Садетов
Устройство для обработки непараллельных поверхностей
Номер патента: 1175627
Опубликовано: 30.08.1985
Авторы: Амлинский, Садетов
МПК: B23C 3/00
Метки: непараллельных, поверхностей
...неподвижного коромысла 7 и сидящего на оси 8 поворотного коромысла 9. Деталь 6 эажимается поворотным коромыслом 9 и тарельчатыми пружинами 10, разжимается выступом копира 11 посредством ролика 12 при повороте барабана 4, Копир 11 закреплен неподвижно на основании барабана при помощи фланца 13. Трехшпиндельная инструментальная головка 14 установлена на колоннах 15, которые закреплены на станине 1, и имеет возвратно-поступательную вертикальную подачу для работы методом врезания. Шпиндели 16 головки 14 находятся нарасстоянии между собой равном полухорде, образуемой гнездами для обрабатываемой детали 6 на поворотном барабане 4.Центральные углы между инструментами равны углам, под которыми пересекаются обрабатываемые поверхности,Гнезда...
Схват промышленного робота
Номер патента: 580114
Опубликовано: 15.11.1977
Авторы: Баскаев, Красников, Садетов
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.На фиг. 1 показана схема предварительного ориентирования детали в схвате перед укладкой в тару; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2,Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 и 3. На одном из концов рычагов 2 выполнен зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой, выполненной на штоке 4. К рычагам 2 и 3 шарнирно прикреплены губки 5 для захватадетали 6, укладываемойвтару 7. На корпусе 1 установлен кронштейн 8, с которым шарнирно связан толкатель 9, приводимый в движение через кулачок приводом 10. Толкатель 9 с приводом 10 образуют механизм досылки деталей 6 и радиальном направлсшш.Схват...