Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е р И 0280ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских социалистических(23) ПриоритетОпубликовано 15,03.77. Бюллетень10Дата опубликования описания 20.04,77 М. Кл,э В 253 15/00 Государственный комите Совета Министров СССР по делам иэооретений(088.8) открытии 2) Авторы изобретени Э. П, Карпов,И, Д. Кочетов, В. И, Павлов, Д. М, Рейфмани Ю. С, СуринСпециальное конструкторское бюро Всесоюзного научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительнымработам 71) Заявител 54) ЗАХВА Изобретение относится к захватным устройствам, используемым преимущественно в манипуляторах для погрузочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций.Известен захват по основному авт. св.440249, содержащий корпус с призматической опорой и зажимные губки, соединенные с,корпусом посредством шарнирных многозвенников, в частности четырехзвенников. Недостатками известного захвата являются возможность заклинивания захватываемого предмета между губкой и ведомым звеном, что приводит к деформациям ведомого и промежуточного звеньев и к снижению надежно сти захвата, а также консольная установка губок на концах промежуточных звеньев, приводящая к увеличению габаритов захвата.С целью повышения надежности и срока 20 службы захвата, а также уменьшения его габаритов ведомое звено каждого шарнирного четырехзвенника выполнено в виде зажимной губки, имеющей на конце сквозные продольные пазы, образующие сопрягаемые 25 пальцы.На фиг. 1 показан предлагаемый захват в раскрытом состоянии, общий вид; на фиг. 2 - то же при сомкнутом положении губок; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 30 4 - вид по стрелке Б на фиг, 1; на фиг, 5 - вид по стрелке В на фиг. 2.Захват содержит корпус 1 с призматичес,кой опорой 2, расположенной симметрично продольной оси корпуса, зажимные губки 3 и 4, выполненные на концах ведомых звеньев 5, промежуточные звенья 6 и ведущие звенья 7 шарнирных четырехзвенников и привод четырехзвенников. Привод четырехзвенников содержит червяк 8, установленный внутри корпуса 1, и червячные секторы 9, установленные на оси шарниров 10 четырехзвенника, связанные с ведущими звеньями 7 и взаимодействующие с червяком 8. На конце ведомых звеньев 5 выполнены продольные сквозные пазы, образующие сопрягаемые пальцы 11 зажимных губок 3 и 4. Шарнирное сопряжение между ведомым звеном 5 и промежуточным звеном 6 выполнено, например, в виде гнезд 12 в пальцах 11 и ответных выступов 13 на конце промежуточного звена 6, соединенных с помощью осей 14.Захват работает следующим образом.В исходном положении звенья 5 с губками 3 и 4 отведены в крайнее положение. Для захватывания предмета приводят во вращение червяк 8, который поворачивает червячные секторы 9 и связанные с ними ведущие звенья 7. Ведущие звенья 7 воздействуют через промежуточные звенья 6 на ведомые3звенья 5 и прижимают последние губками 3 и 4 к захватываемому предмету, который прижимается к призматической опоре 2 и одновременно центрируется,Формула изобретенияЗахват по авт. св,440249, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и срока службы захвата, а также 550280 уменьшения его габаритов, ведомое звено каждого шарнирного четырехзвенника выполнено в виде зажимной губки, имеющей на конце продольные сквозные пазы, образую щие сопрягаемые пальцы.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1, Авт. св.440249, М. КлР В 255 15/00,1972.
СмотретьЗаявка
2197848, 10.12.1975
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ВСЕСОЮЗНОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ИНСТИТУТА ПО МОНТАЖНЫМ И СПЕЦИАЛЬНЫМ СТРОИТЕЛЬНЫМ РАБОТАМ
КАРПОВ ЭРВИН ПАУЛЕВИЧ, КОЧЕТОВ ИГОРЬ ДМИТРИЕВИЧ, ПАВЛОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, РЕЙФМАН ДМИТРИЙ МОИСЕЕВИЧ, СУРИН ЮРИЙ СЕМЕНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 15.03.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-550280-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Траверса для захвата рельсовых звеньев
Номер патента: 279684
Опубликовано: 01.01.1970
Авторы: Кокарев, Плеханов, Тарубаров
МПК: E01B 29/02
Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса
...изобретения является уменьшение габаритных размеров траверсы.Это достигается тем, что балка снабжена установленными на кронштейнах в средней ее части опорными роликами с фиксирующими буртами, а подвесной блок выполнен в виде полого кольца, охватывающего балку и опирающегося на опорные ролики.На фиг, 1 изображена предлагаемая траверса в общем виде; на фиг. 2 - установка подвесного блока,Описываемая траверса представляет собой балку 1 коробчатого сечения, на концах которой смонтированы рельсовые захваты 2. В средней части балки на кронштейнах 3 установлсны опорные ролики 4 с фиксирующими оуртами, на которые опирается подвесной блок, выполненный в виде полого кольца 5, обхватывающего балку, и которые препятст вуют ее продольному...
