Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(и) 568542 Союз Советеких Социалистических Республик) Заявлено 16.04.76 (21) 2348626,0 с присоединением заявки-Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий(23) ПриоритетОпубликовано 15.08,77. БюллетеньДата опубликования описания 15.09.7 3) УДК 62-229,72(088,8) 2) Авторыизобретения1) Заявитель А. А. Жеребцов, Л, Н, Петров и Н. Ф. Полищукковское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамен высшее техническое училище им, Н, Э, Баумана(54) ЗАХ носится к машиностроению, хватам манипуляторов для втоматизации технологичеИзобретение отв частности к замеханизации и аских процессов.Известен захват манипулятора, в котором 5 содержатся перемещающиеся плоскопараллельно зажимные губки.Недостатком указанного захвата является непрямолинейное перемещение зажимных губок, что не обеспечивает постоянного поло жения объектов разных размеров относительно базы и увеличивает его габариты.Наиболее близким к предлагаемому является захват, в котором зажимные губки перемещаются плоскопараллельно и прямолинейно. 15Однако наличие в его кинематике зубчатой передачи и большого количества рычагов и шарниров усложняет конструкцию, увеличивает массу и габариты, снижает КПД и надежность. 20С целью повышения надежности, упрощения конструкции и уменьшения массы и габаритов в захвате, содержащем зажимные 1 губки, связанные с корпусом и приводом, например линейного перемещения поворотными рыча гами шарнирных параллелограммов и коромысла, соединенные шарнирно с серединой этих рычагов и с корпусом, шарниры поворотных рычагов каждого параллелограмма смонтированы на приводе линейного перемещения, 30 а центр шарнира, соединяющего коромысло с корпусом, расположен на прямой, проходящей через центры шарниров этих рычагов.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л - Л фиг. 1,Захват состоит из зажимных губок 1, связанных с корпусом 2 и приводным штоком 3 двумя коромыслами 4 и двумя шарнирными параллелограммами, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и приводным штоком 3, общим для обоих параллелограммов. Коромысло 4 шарнирно соединено одним концом с серединой поворотного рычага 5, длина которого равна двум длинам коромысла, а другим - с корпусом 2. Шарниры коромысел 4 соосно закреплены на корпусе 2, а шарниры поворотных рычагов 5 и 6 соосно закреплены на приводном штоке 3.На фиг. 1 пунктирными линиями показано промежуточное положение зажимных,губок захвата, где С и С - центр зажимной губки,Захват работает следующим образом, Приводной шток 3, перемещаясь влево, увлекает шарнирно соединенные с ним поворотные рычаги 5 и 6, которые вызывают поворот коромысла 4 против часовой стрелки, при этом зажимные губки 1 перемещаются навстречу друг другу и захват закрывается. Расположение и соотношение длин коромысла 4Редактор Г. Мозжечко Подписное Тираж 1130 Совета Министрови открытий ушская наб., д, 4/5Изд. М 746 сударственпого комитета по делам изобретен 13035, Москва, Ж, Разаказ 2081/4НПО Г Типография, пр. Сапунова, 2 и поворотного рычага 5 выбраны таким образом, что при работе захвата оси В и В шарниров поворотных рычагов 5 всегда лежат на одной прямой, что обеспечивает прямолинейное перемещение зажимных губок. Два шарнирных параллелограмма, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и общим приводным штоком 3, обеспечивают плоскопараллельное перемещение зажимных губок,Формула изобр етенияЗахват, например, манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные с корпусом и приводом, например, линейного перемещения поворотными рычагами шарнирных параллелограммов, и коромысла, соединенные шарнирно с серединой этих рычагов и с корпусом, 5 отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения конструкции и уменьшения массы и габаритов, шарниры поворотных рычагов каждого параллелограмма смонтированы на приводе линейното переме щения, а центр шарнира, соединяющего коромысло с корпусом, расположен на прямой, проходящей через центры шарниров этих рычагов,
СмотретьЗаявка
2348626, 16.04.1976
МОСКОВСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
ЖЕРЕБЦОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ, ПЕТРОВ ЛЕОНИД НИКОЛАЕВИЧ, ПОЛИЩУК НИНА ФЕДОСЕЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 15.08.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-568542-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Механизм настроечного перемещения губок зажимной головки к универсальной сортоправильной машине
Номер патента: 1625541
Опубликовано: 07.02.1991
Авторы: Ганеев, Лебедев, Прохоренок, Яковлев
МПК: B21D 25/04, B21D 3/12
Метки: головки, губок, зажимной, машине, механизм, настроечного, перемещения, сортоправильной, универсальной
...37 для вращения стакана при настройке машины и узла осевой фиксации винта в стакане. В последней установлен расположенный с наружной стороны радиальной подшипниковой опоры двойной упорный подшипник 38, среднее кольцо которого через промежуточные детали жесткосвязано с винтом 22, а крайние взаимодействуют соответственно со стаканом 35 и втулкой 37. Фиксация стакана в корпусе после настройки осуществляется при помощи прижимных болтов 39 (фиг, 7).В процессе монтажа машины или перед началом правки новой партии заготовок производится настройка машины.Для этого из партии заготовок, подлежащих правке, подбирается заготовка правильной геометрической формы. При отсутствии таких заготовок осуществляется предварительная правка одной из заготовок...
