Манипулятор для бурильных л1ашин
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е 176220ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 13.111.1964 (ЛЪ 887103/22-3) Кл. 5 Ь, 17 с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 02.Х 1.1965, Бюллетень22 МПК Е 21 с Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССРУ К 622,233.43,0 эь (088.8) Дата опубликования описания 17.1.19 бб Авторыизобретения Н, И, Гудимов, В. А. Самусенко, Б. Г, Блохов, И. Н, Песковцев,В. В. Бойков, И. А. Файнер и Л. С. СенькоЗаявитель МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЪНЫХ МАШИН Предмет изобретения Подписная грутга ЛЬ 11 Целью настоящего изобретения является использование одного манипулятора для бурения несколькимц бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шпурами, 5Особенностью рассматриваемого манипулятора является то, что он снабжен установочной балкой, на которой закреплены автоподатчики с бурильными машинами, причем установочная балка выполнена из двух шар нирно соединенных между собой частей, одна из которых шарнирно соединена с концом стрелы манипулятора и установлена с возможностью поворота в плоскости, параллельной продольной оси стрелы манипулятора, а 15 другая - в плоскости, перпендикулярной ей, Кроме того, автоподатчики с бурильными машинами закреплены на установочной балке посредством стоек, установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной 20 продольной оси манипулятора.Такое выполнение манипулятора позволяет использовать его для бурения несколькими бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шпурами. 25 На фиг. 1 изображен оощий вид шарнирного соединения установочной балки к стреле манипулятора; ца фиг. 2 - то же, вид с торца. 30 Поперечная установочная балка состоит из цеподвцжцой балки 1, шарццрцо закрепленной ца стреле манипулятора 2 прц помощи оси 3, и цз подвижной балки 4, шарнирно соединенной с неподвижной балкой 1 прц помощи оси 5, Поворотные стойки 6 и 7 закреплены на концах подвижной ц неподвижной балок.Поворотом подвижной балки 4 вокруг оси 5 посредством домкрата 8 изменяется расстояние между бурильными машццамц и, следовательно, между шпурами. Поворотом поперечной балки вокруг осц 3 посредством домкрата 9 устанавливается поперечная балка параллельно плоскости забоя прц любом положешш стрелы манипулятора. 1. Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу с устройством для крепления на цем автоподатчцков с бурильными машинами, отличаюцийся тем, что, с целью использования одного манипулятора для бурения несколькими бурильными машинами с возможностью изменения расстояния между шнурами, оц снабжен устацовочцой балкой, ца которой закреплены автоподатчики с бурильными машинами, причем установочная балка выполнена из двух шарнирно соедц176220 Составитель Редактор Т. Н. Каранова Техред Л. К. Ткаченко Корректор Т. Н. Костикова Заказ 378/5 Тираж 750 Формат бум, 60 Х 90/а Объем 0,13 изд. л, Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.Типография, пр. Сапунова, 2 пенных между собой частей, одна из которых шарнирно соединена с концом стрелы манипулятора и установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а другая - с возможностью поворота в вертикальной плоскости. 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что автоподатчики с бурильными машинами закреплены на установочной балке посредством стоек, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.
СмотретьЗаявка
887103
Н. И. Гудимов, В. А. Самусенко, Б. Блохов, И. Н. Песковцев, В. В. Бойков, И. А. Файнер, Л. С. Сенько
МПК / Метки
МПК: E21B 15/00, E21D 9/10
Метки: бурильных, л1ашин, манипулятор
Опубликовано: 01.01.1965
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-176220-manipulyator-dlya-burilnykh-l1ashin.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для бурильных л1ашин</a>
Манипулятор бурильной машины
Номер патента: 519537
Опубликовано: 30.06.1976
Авторы: Алимов, Вороненко, Ерофеев, Колодяжный, Куля
МПК: E21D 9/10
Метки: бурильной, манипулятор
...а в вершине - стойкой, шарнирно соединенной с ползуном. Кроме того, опорная траверса выполнена в виде двух направляющих, концы которых с одной стороны закреплены на сторонс рамки, параллельной ходу ползуна, а с другой стороны скреплены между собой под прямым углом. На стойках манипулятора установлены направляющие плиты для бурильной машины. На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид;на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг.3 - разрез по Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В - В на фиг. 1.Предлагаемый манипулятор выполнен в виде четырехсторонней трубчатой прямоугольной рамки 1, одна из сторон которой оснащена полз ном 2, пол чающим дви)кение от вращения винта 3 при помощи рукоятки 4.10 Две трубчатые направляощие 5, образующие...
