Манипулятор для установки электросверла и перемещения его в плоскости забоя

Номер патента: 874333

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Клименченко, Кудрявцев, Никаноров, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: захвата, манипулятора, привод

...секторами 7, закрепленными на центральных колесах 8 и 9 конического дифференциала, смонтированного на поперечной оси 5.На поперечной оси 5 жестко закреплено водило 10 конического дифференциала, на котором установлены сателлиты 11 и 12.874333 15 Формула изобретения Составитель Т. Костикова Редактор С. Родикова Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 9143/22 Тираж 1093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Сателлит 11 сцеплен с центральными колесами 8 и 9, а сателлит 12 - с коническими секторами 13 и 14, скрепленными с помощью трубчатых валов 15 и 16 соответственно со звеньями 1 и 2.Привод захвата...

Номер патента: 588361

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Балабуркин, Мауленкулов, Моргачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...их расположении происходит уменьшение габаритов механизма вращения. ормула изобретени Меха включа и крыш лен вал с внутр Изобретение относится к горной промышенности, в частности к механизмам поворотрелы манипулятора буровых устройств. Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий поршневой домкрат, соединенный своей подвижной частью с винтом, несущим гайку с участками самотормозящей и несамотормозящей резьбы, с последним из которых взаимодействует резьбовой элемент, связанный через пару винт - гайка с поворотным кожухом ЦОднако этот механизм имеет большие размеры.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн,...

Номер патента: 694634

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов, Мордачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...мсханиз 15 выполнены одного направления.На фиг, 1 изображен винтоповоротньимеханизм; на фиг, 2 - схема процесса с- мотор можения.Механизм состоит из вала 1, выполнен 20 ного в виде многозаходного винта, жесткоскрепленного с основанием 2, поршня 3, поворотной втулки 4, гидроцилиндра 5 скрышкой 6, размещенного в,подшнпниковых опорах 7,и 8, На штоке 9 поршня 325 выполнены две винтовые нарезкИ днонаправления, образующие с валом 1 н поворотной втулкой 4 две винтовые кннематические пары 10 и 11.Втулка 4 имеет внутреннюю,нарезку,30 выполниопдо функции ходовой гайки Вин.тового механизмаи жестко скрепя:на с кронштейном 12, несущим стрелу манипулятора (на чертеже не показана).Механизм поворота стрелы манипулятора работает следующим образом.При...

Номер патента: 697710

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Велижанина, Гудимов, Дворников, Краснов, Мордачев, Шилов

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...1,,цежность н большими г.бар,1 ы,пили идракСущность изобретения итежом, где показан разрезмеханизма,Механизм состоит из кронштейна 1,винта 2, поршня 3, винтовой полумуфты4, гидроаилиндра 5, внешней 6 и внутренней 7 подщипниковых опор, трубо- .проводов 8 и 9. Винт 2 жестко закреппен в кронштейне 1 н образует с поршнем 3 внутреннюю винтовую кинематическую пару. Внешней винтовой нарезкойпоршень 3 входит в винтовую кинематическую пару с полумуфтой 4, которая сгидроцилиндром 5 кинематической парыне образует, Гидроцчлиндр 5 одной стевроной опирается на внешнюю обойму подшипника 6, установленного внутри цилиндра на цапфе винта 2, а второй сто697710 0 Составитель О. СобинТехред С. Мигай Редактор Т. Авдейчик Корректор И, Михеева Заказ 6898/23...

Номер патента: 295843

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Матвеев, Проць, Шул

МПК: E02F 3/26

Метки: поворота, приводом, роторного, стрелы, экскаватора

...поворота, соедицеццьш с релейным элементом 4, выход которого связан с другим коммутирующим элементом 5. Коммутирующий элемент 2 соединен с выходом блока б измерителя расстояния.15 Последний выполцец с акустическими преобразователями Т и 8, один из которых (излучающий преобразователь 7) соединен с возбуждающим генератором 9, связанным с задающим генератором 10, а другой (приемный 20 преобразователь 8) подключен к усилителю11, соединенному с узлом совпадения 12, вход которого, в свою очередь, подключен к временному модулятору 13. Вход временного модулятора соединен с выходом задающего ге нератора.Сигнал с выхода блока б измерителя расстоя 11 ия управляет коммутирующим элементом 2, с помощью которого напряжение с измерителя скорости...