Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 626946
Авторы: Гизунтерман, Федоров
Текст
, Кл.25 У 15 с присоединением заявки РЬ Госудвратоенный комитет 6 овотв Министров СССР оо делам изобретений н открытий(45) Да икования описания 14.08,7 п(72) Авторы иаобретеии В. П. Федоров терм Днепропетровский з(71) Заяви шахтной автоматики 54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОР тния 15 Изобретение относится к машинострое-.нию и может быть использовано в промышленных работах.Известен схват манипулятора для деталей типа тел вращения, содержащий основание, зажимные рычаги, копир и зажимной регулирующий элемент (11Недостатком известного устройства является то, что корректировка положенияоси зажимаемой детали производится вручную, это усложняет конструкцию схвата иухудшает центрирование деталей различного диаметра.Цель изобретения - упрощение консрукции схвата и улучшение центрировадеталей различного диаметра,Это достигается благодаря тому, чтозажимной регулирующий элемент выполненв виде резьбовой пары, винт которой кинематически связан с эажимными рычагамичерез копир.На фиг. 1 представлен предлагаемыйсхват, общий .вид; нафиг. 2- вид А фиг. 1,Схват содержит опору 1, в которойразмещены регулируемый элемент 2 и вал 3 копира 4, имеющего две пологие выпуклые кривые а" и две впадины.с". Вал 3 имеет бурт 5, предохраняющий его от осевого перемещения, и резьбовую часть, входящую в нарезанную часть регулируемого элемента. Бурт 5 опирается на крышку 6, которая жестко соединена сопорой 1.В регулируемом, элементе 2 имеется шпонка 7, установленная с возможностью скольжения по пазу 8 опоры 1 и предохраняющая элемент 2 от вращения. К опоре 1 жестко прикреплены щеки: малая 9 и большая 10. В щеки 9 на стержне 11 установлен с возможностью качания рычаг 12, один конец которого взаимодействует с копиром, а .противоположный- снабжен зажимным кулачком 13. Аналогично в щеке 10 также имеется рычаг 14 с зажимным кулачком 15. Щека 10 служит для присоединения захвата к манипулятору (не показан). Копир 4 насажен на шейку 16 вала 3 с воэможностью вращения, конец шейки выполнен щлицевым. На эти шлицы насажена шлнцевая шайба626946 ЦНИИПИ Тираж 1 Подписное Филиал ППП "Патент; г, Ужгород, ул. Проектная, 4 з17, жестко прикрепленная к копиру 4. Для поворота копира 4 последний снабжен рукояткой .18. "Работает Схват следующим образом.В,исходном положении копир 4 повернут так, что концы рычагов 14 и 12 входят во впадины д Этим достигается значительное раскрытие схвата манипулятора, дающее возможность завести схваг на неподвижную. деталь. При необходимости корректировки положения вертикальной10 оси детали, возникающей, например, в слу . чае переналадки манипулятора, т.е, при изменении координаты центра детали, шайбу 17 отсоединяют от копира 4, вращают вал 3, перемещая этим регулировочный .15 элемент 2 в нужном направлении. Одновременно соответствующим поворотом копира 4 обеспечивают натяжение или ослабление зажима детали кулачками 15 и 13.20 При этом происходит перемещение (корректировка) положения детали в направлении оси опоры. Формула изобретения Схваг манипулятора, содержащий основание, зажимные рычаги, копир и зажимной регулирующий элемент о т л и ч аю щ и й с я тем, .что, с целью упрощения конструкции улучшения центрирования деталей различного диаметра, зажимной ре гулирующий элемент выполнен в виде резь- бовой пары, винт которой кинематически связан с зажимными рычагами через копир.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР % 285948, кл, В 66 С 1/56, 1966.
