Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 591313
Автор: Колявкин
Текст
(111591 ЭЭ ИЗОВРЕТЕЙ ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДНМЬСТВУ внд-ву Ив 82 21)2098262/28 В 28 00 асуАврстввнньй коватвтСвввтв Мевстрав СССвв двлам мвобрввивйи вткрьпвв 53) УДК 62-229.7(23) Приоритет 43) Опубликовано 08,0 Изобретение относится к машиностроению иможет быть применено, например, в промышленных работах..По основному авт. св.522958 известензахват манипулятора, содержащий эластичныйторообразный мешок с диафрагмой, соединенной со штоком, и размещенный в неповоротнойпродольно-подвижной обойме.Недостатком такого устройства является то,что его механический приводухудшает техноло.гические возкожностн манипулятора н уменьшает область его применения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата манипулятора.Для этого шток снабжен двумя поршнями,размещенными в двух самостоятельных гидроцилиндрах, олин из которых прикреплен к обойме, а другой - к корпусу захвата, причем площаль сечения первого цилиндра в полтора разаменьше площади сечения второго,На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Устройство содержит корпус 1, в которомразмещен гидроцилиндр 2, имеющий диаметрР, и поршень 3, смонтированный на штоке 4.На последнем закреплен второй поршень 5,перемещающийся в гидроцилиндре диаметромР,. Конец штока 4 прикреплен к диафрагме 2 э 6 торообразного эластичного надувного мешка7, размещенного в обойме 8. Шпонка 9 исключает возможность поворотз относительно корпуса 1 обоймы 8, в которой установлен гидроцилиндр 10. Площадь сечения последнего в 1,5 раза меньше площади сечения гидроцилиндрв 2,Управление гидроцилиндр ахи 2 н 1 О при захватепредмета1 осуществляется, например, припомощи трех поворотных кранов 12,Захват манипулятора работает следующимобразом.Давление через кран 12 передается в верхнюю полость гидроцилиндра 2 и вызывает дви.жение штока 4 вниз. При этом диафрагма6 опускается, мешок 7 перекатывается внутриобоймы 8, Жидкость из нижней полости гидроцилинлрл 2 подается в верхнюю полость цилиндра 10, нижняя полость которого в это.времясоединена с магистралью слива.Скорость движения гидроцилиндра 10 относительно поршня 5 в полтора раза больше, чемскорость движения штока 4 относительно корпуса 1. Это позволяет не только компенсироватьопускание поршня 5, но и .придавать обойме8 движение относительно корпуса 1 со скоростью, равной половине скоросги движения штока 4 в направлении, противоположном движе.591313 формула изобретения Составитель С. НовикТехред О. Луговая Корректор М. Демчик Тираж ОЗВ Подвнсное Редактор А. МурадяЗаказ ЫЩ 2 НИИПИ Государственного комитета Совета Миннстров СССР по делам изобретений и откр вгтий 113035, Москве, Ж.%, Рауаская наб., д. 4/5 Филиал ППП Ивтентэ, т. Ужгород, ул. Проектная, 4нив щтока. Таким образом, обойма 8, охватывающая мешок У, движется в направлении, противоположном движению диафрагмы 6, и с такой скоростьв, прн которой расстояние края мешка 7 от корпуса 1 остается неизменным, При таком движении эластичный мешок У за. крепляет предмет 11, Для освобождения предмета 11 все три крана 12 поворачивают по часовой стрелке на 90. При этом диафрагма 6 подйимается, а обойма 8 опускается со скоростью, вдв е меньшей, н происходит освобождение йредмета 11,1. Захват манипулятора по авт. св. ЭЬ 522958, отличающийся тем, что, с целью 3 расшир ння хнологнческнхе ю возможн ей шток снабжен двумя поршнями, размещенными в двух самостоятельных гидроцнлнндрах, один нз которых прикреплен к обойме, а другой - к корпусу захвата. 2. Захват по п, 1, отличающийся тем, что 9 е площадь сечения первого цилиндра в полтора раза меныпе площади сечения второго,
СмотретьЗаявка
2098262, 16.01.1975
КОЛЯВКИН БОРИС МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 05.02.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-591313-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Приводное устройство для вращения захвата руки промышленного робота относительно взаимно-перпендикулярных осей и движения губок захвата
Номер патента: 919865
Опубликовано: 15.04.1982
Автор: Горбань
МПК: B25J 3/00
Метки: взаимно-перпендикулярных, вращения, губок, движения, захвата, осей, относительно, приводное, промышленного, робота, руки
...в себя вал 16, установленный в основании 1 захвата на подшипнике 7 и расположенный под углом к осиего вращения, зубчатое колесо 18 для соединения с двигателем 3. На валу 16 установлена управляемая муфта, состоящая из приводной полумуфты 19 и тормозной полумуфты 20, предназначенная для поочередногосоединения корпуса 2 захвата либо с валом16, либо с полой осью 21, жестко закрепленной на основании 1 захвата,На осях 6 и 21 могут быть установленыпозиционные датчики 22 и 23, кинематически связанные с основанием 1 захвата и корпусом 2 захвата,Блок управления движения корпуса 2захвата, связанным с губками захвата (начертеже не показано) по одной координате,например вращение относительно основания1 захвата, содержит генератор 24 импульсови...
