Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СовеккнхСоцналнстнческнхРеспубпнк ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(51) М. К 83850/25 В 25,7 15/О Государственный номнтет Совета Мнннстроа СССР по делам нзобретеннй н открытнй(43) Опубликовано 25.10. 78 Бюллетень Хе 39 (4 б) Дата опубликования описания 31,08.78 53) УДК 62-229 . 72 (08878) 72) Авторы изобретения А. Р. Попов орностаи,ане мои(71) Заявител АХВАТ МАЕ)РП УЛЯТОРА 5 ат нию, анизацни выполненнь ных нижне неподвижн ходимо манипуа лами. в кото проце лирова ыпучими мат ый полуци ипулятора, сод полненные в в закреплен н через шесте захват ман пус, губки, в пол уцилиндро ривод 1). й захват не сыпучими мвесте ащии к оложенных двух по соосно Рзв7,Па неподвижном полуцилиндре 2 смонтирована ось 8, на которой установлены,заслонка 9 с собачкой 10, фиксируюптиеся фиксатором 11, Соотношение диаметров полуцилиндров 1 и 2 выбирается таким, что при повороте нижнего полуци 5 линдра 1 последний вписывается в верхний полуцилиндр 2.ТолкаФель загрузочного устройства(на чертежах не показан) воздействуетна собачку 1 О, заслонка 9 при этом по- И ворачивается на оси 8 в положение, показанное на фиг. 1 штрих-пунктирными лтт-.ниями, и фиксируется в этом положениификсатором 1 1, например, .за счет егоупругой деформации, Толкатель загрузочного устройства засылает порцию матепозволяет манитериалами.вляется обеспечеывания сыпучих стн пул ьк изобретения можности захва ие во рузо ретение относится к машинсотрое- менно к манипуляторам для меха и автоматизации технологических Для этого в предлагаемом захвате полуцилиндры выполнены разных диаметров, Один из них снабжен днищем и установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, а другой - заслонкой и жестко закреплен на корпусе.На фиг. 1 изображен описываемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, в открытом положении захвата. нипулятора содержит губки, в виде соосно установлен- поворотного 1 и верхнего 2 полуцилиндров. Поворотндр 1 снабжен днищем 3 и валике 4, который связан ню 5 и рейку 6 с приводом:оставигель Б, ПавловТехреп 3, Фанта Корре Редактор силина, Дибоб ПодписноеМ инист ров СССРтий Тираж 1 венного елам и Заказ 5965/16ЦНИИПИ Гос омитета Советзобретений и откр Б 35 Раушск о д 35,4/5 н оскв ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная фи риала в полость, образованную поворотным полуцилиндром 1 с днищем 3 и неподвижным полуцилинпром 2. При обрат- Фном ходе толкатель, воздействуя на собачку 10, возвращает заслонку 9 в исхочное положение, в котором она удерживается тем же фиксатором 11,Порция материала оказывается в,замкнутой полости и с ней можно производить необходимые манипуляции. При выгрузкеа1 Оматериала из захвата привод 7 через рей-О ку 6 воздействует не шестерню 5, которая поворачивает валик 4 вместе с повооротным полуцилиндром 1 на 180 . Материал под действием собственного веса15удаляется иэ полости захвата, после чего привод 7 возвращает полуцилинпр 1 в исходное положение и цикл загрузки, манипулирования и разгрузки можно повторить.20 форм ула н зоб роте ния Захват манипулятора, сопержащвг корпус, губки, выполненные в виде пвух полых полуцилиндров, расположенных соосно и привод, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью обеспечения возможности захватывания сыпучих материалов, полуцилинпры выполнены разных диаметров,один из них снабжен днищем и установлен с воэможностью поворота вокруг своей оси, а другой снабжен, заслонкой ижестко закреплен на корпусе,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе: 1, Белянин П. Н. Промышленные роботы, М., "Машиностроение", 1975, с. 2 ОЧ, ф. 117.
СмотретьЗаявка
2483850, 10.05.1977
МИНСКИЙ ФИЛИАЛ МОСКОВСКОГО КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО БЮРО
ГОРНОСТАЙ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, ЗАНЕМОНЕЦ СЕРГЕЙ ГАВРИЛОВИЧ, ПОПОВ АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 25.10.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-629059-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 865653
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Горностай, Занемонец, Попов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...в видеклиньев с вершинами, лежащими на указанной образующей. ных нижнего поворотного полуцилиндра 1 и верхнего неподвижного полуцилиндра 2, соотношение диаметров которых выбирается таким образом, что при повороте нижнего полуцилиндра 1 последний вписывается в верхний полуцииндр 2.Края поворотного полуцилиндра 1 выполнены в виде клиньев 3 с вершинами, лежащими на образующей полуцилиндра 2, острые кромки которых контактируют с возможностью скольжения с поверхностью неподвижного полуцилиндра 2. Поворотный полуцилиндр 1 снабжен днищем 4 и закреплен на валике 5, который связан через шестерню 6 и рейку 7 с приводом 8.Края неподвижного полуцилиндра 2 снабжены ограждающими щитками 9 и 10, расположенными по касательным к его образующей. На...