СмотретьЗаявка
2355593, 03.05.1976
ДНЕПРОПЕТРОВСКИЙ ЗАВОД ШАХТНОЙ АВТОМАТИКИ
ФЕДОРОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ, ГИЗУНТЕРМАН ЮРИЙ ВЕНИАМИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 05.10.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-626946-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Схват манипулятора
Номер патента: 1079428
Опубликовано: 15.03.1984
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой - в пазу ползушки.На фиг.изображен предлагаемый схват манипулятора в момент захвата детали, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Схват содержит корпус 1 с элементом крепления 2 к руке манипулятора. К корпусу 1 крепится привод 3 (например, пневматический цилиндр), шток 4 которого соединен с ползушкой 5. Ползушка 5 удерживается направляющими 6, В корпусе 1 эксцентрично его продольной оси установлены два 2поворотных диска 7, в которых закреплены пальцы 8 и 9, Пальцы 8 входят в пазы ползушки 5. Пальцы 9 входят в пазы зажимных губок 10 и 11, расположенных с...
Схват манипулятора
Номер патента: 1087327
Опубликовано: 23.04.1984
Авторы: Водянов, Гавриленко, Кротов
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...17,установленных на осях 18 в корпусе 1.На других концах губок 17 установлены с воэможностью вращения опорныеролики 19.Зубчатый венец 7 установлен наподшипниках 20 в корпусе 1 и жесткосоединен с цилиндрическим колесом 21,входящим в зацепление через паразитное колесо 22 с зубчатыми колесами23, жестко соединенными с базирующимироликами 24. Базирующие ролики 24установлены с возможностью вращенияна осях 25, закрепленных в корпусе 1.На корпусе 1 установлен стопор 26,входящий в зацепление с зубчатойнарезкой В, выполненной на наружнойповерхности ступицы венца 7. Позицией27 обозначена обрабатываемая труба.Схват, работает следующим образом.При разведенных губках 17 схватподводится к прямолинейному участкутрубы 27 с погибами и фланцами...
Схват манипулятора
Номер патента: 1142272
Опубликовано: 28.02.1985
Автор: Козлов
МПК: B25J 15/02
Метки: манипулятора, схват
...направляющие и привод, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Ладонь 1, закрепленная на корпусе 2, выполнена в виде направляющих для упругих лент 3 - 6. На концах лент 3 и 4 заРедактор Т. ПарфеноваЗаказ 619/14ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП е Пате креплен прижимной элемент в виде пальца 7, а на концах лент 5 и 6 - в виде пальца 8. Двумя пальцами захватывается деталь 9. Каждый противоположный конец упругих лент 3 - 6 соединен с индивидуальным приводом соответственно 10 - 13, расположенным в корпусе 2. Схват работает следующим...
Схват манипулятора
Номер патента: 1364471
Опубликовано: 07.01.1988
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
...Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св,Мо 1034896,Целью изобретения является повышениебыстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечениязахвата хрупких деталей.На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, губки 2 и 3.На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4,полость которого заполнена сыпучим ферромагнитным веществом 5, кроме того, нагубке 2 находятся источник ультразвуковых колебаний 6 и связанный с ним излучатель 7, который размещен в полости баллона 4. На...
Схват манипулятора
Номер патента: 1366391
Опубликовано: 15.01.1988
Авторы: Алямовский, Гусев, Козловский
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...23зажатый губками 7 схвата, которыеснабжены зубцами 24.Схват работает следующим образом.В исходном положении механизмсхвата, заключенный в корпусе междущеками 1, скрепленными винтами-распорками 2, отведен от обслуживаемогообъекта (например, литьевой формы) вкрайнее положение. Толкатели 11 прижаты к ограничителям 10, зажимныерычаги 6 прижаты к упору 16, губки 7 20 разведены. После выталкивания литника 23 из литьевой формы литьевой машины шток 4 силового цилиндра перемещает схват в сторону литьевой формы.Когда литник 23 окажется между 25губками 7, упоры 20 на тягах 18 вступают в контакт с неподвижными направляющими 22, что при продолжении движения схвата приводит .к повороту приводных рычагов 12 вокруг осей 13. З 0 При этом толкатели 11,...
Предыдущий патент: Дробеметный аппарат
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Центробежный аппарат для выделениягаза из жидкости