Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(22) Заявлено 23.07,75 (21) 2164144/08 1) М. Кл. В 25.1 15/О аявкиприсоединением Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(72) Авторы изобретени А. М, Ивкин, А, А. Жеребцов, Л, Н, Петров, Н. ф, Полищук и А, К. Токарев Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамен высшее техническое училище им, Н. Э, Баумана1) Заявите 4) ЗАХВАТ Изобретение относится к машиностроению, а именно, к роботам и манипуляторам.Известен захват, у которого зажимные губки связаны с корпусом шарнирно-рычажными механизмами, соединенными между собой зубчатой передачей 11.Недостатком указанного захвата являются невысокая точность позиционирования, низкая надежность и сложность управления.Цель изобретения - повышение точности позиционирования, надежности и упрощение управления.Это достигается тем, что каждый шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде двойного параллелограмма и прямолинейно,направляющего механизма Чебышева, кривошип которого совмещен с ведомой шестерней зубчатой передачи и с рычагом первого параллелограмма, шатун - с рычагом второго параллелограмма, а шарнир коромысла - с шарниром, расположенным на корпусе захвата.На фиг. 1 - изображен общий вид захвата; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1,Захват состоит из зажимных губок 1, связанных с корпусом 2 двумя шарнирно-рычажными механизмами, соединенными между собой зубчатой передачей, образованной ведущей шестерней 3 и двумя ведомыми шестернями 4. Каждый шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде двойного параллелограмма и прямолинеино направляющего механизмаЧебышева. Первый параллелограмм образован корпусом 2, рычагами 5 и 6 и рычагом,совмещенным с шестерней 4. Второй параллелограмм образовали зажимной губкой 1, рычагами 7 и 8 и рычагом 6, который является общим для обоих параллелограммов. МеханизмЧебышева состоит из кривошипа, совмещенного с ведомой шестерней 4, шатуна, совмещен 10 ного с рычагом 7 второго параллелограмма, икоромысла 9,На фиг, 1 штрих-пунктирными линиями показано промежуточное положение губок захвата. Буквами С и С обозначен центр за 15 жимной губки.Устройство работает следующим образом.При повороте ведущей шестерни 3 противчасовой стрелки (если смотреть со стороныгубок захвата) ведомые шестерни 4 повора 20 чиваются в противоположных направлениях.вызывают перемещение рычагов 7 и приводятв движение оба шарнирно-рычажных механизма, зажимные губки 1 перемещаются навстречу друг другу и захват закрывается,25 Таким образом, прямолинейное поступа.тельное движение губок захвата обеспечивается сочетанием в кинематической цепи привода губок двойного шарнирно-рычажного параллелограмма и прямолинейно направляюЗз щего механизма Чебышева, что повышает точ539760 раж 1068 зд. М 368 аз 2942/8 писное пографип, пр, Сапунова, 2 3ность позиционирования, надежность и упро.щает управление. Формула изо бр етен ияЗахват, например, манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные с корпусом шарнирно-рычажными механизмами, соеди. ненными между собой зубчатой передачей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, надежно. сти и упрощения управления, каждый шар. нирно-рычажный механизм выполнен в виде 4двойного параллелограмма и прямолинейнонаправляющего механизма Чебышева, криво.шип которого совмещен с ведомой шестернейзубчатой передачи и с рычагом первого параллелограмма, шатун - с рычагом второго па.раллелограмма, а шарнир коромысла - сшарниром, расположенным на корпусе захвата,Источник информации, принятый во внима.10 ние при экспертизе.1, Авторское свидетельство423623, М,Кл.а В 253 15/04, 1974.
СмотретьЗаявка
2164144, 23.07.1975
МОСКОВСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
ИВКИН АРТУР МИХАЙЛОВИЧ, ЖЕРЕБЦОВ АЛЕКСАНДР АЛЕКСЕЕВИЧ, ПЕТРОВ ЛЕОНИД НИКОЛАЕВИЧ, ПОЛИЩУК НИНА ФЕДОСЕЕВНА, ТОКАРЕВ АНАТОЛИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 25.12.1976
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-539760-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 1313701
Опубликовано: 30.05.1987
Авторы: Назаров, Панасенков
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...ограничитель 22. Ограничитель хода и упор расположены так, что при повороте рычага в ту или другую сторону ограничитель хода упирается в упор. На упоре и ограничителе неподвижно установлены датчики 15 в 18. Захват работает следующим образом. Перед началом работы производится уста новка угла раскрытия губок в соответствии с типоразмером детали. Минимальный угол устанавливается поворотом диска 12 (гайка 21 опущена) в такое положение, чтобы при зажатои детали срабатывали датчики 17 и 16, а ограничитель и упор немного не доходили один до другого.Максимальный угол раскрытия захвата устанавливается поворотом диска 11 на минимальный угол так, чтобы при контакте ограничителя 22 в упор 13 деталь надежно освобождалась и срабатывали датчики...
