Схват манипулятора

Номер патента: 536467

Опубликовано: 25.11.1976

Автор: Иванов

МПК: G05B 11/01

Метки: объекта, перемещением

...блока и контактора пправлений перемещения.Недостаток известного устройства - никая надежность работы.Цель изобретения - упростиво и повысить надежность егоперемещении объекта в несколькниях. разомкнутыми контактами 3 - 13 - а, концевой выключатель 4.Устройство работает следующим образом, При нажатии на одну из кнопок управления, например 1 - 2, контактором 2 - 2 приводится в движение перемещаемый объект в соответствующем направлении. При этом нормально-открытый контакт контактора 2 - 2 подготавливает к включению отключающий блок 3 - 2. Движение объекта в этом направлении прекращается при воздействии на концевой выключатель 4.,При этом получит питание отключающий блок 3 - 2, нормально-закрытый контакт которого обеспечит контактор 2 -...

Номер патента: 1067468

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Любовский, Мейбаум, Прядкин, Ткачев

МПК: G05B 9/03

Метки: объекта, перемещением, резервированное

...неотказавшим датчиком наличия объекта в момент пересечения передним торцом объекта линии визирования датчиков), позволяет повторно перезаписать в счетчик указанный код длины. В момент достижения передним торцом объекта контрольной позиции, отстоящей в направлении перемещения объекта от линии визирования датчиков на расстоянии, равном длине участка исходная позиция объекта. линия вйзирования датчиков,ф, счетчик, работающий в режиме вычйтания, обнуляется.Сигнал обнуления счетчика, поступая в формирователь управляющих импульсов, преобразуется в искомыйуправляющий сигнал, а поступая навторой вход М -триггера, переводитпоследний в исходное состояние.5При исправных датчиках наличияобъекта аналогично предыдущему случаю управляющий...

Номер патента: 1145316

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Аксютин

МПК: G02B 21/26

Метки: объекта, перемещения

....объекта,Указанная цель достигается тем,что в устройстве для перемещенияобъекта, содержащем каретку, микрометрический винт, взаимодействующие35с последним две гайки, связанныемежду собой механизмом для выборкизазора, иглы и качающуюся планку,соединяинщие.одну иэ гаек с кареткой,а другая гайка соединена с последней40.посредством пружин - иглы размещенывнутри пружин, другие концы которыхсвязаны с этой же гайкой.На фиг. 1 изображено устройстводля перемещения объекта, общий вид;45на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Устраство для перемещения объекта содержит микрометрический винт 1с двумя гайками 2 и 3, связанными между собой механизмом для выборки зазора в зацеплении, состоящим иэ винта - шпонки 4, пружины 5 сжатия и шайбы 6,...

Номер патента: 1681168

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Михейкин, Прошин, Сарвин

МПК: G01B 21/00

Метки: объекта, перемещений

...усилителями 8 и 9 и поступают на формирователи 10-13. В момент формирования импульсно-о потока излучения импульснйй генератор 1 формирует стробирующий импульс, по когорому на выходах формирователей 10-13 формируются сигналы, амг:литуды которых пропорциональны сигналам, снимаемым с выходов ДКЧФ 7, Сигналы на выходах фор 5 10 15 20 25 30 мирователей 10 и 13 начинают убывать по экспоненте с меньшей постоянной времени, чем сигналы на выходах формирователей 11 и 12.По импульсному сигналу, формируемому импульсным генератором 1, срабатывает один из компараторов 14 и 15, Если, например, сигнал на выходе усилителя 9 больше, чем сигнал на выходе усилителя 8, то срабатывает компаратор 15 и не срабатывает компаратор 14, Через определенный...

Номер патента: 1122503

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Галич, Завилинский, Исьянов, Черепин

МПК: B25J 11/00

Метки: зону, объектов, перемещения, рабочую

...59, содержащий корпус 60, на одной из продольных сторон 61 которого установлены неподвижные губки в виде роликов 62 и 63, а на другой стороне 64 - подпружиненные губки в виде роликов 65 и 66. Перемещение роликов 65 и 66 под действием пружин 67 ограничено регулируемой шайбой 68. На поперечной стороне 69 корпуса 60 в направляющей 70 установлена подпружиненная опора 71, перемещение которой под действием пружины 72 ограничено головкой винта 73.На продольных сторонах 61 и 64 корпуса 60 на осях 74 и 75 установлены упорные поворотные подпружиненные собачки 76 и 77. Оси 74 и 75 охвачены торсионными пружинами 78 и 79; одни концы которых взаимодейст вуют с собачками 76 и 77, а другиес упорами 80 и 81, закрепленнымив корпусе 60, Поворот собачек...