Захват для цилиндрических изделий, снабженных штырем с фигурным концом
Номер патента: 587081
Опубликовано: 05.01.1978
Авторы: Михайлов, Миценгендлер, Щербаков
МПК: B66C 1/66
Метки: захват, концом, снабженных, фигурным, цилиндрических, штырем
...осевого перемещения установлена контактно-сигнальная втулка 17 с пру жиной 18, дистанционно передающая через палец 19 и штырь 20 контрольный сигнал обслуживающему персоналу о достижении захватом торца гнезда 21 изделия, разрешающий закрытие клещевин. 10Захват работает следующим образом.В исходном состоянии включают в сеть электромагнит 13. При этом его сердечник, втягиваясь внутрь электромагнита, перемещает при помощи штока 12 Фикси рующий ползун 4. Полэун, двигаясь вверх; поджимает пружину.14 и освобождает клещевины 3, которые расходятся.При подъеме штока 12 конический расширитель б взаимодействует с вн 1,треннимуу конусом 7 клещевин и дополнительно раз 4 двигает их до зацанной величины для прохода фигурного конца штыря...
Рельсовый захват грузового вагона
Номер патента: 287091
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Максимов
МПК: B61D 9/10
Метки: вагона, грузового, захват, рельсовый
...сцепления и расцепления захвата с рельсом. Для этого захват снабжен замком, выпол ненным в виде пластины с нижней клиновидной частью, взаимодействующей с перемычками, закрепленными на зацепах, с продольным пазом в средней части, в котором установлена ось зацепов, подвижная в пазу кронштейна, 25 жестко прикрепленного к раме вагона, и с верхней клиновидной частью, снабженной валиком, установленным в пазу двуплечего рычага, ось поворота которого жестко закреплена на раме. 30 возможности регулировки положенияотносительно головки рельса в зави от величины зазора между днигцем шлаковоза и рамой его двуплечий рыможет поворачиваться в кронштейне 12 дующей фиксацией его в этом положе-помощи болтов 13 и гребенки 14. Для ости работы захвата...
Захват
Номер патента: 891327
Опубликовано: 23.12.1981
Автор: Григорьев
МПК: B23Q 7/04
Метки: захват
...губки 2 встречают на своем пути кулачок 8. Кулачок 8 своим острым клином поворачивает губки 2 вокруг осей 4. В раскрытом состоянии губок захват над 1 О вигается на деталь 11. Закрытие губок 2 происходит при проходе усиками губок тупого угла кулачка 8. Пружины 6 и 7 поворачивают губки 2 и пластины 3 замков вокруг осей 4. Губки 2 своим участком цилиндрической поверхности прижимают деталь к цилиндрической поверхности щечек корпуса 1. Две пластины 3 со стороны канавки на детали входят в эту канавку, а две пластины 3 с другой стороны ложатся на поверхность детали.При дальнейшем перемещении захвата стопор 9 при помощи упора (не показан), установленном на автооператоре, перемещается в крайнее верхнее положение (фиг. 5) и фиксируется в...
Магнитный захват
Номер патента: 922023
Опубликовано: 23.04.1982
Автор: Падалко
МПК: B66C 1/04
...же, вид сверху; на фиг. 3 - то же вид снизу; на фиг. 4 - схема работы магнитного захвата.Магнитный захват включает магни размещенный в корпусе 2. Корпус с нитом охватывает снизу кожух 3 из не магнитного материала с роликами размещенными в пазах корпуса. На тор цах корпуса установлены пружины 5 для смягчения удара, на верху корпуса прикреплены петли 6 для присоеди" нения стропов 7 с хомутом 8. Внутрен няя поверхность кожуха обрезинена, а на днище кожуха прикреплен упор 9.Иагнитный захват работает следуюм образом.Захваченный м гставляется на м згрстроп натягивается, поджимая правый край магнитного захвата.Под действием силы тяжести груз 10 вместе с кожухом 3, преодолевая силу притяжения магнита, съезжает влево вниз и затем падает, борта...
Предыдущий патент: Захват
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Устройство для перел1еденияузла станкафшщ, -