Клещевой захват
Номер патента: 121927
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Суворов
МПК: B66C 1/48
...и неудобны в эксплуатации. В описываемом захвате, предназначенном преимущественно для подъема листового стекла, указанные недостатки устранены тем, что для повышения передаточного отношения губки монтированы на двух шарнирно сочлененных вспомогательных рычагах, каждый из которых шарнирно сочленен сосновным рычагом.Для упрощения конструкции и удобства эксплуатации губки выполнены в виде стальных винтов с остро заточенными концами.На чертеже изображен клещевой захват в открытом и закрытом положениях,Клещевой захват состоит из рычагов 1, вспомогательных ры2, губок 3 в виде стальных винтов с острозаточенными концами и крзвенной подвески 4,Рычаги 1 соединены между собой и ао вспомогательными рычагами2 шарнирами.При разведенных рычагах...
Захват манипулятора
Номер патента: 1834796
Опубликовано: 15.08.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...для четырех многозвенников, Цилиндр 3 привода линейного перемещения установлен в корпусе 1 на регулировочных винтах 13, Такая установка силового цилиндра в корпусе позволяет поосто регулировать минимально необходимую величину разжима зажимных губок под действием привода линейного перемещения в зависимости от размеров предметов и тары,Устройство работает следующим образом,При подаче управляющей команды "зажим" воздух (или жидкость) под давлением подается в полость цилиндра 3 со стороны штока 5, шток вдвигается и крестовина б, .перемещаясь вместе со штоком 5, повора 203040 50 55 дались,При выходе захвата иэ тары (ящика, коробки и т,п,) закимные губки под действием пружин разжимаются полностью, выбирая всю величину копирных пазов....
Губка захвата для хрупких деталей
Номер патента: 1060467
Опубликовано: 15.12.1983
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, захвата, хрупких
...в камере 7.20 Однако сильфон 9 может быть расположен внутри полости 4 и соединен скамерой 7 фиг.2) . Привод дополнительного сильфона 9 выполнен в виде Ферромагнитного якоря 10 (фиг,1), закреп ленного на сильфоне 9, и электромагнитной обмотки 11, расположенной свнешней стороны корпуса 5 и соеди ненной последовательно с нагреватель. ными элементами оболочек 1. Кроме 30 того, привод сильфона 9 может бытьвыполнен в виде пружины 12 из материала, обладающего свойстномцпамятиформы, например из титано-никелевогосплава нитинола), соединенной по следовательно с нагревательным элементом (Фиг.2). Оболочки могут бытьвыполнены из полимера с нанесеннымна него проводящим покрытием или изполимера. с собственной проводимостью 40 ра счет проводящих...
Захват-кантователь для изделий с центральным отверстием
Номер патента: 1157004
Опубликовано: 23.05.1985
Авторы: Данилов, Денисюк, Шкуро
МПК: B66C 1/54
Метки: захват-кантователь, отверстием, центральным
...на стойке двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых расположено в соответствующем пазу диска, а второе выполнено с выступомдля взаимодействия с иэделием,На Фиг. 1 изображен захват-кантователь в момент захвата иэделия докантовки; на Фиг. 2 - то же, послекантовки на 90; на Фиг. 3 - механизм захвата, продольный разрез;на фиг. 4 - разрез А-А на фиг, 3.Захват-кантователь содержитсерьгу 1 для подвеса его на крюкгрузоподъемного механизма. Механизмкантовки представляет собой шарнирный параллелограмм, состоящий изверхнего 2 и нижнего 3 рычагов, соединенных между собой двумя вертикальными рычагами 4 посредством шарниров 5. Верхний 2 и нижний 3 рычагивыполнены двуплечими, а их свободныеплечи направлены в одну сторону,Свободное плечо нижнего...
Предыдущий патент: Динамометрическое устройство
Следующий патент: Устройство для крепления дисковых пил на валу
Случайный патент: Аварийная система заполнения топливных баков летательного аппарата нейтральным газом