шестимерным) вектором рассогласований, измеряемым блоком 3 чувствительных элементов. Процесс измерения может осуществляться без применения...
Предыдущий патент: Синусная линейка
Следующий патент: Кондуктор для гнутья из заготовок металлической арматуры п образных скоб
Случайный патент: Волоконно-оптический датчик перемещений