Сустав задающего органа дистанционного копирующего манипулятора

Номер патента: 511201

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Кулешов, Лукинов

МПК: B25J 11/00

Метки: задающего, копирующего, манипулятора, органа, привод, сустава

...7 с коэффициентэм передачи 1 ), есЛи О,(Х О(Х) О или Х(Х)О(Х)сО 2 если 1) Й) 1)пЯ 0 и,ли Р Ои,Х 31 0 если Ь Х)=0 и ХЯ) О =(4) );=-(р/(К,) К - коэффициент усиления прямоготракта системы; - передатэчное этнэшенке редуктэра; - к, и, д, тягэвогэ режима редуктора /Л - коэффициент эттэрмажива ния редукт эра; п.(ц- сигнал датчика скорости;ДО (Х)- сигнал датчика момента Х - рассогласова ние системы;датчик 8 нагрузки.Привод рабэтает следующим эбразэм.Бэ исполнительный орган кэпирующего манипулятора воздействует постоянное усилие 1 пэдвешен груз). При этом предпэлагается, что величина этэго усилия пэзволяет оператэру удерживать систему неподвижно, Сигнал с датчика 8 нагрузки поступает на кэмпенсатор трения необратимого редуктора 7, коэффициент...

Номер патента: 899932

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Нунупаров, Омельченко, Петров, Федунец, Черняк

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, исполнительного, органа, пласта, положением, профиле

...7, блок 8 регулятора, время- задающий блок 9, блок 10 задержки, схема 11 совпадения и исполнительные элементы 12. Излучаемый сигнал принимается приемной катушкой 5 индуктивной передачи, подключенной ко входу приемного блока 6. Выход приемного блока 6 через ключ 7 соединен со входом блока 8 регулятора. Вход времязадающего блока 9 подключен к выходу блока 10 задержки, вход которого подключен к выходу схемы 11 совпадения, Один из входов схемы 11 совпадения подключен к выходу приемного блока 6, другой - к выходу 13 времязадающего блока 9, выход 14 которого подключен к управляющему входу ключа 7. Выход блока 8 регулятора соединен со входом исполнительного элемента 12. Элементы 7 - 11 объединены в электронный блок 15 обработки...

Номер патента: 1190023

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Горбатов, Гуляев, Кондрахин, Лысенко, Сиригос

МПК: E21C 27/02

Метки: исполнительного, комбайна, органа, очистного, положением

...положения исполнительных органов 3 и 4 распределитель 4 устанавливается в нейтральное положение.При этом полости гидродомкратов 6 и 7 заперты гидрозамками 16 и 17, а полости дополнительного гидродомкрата 8 сообщены со сливом. Гидронасос 13 нагнетает жидкость на слив, причем подпорный клапан 15 поддерживает в сливных магистралях давление подпора (0,5 - 2,5 МПа).Динамические нагрузки, действующие на исполнительные органы 3 и 4 при разрушении забоя, вследствие податливости гид. родомкратов 6 и 7 и наличия зазоров в шарнирных сопряжениях поворотных редукторов с корпусом 5 комбайна возбуждают колебания поворотных редукторов. Эти ко лебания носят случайный характер, причем фазы колебаний левого 1 и правого 2 редукторов изменяются случайным...

Номер патента: 562684

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Васильев, Кривонос

МПК: F16D 3/04

Метки: валов, муфта, положения, согласования, углового

...обеих полумуфт 2.,Данное устройство является наиболее близким к изооргтенцю по технической сущности и достигаемому результату.Целью сизобретения является обгспгчгние бесступенчатого относительного поворота валов.Это достигается тем, что муфта снабжена резьбовыми элементами и установленными между болтами на флацце одной цз полу- муфт секторами с наружнымц буртами, цме"ощими радиальные отверстия, а на цилиндрической поверхности фланца одной полумусрты выполнены резьбозмещенные " отверстиямищения упомянутых резьбоНа чертеже показана о5 оощцй зид и разрез.Муфта для согласовачия углового положения валов содержит фланцезые полумуф.ты 1 п 2, согдиненные болтами 3, резьбовые элгменты 4 и секторы 5 с буртами б. В бур тах б выполнены...

Номер патента: 861781

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Зайцев, Кириллов

МПК: F16D 3/04

Метки: валов, муфта, положения, согласования, углового

...перемещения.Такое выполне обеспечивает увеличение а регулировки углового поло ов и расширение эксплуат воэможностей муфты.р ая861781 жения относительно друг друга при работе будут работать на растяжение,потому что будет увеличиваться исвинченная длина за счет скосов торцов полумуфт.А благодаря выполнению соединения 5 фланца одной полумуфты со ступицейс возможностью взаимного угловогоперемещения при настройке положение.осей соединяемых валов остаетсянеизменным.О При таком выполнении муфты длясогласования углового положения валов эксплуатационные возможностизначительно расширяются. формула изобретения тная,Обращенные один к другому торцы 6 фланцевых полумуфт выполнены со скосами; в одной из полумуфт выполнен кольцевой паз 7 Т-образной...