Манипулятор бурильных машин
Номер патента: 866169
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Моргунов, Нестеренко, Полуянский, Савицкий
МПК: E21D 9/10
Метки: бурильных, манипулятор, машин
...образом.К вращатллю 1 шарнирно присолдинлна стрела 2 с приводом лл подъема 3 и держатель 4, в котором установлена центральная балка 5, несущая на себе привод 6 вьдвижного ползуна 7, обойму 8 с приводом 9, рычаги 10 шарнирных параллелограммов и податчики 11 с бурильными машинами 12. Обойма 8 О шарнирно связана рычагами 13 с по- датчиками 11. На конце каждого податчика укреплены выдвижные упоры 14 со своими гидравлическими приводами 15, Для перемещения балки 5 вдоль держателя 4 предусмотрен привод 16, для наклона держателя 4 предусмотрен привод 17. Одноименные полости приводов сообщены между собой.Одновременность работы всех упоров достигается следующим образом, Так как одноименные полости приводов 18 или 19 сообщейы между собою...
Манипулятор бурильной машины
Номер патента: 989063
Опубликовано: 15.01.1983
Авторы: Битимбаев, Здрачук, Цой, Шаляпин
МПК: E21D 9/10
Метки: бурильной, манипулятор
...2 - сечение Б-Б на фиг. 1 (с условным изображением перевода бурильной машины с 1 положения на )Манипулятор включает стрелу 1, шарнирно связанную с головкой 2 посредством цилиндра 3. Головка 2 снабжена направляющей 4, в которой по- мешен ползун 5, подвижно соединенный с двуплечим рычагом б, установленным с возможностью поворота относительно оси 7 посредством привода 8. Бурильная машина 9 установлена в отверстие ползуна 5 с:возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси ползуна цилиндром 10. Ползун. 5 выполнен с шейкой 11. В рычаге б имеется паз 12. В головке 2 выполнено отверстие 1.3.Перевод бурильной машины 9 с 1 положения на 11 осуществляется при"989063 формула изобретения Составитель Ю, СтреловТехред Е,Харитончик...
Манипулятор бурильной машины
Номер патента: 1452972
Опубликовано: 23.01.1989
Авторы: Волосков, Иванов, Панков, Швец, Шевченко
МПК: E21D 9/10
Метки: бурильной, манипулятор
...червяком 12, приводимым во вращение гидродвигатепем13. Редуктор может быть многоступенчатый и приводиться в движениепневмодвигателем или электродвигателем.Выходной вал 14 механизма 10 вращения кинематически связан через, 45промежуточный вал 15 с универсальнымшарниром 16 с опорой 1, на которойзакреплена несущая плита 18 с податчиком 19 и бурильной машиной 20Опора 17 и промежуточный вал 15 суниверсальным шарниром 16 располо 50жены внутри стрелы 1 и параллельнопродольной оси 1 ЧЧ симметриистрелы 1, пересекаются с осями 11-11и 111-111 двухплоскостного шарнира6 в одной точке А (фиг1-3) . Еслидвухплоскостной шарнир 6 имеет пере. крещивающиеся оси (фиг.4), то продольная ось 1 ЧЧ промежуточного ва-,ла 15 с универсальным шарниром 16...
Манипулятор бурильной машины
Номер патента: 1460237
Опубликовано: 23.02.1989
Авторы: Волосков, Киселев, Сидоров, Фомин, Швец, Шевченко
МПК: E21B 44/00, E21D 9/10
Метки: бурильной, манипулятор
...36 - с гидрозамком 32. Гидро- замок 32 гидромагистралью 37 соединен сО 5 20 25 30 35 40 45 поршневой полостью 30 гидроцилиндра 7 поворота податчика и гидромагистралью 29.Манипулятор обеспечивает автоматическое параллельное перемещение податчика при повороте (наклоне) стрелы и позволяет наклонять податчик под различными углами по отношению к стреле. В автоматическом режиме он работает следующим образом. При подаче масла от распределителя 27 по магистрали 26 в поршневую полость 25 гидроцилиндра 10 происходит перемещение поршней 12 и 13 со штоком 11 и поворот стрелы 1 относительно кронштейна 5 на необходимый угол. При движении поршней 12 и 13 из штоковой полости 21 вытесняется масло и по магистрали 22 через гидрозамки 23 и 24 поступает...
Предыдущий патент: Фильтр тонкой очистки
Следующий патент: Рабочий орган к комбайну для добычи соли
Случайный патент: Устройство для управления скоростью движения магнитной ленты