Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
иО АН-И Е 11 ц 59259 йизз 6 ееетсеп Социал иетичевкщ Реслублик(23) Приоритет ета Министров СССРделам изобретенийи открытий 62-229.7(088.8(54) ЗАХВАТ 1, а 2, Изобретение может быть использовано в машиностроении, в частности в станкостроении, для подачи деталей к станкам и агрегатам при обработке.Известен захват для манипулятора, содержащий корпус и зажимные губки, соединенные с приводом с помощью тяги 1.С целью обеспечения падежного удержания ступенчатых валов прп их тр;шспортировкс предлагаемый захват снабжен установленными в корпусе ползунами и коромыслом, шарпи 1 но соединенным е тягой посредством этих ползунов.На фиг. 1 показан предлагаемый захват, разрез; ня фиг. 2 - -то же, вид в плане, без детали; на фиг, 3 - то ке, при транспортировке ступенчатого вала,Две пары губок 1 установлены ня общей осп 2, которая закреплена в корпусе 3, Тяга 4 шарнирно с помощью оси 5 связана с коромыслом 6, плечи которого прп помощи осей 7 и 8 шарнирно через серьги 9, ползуны 10 и серьги 11 соединены с соответственной парой губок. Крайнее правое положение ползунов 10 ограничено упорами 12,Захват работает следующим образом.При перемещении тяги 4 влево вместе с ней перемещают влево коромысло 6, серьги 9, ползуны 10 и серьги 1 две пары губок 1, поворачиваясь на оси сжимаются до тех пор, пока одна из пар губок не захватит ступенчатый вал за больший диаметр. При этом прекращают движение влево серьги 11, шарнирно соединенные с захватившими вал за больший диаметр парой губок, соответственные ползун 10 и серьги 9, а также ось 7 коромысла 6. При дальнейшем движении тяги 4 влево ко 1 омысло 6, поворачиваясь ня осп 5, перемещает влево по дуге ось 8, я вместе с этой осью соответствепплс серьги 9, ползун 10 и серьги 11, н обеспечивает захват ступенчатого валя зя мсныпий диаметр другой парой губок 1.Захват гладких валов происходит одновременно двумя парами губок без поворота коромысла 6 на оси 5.Разким губок происходит при движениитяги вправо, причем разким обеих пяр губок одинаков и ог 1 яничпвяется упорами 12,Формул а изобретен и яЗахват, например, для манипулятора, содержащий корпус и по крайней мере две пары зажимных губок, соединенных с приводом с помощью тяги, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного удержания ступенчатых валов при их транспортировке, он снабжен установленными в корпусе ползунами и коромыслом, шарнирно соединенным с О тягой посредством этих ползунков.592591 фиг Г(,.г Составитель Ю, Сафоно Мозжечкова Техред А. Камышникова Корректор Е. Мохова Рсдакт Тираж 1130 комитета Совета Министров зобретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4/5 каз 34/8 Изд.24 НПО Государственного по дедам 113035, МоскваПодписиСР Типография, пр. Сапунов Источники информации,принятые во внимание при экспертизе/7 1, Малов А, Н, Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М Машиностроение , 1 о 72, с, 163.
СмотретьЗаявка
2353686, 26.04.1976
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7555
ШАВИН НИКОЛАЙ ДМИТРИЕВИЧ, ЧЕРНОВ ВАЛЕРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 15.02.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-592591-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Предыдущий патент: Ключ для шпилек
Следующий патент: Направляющее устройство для дисковых пил
Случайный патент: Пространственная карданная передача