Траверса для захвата рельсовых звеньев
Номер патента: 1073179
Опубликовано: 15.02.1984
Автор: Якимов
МПК: B66C 1/64
Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса
...колеи); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1 (с изображением подпружиненных рычагов) .Траверса для захвата рельсовых звеньев содержит балки 1, смонтированные на корпусе 2, в котором установлен блок 3 в подвижных по вертикали ползунах 4, несущих подпружиненные зацепы 5, Через блок 3 перекинут грузовой канат 6 грузоподъемного средства. На конце каждой балки 1 посредством тяг 7, коромысла 8 и оси 9 шарнирно укреплен клещевой захват 10, помещенный в обойму 11 и связанный с ней посредством центральной оси 12 и насаженной на нее втулки 13.На каждой из осей 9 укреплена пара фиксирующих пластин 14, кинематически связанных через управляющие...
Траверса для захвата рельсовых звеньев
Номер патента: 895891
Опубликовано: 07.01.1982
Автор: Якимов
МПК: B66C 1/64
Метки: захвата, звеньев, рельсовых, траверса
...Траверса снабжена У-образными зацепами 11 и дисками 12 с пальцами 13, поворотно усЭтановленными соответственно на корпусе 2 и балках 1. Зацепы 11 связаны с пальцами 13. Траверса предназначена для захвата рельсовых звеньев 14.Траверса работает следующим образом.При соприкосновении транспортируемого рельсового звена ,14 с местом укладки появляется слабина в органе 4, и блок 3 с зацепами 11 опускается вниз, в результате чего зацепы 11 входят в контакт с нижними пальцами 13.После окончательной укладки звена 14 на место и последующем натягивании грузового органа 4 для снятия и переноса траверсы на очередное рельсовое звено первоначально поднимается блок 3, увлекая вверх закрепленные на них зацепы 1, по-ворачивая диск и 12 на угол, близкий к...
Захват
Номер патента: 440249
Опубликовано: 25.08.1974
Авторы: Абезгауз, Кочетов, Павлов, Сурин
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
...жестко соединен с ведущим звеном 2 соответствующего многозвепника под углом, близким к 90. На корпусе 1 между неподвижными шарнирами 10 и 11 ведомых 4 и ведущих 2 звеньев симметрично продольной оси устройства установлена призматическая опора 12. На одном из ведомых звеньев каждого многозвенника, т. е. на звеньях 3 или 4 установлены губки 13, выполненные в виде цилиндрической поверхности, ось которой совпадает с осью свободного шарнира 14 ведомых звеньев 3 и 4. Губки 13 выполнены с поперечными прорезями и выступами для обеспечения их сопряжения. Для надежного захвата различных по размеру и форме предметов выполнены дополнительные губки 15. Необходимым условием конструктивного исполнения захватного устройства является определенное...
Захват промышленного робота
Номер патента: 844265
Опубликовано: 07.07.1981
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...п носится к области машинно к захватам роботов шленного робота, ивод, например, механизм управзахвата являетть фиксации засширение техно набшто что захват связанной со с губками.ен предлагаемыйобота, общий вид. рмула изоб тени я Захват промышленного жащий губки, их привод, н силового цилиндра, механи этими губками, о тл и ч а что, с целью расширения возможностей, он снабжен нирно связанной со шток линдра и с Источни внимание п 1. Авто 3 571369, робота, содерпример, в виде зм управления ющийся тем, ехнологическихсерьгой, шарм силового циЗахват состоит из привода 1, губок 2 и д; концы губок 2 и 8 шарнирно скреплены серьгой 4, которая подвижно закрепле 1 на на штоке 5 привода 1, К губкам 2 и 8 прикреплены кронштейны б, на свободном...
Предыдущий патент: Опора для инструментов
Следующий патент: Устройство для отрезки труб
Случайный патент: Червячно-реечная передача с гидростатической смазкой