Схват манипулятора

Номер патента: 151216

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Бирилов

МПК: B24B 1/00, B24B 17/00

Метки: криволинейных, кулака, паза, поверхностей, рабочих, шлифования

...согласно копиру без ко целью снижени ботки, чистово круга, диаметр мого паза кула ифования рабочих крикоторому черновое иректирующих устройся погрешности и новьшлифование произвокоторого на 0,05 - 0,1ка. олинистов, отшени паза куводят по м,что, с ти обравального батываеи м По действующим техпроцессам шлифование рабочих криволинейных поверхностей паза изделий типа кулака производят в две стадии: сначала черновое шлифование и затем чистовое по копиру без применения корректирующих устройств. При такой обработке возникают погрешности формы криволинейных поверхностей и тем больше, чем меньше диаметр шлифовального круга (относительно ширины паза кулака) и чем больше угол подъема кривой кулака.С целью снижения погрешности и повышения...

Номер патента: 337205

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Френкель

МПК: B23B 51/00

Метки: инструмент, мелких, образования, отверстий

...с алмазным покрытием; 15на фиг. 3 - инструмент в разрезе; на фиг.4 -вид по стрелке Л на фиг. 3.Заготовкой стержня 1 служит калиброванный цилиндрический стальной пруток, приобточке которого образуется ступень 2 с наименьшим диаметром 8 на конце, несколькосмещенным по отношению к оси стержня 1.На рабочую ступенчатую поверхность стержня наносятся алмазоносные слои 4 электрохимическим методом, что создает благоприятные условия для сцепления и удержания алмазоносного слоя. После шлифования алмазоносного слоя шлифовальным кругом диаметр инструмента доводят до точного размера. На стержне прорезается паз 5, ширина которого больше диаметра д ступени, а глубина больше половины диаметра инструмента. При срабатывании торцового алмазоносного...

Номер патента: 1585147

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Епифанов, Лавренко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Л,Олийнык Корректор А.Осаулекко Редактор Н.Горват Заказ 2295 Тираж 683 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 На чертеже представлен схват мани пулятора.Схват манипулятора содержит корпус1, губки 2, в которых размещены подпружиненные поршни 3 со стержнями 4, , а также плунжеры 5. Кроме того, в 15 губках 2 выполнены полости 6, заполненные рабочей жидкостью и соединенные магистралью 7 между собой, а каналами 8 и 9 - соответетвенно с плун,;жерными полостями 10 и отверстиями 11,20в которых размещены поршни 3. Полости 6 дополнительно снабжены канала,ми 12 управления...

Номер патента: 426804

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Васильев, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающего, манипулятора, органа, схват

...с губкой 4 механической передачей б - зубчатой планетарной, в которой солнечное колесо закреплено на корпусе. Сателлитом является губка с полостью под большой палец. Са теллит зацепляется с колесом, закрепленнымна губке с полостью под пястные пальцы.Схват работает следующим образом, Рука оператора помещается в схват так,что пястные пальцы руки размещаются в поло сти губки 4, а большой палец - в полости губкид. При этом ось поворота руки в сочленении пястных пальцев с пястью совпадает с осью шарнира 5, а ось поворота кисти руки относительно предплечья совпадает с осью шарни ра 2, При сжатии или разжатии схвата губка3 поворачивается относительно корпуса 1 вокруг оси шарнира 2, а губка 4 поворачивается относительно губки 3 вокруг оси...

Номер патента: 789320

Опубликовано: 23.12.1980

Авторы: Болотин, Ольховский

МПК: B63B 59/00

Метки: корпусов, манипулятор, окраски, судов

...5 стрелы 4, взаимодействуя с датчиками 9 зазора, обеспечивает постоянство зазорамежду приспособлениями 8 и корпусом 10, а гидроцилиндр 14 и гидромотор 15 обеспечивают по сигналам от датчиков 9 расположение приспособлений 8 по нормали к поверхности корпуса 10. После проведения очередной полосы тележка перемещается на шаг обработки вдоль корпуса 10 судна и производится реверс движения телескопа мачты 2. Для обработки днишевых поверхностей корпуса 1 О телескоп мачты 2 складывается, маховиком 11 шарнирный узел 6 разворачивается на 90 по часовой стрелке, относительно положения при обработке борта. Затем мачта наклоняется, например, с помощью ходового винта с механизмом наклона 12, до горизонтального положения, отсоединяется ходовой винт и...