Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцмалмстнцескихРеспублнк(45) Дата опубликования описания 20.07,7 В 25 У 15/О Государственний намнтет Сааета 1 йииистреа СССР ео делам изобретений и етирытий(54) СХВАТ МА1 ПУЛЯТО Изобретение относится к области машиностроения, а именно к манипуляторам для механизации и автоматизации техно логических процессов обработки деталей.Известен схват манипулятора, содержаший зажимные губки, смонтированные на корпусе с возможностью их параллельной сходимости и связанные с силовыми цилиндрами 111.Недостаток указанного схвата заключается в том, что необходимость установки и снятия пар губок совместно с приводом при изменении числа заготовок, одновременно захватываемых при работе, снижает технологи ческие возможности охвата и усложняет его конструкцию.Целью настоящего изобретения являеъся расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.Для этого силовые цилиндры выполнены с разнонаправляюшими штоками, жест ко закреплены на корпусе и расположены в поперечной к оси губок плоскости, а каждая губка соединена с одним из щто ков, причем губка соединена со штоком скобой, установленной с возможностьюперемещения вдоль оси штока.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий "вид; на фиг. 2 - то же, вариант сборки с одной парой губок; нафиг. 3 - то же, вариант сборки с двумяпарами губок.Схват манипулятора содержит силовыецилиндры 1 с разнонаправленными штоками 2, На штоках 2 установлены пружины3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены впоперечной плоскости, На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причемкаждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другимпосредством втулки 6 свободно посажена 2 О на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами9. Для надежного захвата заготовок нарабочей поверхности зажимных губок ус тановлены эластичные пластинки 10.623734 оектная, 4 г, Ужгород,Схват манипулятора работает следую.щим образом,На скобах 4 в пазах 7 устанавливаютнеобходимое число пар эажимных губок 8,регулируют расстояние между зажимнымигубками в каждой паре и между парамигубок и фиксируют их винтами 9. В рабочие полости цилиндров привода подаютнапример, сжатый воздух, штоки 2 расходятся, сжимая пружины 3, и воздействуютна жестко закрепленные концы скоб 4,которые противоположными концами свтулками 6 скользят по штокам 2 и перемещаются в направляющих пазах 5 впротивоположные стороны, разводя зажимные губки 8, Затем происходит выпусксжатого воздуха из рабочих полостей цилйндров в атмосферу, пружины 3 возвращают штоки 2 вместе со скобами 4 в исходное положение, зажимные губки 8 приетом смыкаются и производят зажим заготовок 11 за счет деформации эластичных пластинок 10. Формула изобретения 1. Схват манипулятора, содержащийзажимные губки, смонтированные на корпусе с воэможностью их параллельнойсходимости и связанные с силовыми цилиндрами, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью расширения технологическихвозможностей и упрощения конструкции,силовые цилиндры выполнены с разнонаправленными штоками, жестко закрепленына корпусе и расположены в поперечнойк оси губок плоскости, а каждая губкасоединена с одним иэ штоков,2, Схват по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что губка соединена со штокомскобой, установленной с возможностьюперемещения вдоль оси штока,еИсточники информации принятые вовнимание при экспертизе:1. Белянин П, Н, Промышленные работы, М., фМашиностроение" 1975,с. 200, р. 110,
СмотретьЗаявка
2470775, 04.04.1977
МИНСКИЙ ФИЛИАЛ МОСКОВСКОГО КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО БЮРО
ГОРНОСТАЙ АНАТОЛИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, СУШКЕВИЧ ИГОРЬ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.09.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-623734-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Схват работа-манипулятора
Номер патента: 460178
Опубликовано: 15.02.1975
Авторы: Слуцкий, Степаненко, Тывес
МПК: B25J 3/04
Метки: работа-манипулятора, схват
...замкнуты (это достигается регулировкой упругих элементов 6и 7), при этом привод включается на сжатиегубок. Сведение губок происходит до тех пор,15 пока контакты 9 и 10 не разомкнутся, Настройка контактов обеспечивает цх размыкание и включение привода ца разведение губок в момент совпадения вершин конусов 4 и5, Таким образом, происходит либо полное20 закрытие схвата, либо зажим объекта манипулирования. Причем привод работает в режиме двухпозиццонного регулирования. Прцвозникновегцш со стороны ооьекта манипулирования нагрузки, приводящей к смещению25 осей конусов и цх перемещению относительнокорпуса чувствительного устройства, зазормежду контактами 9 и 10 увеличивается, ипривод обеспечивает дальнейший зажим объекта губками через упругий...
