Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 624789
Авторы: Кутарев, Литвиненко, Шелякин
Текст
Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к. авт. свил-ву 22) Заявлено 27.04,7 1)М, Кл В 25 ) 1 2480140/25-08 Государственный комнтет Совета Миннстров СССР ео делам нзобретеннй н открытей(72) Авторы изобретен П, Шелякин, М, И, Кутарев Литвиненко тел Воронежский йолитехнический инст 54) АТ МАНИПУЛЯТО ам м а, соде неподи, во давлени вх зажим издеко при подаче чении захвата,еский зажим изчение автоза(45) Дата опубликова Изобретение относится к мвнипулятои может быть использовано в проленных роботах с программным управлением,Известен захват манипулято жащий полые упругие элементы внжно закрепленные на основан внутреннюю полостькоторых под ем подается рабочая среда 1Однако в этих захват лия осуществляется толь внешнего сигнала о вклю что исключает ввтоматичдели й.Цель изобретения - обеспематического зажима изделий,Юля этого поверхности упругих элементов, контактирующие с изделиями,снабжены калиброванными соплами.Нв чертеже изображен предложенныйхват манипулятора.Захват, смонтированный на руке 1промышленного робота, имеет неподвижное основание 2, в котором выполненыканалы 3 для подвода рабочей среды, На неподвижном основании закреплены упру гие элементы 4 (на чертеже в разжаток положении они обозначены пунктиром).Упругие элементы 4 представляют со бой тонкостенную кривую трубку, Участк трубки, контактирующие с изделием 5, имеют калиброванные сопла 6.При и одаче давлени я во, внутреннюю полость трубки ее поперечное сечение существенно не изменяется, поскольку рабочая среда стравливвется через соп-лв 8.,Палее захват подводят к изделию и ориентируют его твк, чтобы сопла 6 тру бок оказались напротив поверхностей изделия 5. Поскольку зазор между соплом и поверхностью изделия сравнительно невелик, расход рабочей среды из сопла 6 уменьшается (поверхность изделия играет роль заслонки). Это равносильно увеличению давления во внутренней полос ти трубки Поперечное сечение трубки изменяется, принимая форму, показанную на чертеже сплошной линией, При этом образующие поверхности трубки распола624789 гаются по цуге большего радиуса с внешней стороны и на дуге меньшего радиуса с внутренней стороны. Поскольку трубка стремится сохранить свою первоначальную длину, ее конец получит некоторое перемещение, Это перемещение приведет5 к тому, что расстояние между соплом и поверхностью изделия уменьшится, что приведет к еще.большему повышению давления. Это повышение давления позк волит трубке повернуться на еще больший угол и еще уменьшить зазор и так многократно. В конечном итоге ато ведет к зажиму детали. Так осуществляется положительная обратная связь между давле 15 нием рабочей среды, перемещающей трубку, и расстоянием от сопла до поверхности изделия,Гри снятии давления трубка переходит в исходное состояние под действием сил20 4упругости, что приводит к освобождению зажатого ранее изделия,ф ормула изобретения Захват манипулятора, содержащий полые упругие алементы неподвижно закрепленные на основании, и средство подвода рабочей среды, о т л и ч а ю щ и йс я тем что, с целью обеспечения автоматического зажима иэделий, поверхностн упругих алементов контактирующие с из- делиями, снабжены калиброванными соплами. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1.Патент США %3343864кл. 294-99, 1968.Составитель В. УшаковДибобес ТехредЕ, ДавидовичКорректо Редан ельничен аж 1122 илиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз, 5317/17ЦНИИПИ Государствпо де113 035, М осква, Ж нного комитета Сам изобретений и-35, Раушская на Подписноеета Министров СССткрытийд. 4/5
СмотретьЗаявка
2480140, 27.04.1977
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ШЕЛЯКИН ВАЛЕРИЙ ПЕТРОВИЧ, КУТАРЕВ МИХАИЛ ИОСИФОВИЧ, ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 25.09.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-624789-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Привод робота
Следующий патент: Установка для ломки проката
Случайный патент: Резервированный триггер