Клещевой держатель для сварочных зажимных губок
Номер патента: 39889
Опубликовано: 30.11.1934
Автор: Орлов
МПК: B23K 37/02
Метки: губок, держатель, зажимных, клещевой, сварочных
...фасонного вольфрама, применяющегося в качестве губок" при зажиме, и большие перебои в работе.Предлагаемое изобретение касается устройства держателя для сваривания указаннь;х металлов и состоит в том, что предлагаемая конструкция предусматривает предохранение губок от воздействия ртути тем, что губки выполнены из железа,На прилагаемом чертеже фиг, 1, 2 и 3 изображают устройство в трех проекциях. Железные держатели 1, 2 шарнирно соединены между собой при помощи ФРоси 1 о, которая одновременно соединяетэти держатели с двумя направляющимигнездами 3, 4, связанными между собой,кроме оси 13, еще двумя распорнымитрубками 11, 12,Направляющие гнезда 3, 4 могут вместе с держателями 1, 2 перемещаться ; вдоль направляющих штифтов 7,...
Способ установки листовой заготовки в зев зажимных губок обтяжной машины
Номер патента: 1212651
Опубликовано: 23.02.1986
Автор: Моисеев
МПК: B21D 11/20
Метки: губок, заготовки, зажимных, зев, листовой, обтяжной, установки
...губками, то при передвижении зажнмнык губок к гофрированномуконцу заготовки 8 последний легковходит в зев между губками. Послеэтого верхняя плита 1 перемещаетсявверх, а зажимные губки 5 и 6 зажимают заготовку.Для свободного входа гофрированного конца заготовки в эажимиыегубки высоту гофров 6 выбирают равной 0,8-0,9 расстояния между зажимныии губкаии Н.Деформацию при гофрироваяии осуществляют в упруго-пластическойобласти.Если принять, что форма гофроввыполняется в виде сопряженных отрезков окружности, то в этом случае шаг волны гофра можно определить по формулег/г,-гам-ь (г)Радиусв видеО Ь1 е (2) где 3 - толщина листовой заготовки,Е - степень деформации крайнихкромок изогнутого гофра.15 При этом получают шаг гофрове=(г г (3)Степень...
Двухзахватная механическая рука
Номер патента: 1313704
Опубликовано: 30.05.1987
Автор: Герасимов
МПК: B25J 15/00
Метки: двухзахватная, механическая, рука
...в корпусе механизма 22. Корпус захвата 6 загрузочного плеча 3 кинематически связан с подпружиненным рычагом 23, установленным в корпусе 1 с возможностью поворота с помощью пружины 24, при этом рычаг 23 снабжен упором 25, находящимся в контакте с защелкой 26 и пружиной 27. Корпус захвата 7 разгрузочного плеча 4 находится в контакте с подпружиненным рычагом 28, установленным в корпусе 1, с возможностью поворота с помощью пружины 29 и снабжен регулируемым упором 30. Кроме того, в загрузочном плече 3 размещены в направляющей втулке 31 фиксатор 32 и пружина 33.Двухзахватная механическая рука работает следующим образом.При опускании руки, когда ее загрузочное плечо 3 расположено над транспортером, а разгрузочное плечо 4 - над...
Зажимные губки, например, для клещевого грузового захвата
Номер патента: 542707
Опубликовано: 15.01.1977
Авторы: Комогорцев, Сметанин, Смирнов
МПК: B66C 1/00
Метки: грузового, губки, зажимные, захвата, клещевого, например
...с насечкой в виде ряда зубьев 17,которые параллельны продольной оси изделия.Вертикальный призматический вырез 15,ось симметрии 18 которого расположена вплоскости симметрии клещевого захвата,имеет наклоненные к центру поверхности, соприкасающиеся с изделием, транспортируевертикально, при этом наклоненные поверхности выреза 15 выполнены с насечкой ввиде ряда идентичных зубьев 19, которые перпендикулярны продольной оси изделия.Зажимные поворотные губки 1 снабженыпротивовесом 20, закрепленным к губке болтами 21 снизу.Наличие губок 1 в виде кулака с взаимоперпендикулярными призматическими вырезами позволяет транспортировать штучныеизделия, например длинный электрод илислиток, как в горизонтальном, так и в вертикальном положениях. Наличие...
Предыдущий патент: Электрический ручной инструмент
Следующий патент: Виброплощадка для уплотнения изделий из бетонных смесей
Случайный патент: Устройство для индикации информации