Жальмов

Номер патента: 633726

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Жальмов, Исупов, Сентяков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...канал 16 пневмолинии 17 соединен с полостью 19 блока 20 сравнения.В полость 21 блока 20 сравнения по пневмолинии 22 поступает сигнал от блока управления (на чертеже не пока" зан). В полости 21 расположена пружина 23, которая обеспечивает при отсут" ствии сигнала от блока управления крайнее нижнее положение подвижной части схвата.Рука 12 манипулятора перемещается в зону загрузки, при этом подвижная губка 2 находится в крайнем верхнем положении. После того, как ось схва" та совместится с осью заготовкит подвижчая губка 2 перемещается вниз до упора и происходит зажим детали. С помощью струйного датчика 14,измеряют63372 б формула изобретения ип18 Ражип ставнтель В.ушакохред С.Беца тор Д.МельниченкоНОВР Корре Редактор В.Дибобес 80Совета...