Схват сборочного манипулятора
Номер патента: 1618650
Опубликовано: 07.01.1991
Авторы: Данковская, Соколова, Филимонов
МПК: B23P 19/04, B25J 15/00
Метки: манипулятора, сборочного, схват
...19 с собачкой 11, размещенная на верхнем конце упора б, 40Схват работает следующим образом.Схват позиционируется под детальютипа коробки 12 так, чтобы выступы 3сведенных рычагов 2 располагалисьнад отверстиями в верхней грани коробки 12. Затем манипулятор опускает схват до взаимодействия упора 6с верхней гранью коробки 12. Придальнейшем опускании схвата упор бподнимается над корпусом 1, и защелка 5010 поворачивает храповое колесо 9на такой угол, что со штоком 4 взаимодействует выступ кулачка 7 (фиг.2).Благодаря этому шток 4 опускается 12 в собираемое изделие и продолжает движение вниз. Благодаря этомуупор 6 вновь перемещается относительно корпуса 1 и защелка 10 поворачивает колесо 9. В итоге напротивштока 4 будет...
Схват робота-манипулятора
Номер патента: 544548
Опубликовано: 30.01.1977
Автор: Чайко
МПК: B25J 15/04
Метки: робота-манипулятора, схват
...робота под названием рука Эрнста, содержащий запястье и схват с губками, на которых установлены контактные датчики, датчики давления и фотодатчнки 1.Однако этот схват не обеспечивает надежного опознания объекта, не определяет его координат и ориентации в пространстве.Цель изобретения - обеспечение надежности опознания объекта, координат его расположения и ориентации.Поставленная цель достигается тем, что схват содержит адаптивную матрицу, выполненную в виде платы с расположенными на ней датчиками расстояния и установленную перед губками схвата с возможностью перемещения относительно последних, причем матрица закреплена на поворотном кронштейне, сочлененном с запястьем и снабженном приводом поворота.На фиг. 1 изображен предложенный...
Схват робота-манипулятора
Номер патента: 1007969
Опубликовано: 30.03.1983
Автор: Чайко
МПК: B25J 15/00
Метки: робота-манипулятора, схват
...на себе механизм привода губок (не показан). В пазах между вилками губок шарнирно установлены части 4 и 5 адаптивной матрицы, имеющие возможность поворачиваться на полых валах 6 относительно губок 1 и 2. Части 4 и 5 матрицы содержат на внутренней стороне сенсорные датчики, например датчики 7 расстояния. На передних частях губок 1 и 2 распложены приводы поворота матриц, выполненные например, в виде электродвигателей 8 и ре 25 30 35 40 45 50 дукторов 9, через полые валы 6 и полости вилок губок 1 и 2 пропущены провода 10 к датчикам 7 и электродвигателям 8.Приводы частей матрицы расположены на задней части губок и включают электродвигатели 11 и редукторы 12, на выходных валах 13 которых закреплены элементы трансмиссии, выполненные,...
Схват руки манипулятора
Номер патента: 585965
Опубликовано: 30.12.1977
Автор: Зубов
МПК: B25J 15/06
Метки: манипулятора, руки, схват
...одновременно электромаг питом, а концы 7 губок служат полюсныминаконечниками электромагнита, предназначенными для ориентации и захвата детали 8.Дополнительная силовая обмотка 5 установлена в зоне магнитного контура, образо ванного выступами 4 и губок 1 и 2.Выступы 4 и дополнительная силовая обмотка 5 предназначены для уменьшения энергозатрат на захват детали 8.Выступы 4 являются одновременно допол нительными полюсными наконечниками электромагнита, расстояние между которыми минимально и которые смыкаются в процессе захвата детали 8.Схват руки манипулятора питается и уп равляется по схеме, состоящей из задающего5 10 15 20 25 30 генератора 9, соединенного через усилитель мощности 10 с выводами обмотки 3 переменного тока, работающей в...
Предыдущий патент: Устройство для управления промышленным роботом
Следующий патент: Бензиномоторная пила
Случайный патент: Способ регулирования охлаждения слитка на установке непрерывной разливки металла