Манипулятор для очистки и окраски корпусов судов
Номер патента: 789320
Опубликовано: 23.12.1980
Авторы: Болотин, Ольховский
МПК: B63B 59/00
Метки: корпусов, манипулятор, окраски, судов
...5 стрелы 4, взаимодействуя с датчиками 9 зазора, обеспечивает постоянство зазорамежду приспособлениями 8 и корпусом 10, а гидроцилиндр 14 и гидромотор 15 обеспечивают по сигналам от датчиков 9 расположение приспособлений 8 по нормали к поверхности корпуса 10. После проведения очередной полосы тележка перемещается на шаг обработки вдоль корпуса 10 судна и производится реверс движения телескопа мачты 2. Для обработки днишевых поверхностей корпуса 1 О телескоп мачты 2 складывается, маховиком 11 шарнирный узел 6 разворачивается на 90 по часовой стрелке, относительно положения при обработке борта. Затем мачта наклоняется, например, с помощью ходового винта с механизмом наклона 12, до горизонтального положения, отсоединяется ходовой винт и...
Манипулятор к штамповочному прессу
Номер патента: 1006029
Опубликовано: 23.03.1983
Автор: Козлов
МПК: B21J 13/10
Метки: манипулятор, прессу, штамповочному
...3. Манипулятор по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что датчики включения муфт выполнены в виде катушек индуктивности, а штоки силовых цилиндров горизонтального перемещения каретки снабжены ферромагнитными вставками, взаимодействукщими с датчиками включения муфт. 2лена подвижная каретка 3, снабженная силовым цилиндром 4 привода вертикального перемещения, в который рабочая среда подается через клапаны 5 и 6. Шток поршня цилиндра 4 соединен с основанием 7, на котором :установлены руки 8, снабженные захватами 9. Каретка 3 соединена со штоком поршня силового цилиндра 10, в который рабочая среда подается через ,клапаны 11 и 12. Корпус цилиндра 10 по образующей скреплен с корпусом цилиндра 13, рабочая среда в который подается...
Захват для съема шпуль со шпинделя веретена текстильной машины
Номер патента: 1449501
Опубликовано: 07.01.1989
МПК: B65H 67/00
Метки: веретена, захват, съема, текстильной, шпинделя, шпуль
...22 втулки 20 и 19 перемещаютсяпо втулке 24 вверх, сжимают пружину23 до упора с шайбой 26. При этом серьги17 и 18 перемещают зацепы 2 и 3, которые и 18. В процессе захвата при движении вниз упорная втулка 20 упирается в торец шпули 22 и, сжимая пружину 23, скосами 21 отодвигает посредством штифтов 15 зацепы 2 и 3. Окончательная их раздвижка происходит после контактирования штока 13 с упором. Это приводит к движению штока 13 вверх, сжатию пружины, связывающей клин 12 с корпусом 1, и тем самым выводу клина 12 из взаимодействия его с копи- рами 10 и 11. За счет сжатия пружин, которые сближают оси, зацепы 2 и 3 полностью освобождают гнпулю 22, Затем цикл повторяется. 2 ил. захватыва:от катушку. В этом положении наблюдается силовое...
Манипулятор для очистки днищевой части корпуса судна
Номер патента: 1743987
Опубликовано: 30.06.1992
МПК: B63B 59/06
Метки: днищевой, корпуса, манипулятор, судна, части
...2 снабжены шарнирными тягами(связями) 7.Стрела 2 поджимается к обрабатываемой поверхности гидроплунжерами 8.Рабочий орган 5, закрепленный на оси4, содержит корпус 9 с закрепленными нанем гидродвигателями 10 и 11. шарнирнымицепями 12 и 13 связанными с очистным барабаном 14. На дисках 15 и 16 барабана 14жестко закреплены валки (оси) 17 со свободно насаженными на них шарошечными.звездочками 18 с зазором 19,В состав гидросистемы манипуляторавходят гидродвигатели 20, 21 привода вращения очистного барабана. рулевая баранка 22 и рулевой гидроцилиндр, сообщенныесо сливом, вентиль 25 сброса давления, посредством которого гидродвигатели 20, 21сообщены со сливом, гидроклапан 25 степени прижатия рабочего органа, выполненныйв виде...
Предыдущий патент: Устройство для управления адаптивным роботом
Следующий патент: Устройство для выравнивания стопы бумаги в одноножевой бумагорезательной машине
Случайный патент: Способ получения сернистого бария для литопона