Шарнир манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Республик45) Дата опубликования описания 30.07 2) Авторы изобретен Алмаметов Б. А. Петров 71) Заявитель 54) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА одвижным но одно из еренциально 10 враа подвижГосУдаРственный комитет (23) Приоритет Изобретение отно,дистанционно упр Урах.Известен манипулятор 11, шарнир кото рого содержит кинематические передачи подвижных звеньев, предыдущее и последующее конечные звенья и дифференциальный механизм, включающий ведущие зубчатые колеса, сателлитные зубчатые коле са и водило.Недостатками известного устройства являются ограниченный угол поворота и большие габариты шарнира, что существенно уменьшает зону обслуживания и ухудшает ее видимость,Цель изобретения - увеличить зону обслуживания и уменьшить габариты шари ир а м ан ипулятор а.Это достигается благодаря тому, что пре дыдущее конечное звено жестко связано с водилом, последующее конечное звено жестко связано с одним из ведущих зубчатых колес и одним из наружных сателлитных зубчатых колес, а второе наружное 25 сателлитное зубчатое колесо жестко связано с другим ведущим зубчатым колесом дифференциального механизма, причем сателлитные зубчатые колеса расположены с одной стороны от продольной оси конеч ного звена. сится к области машит быть использовано в авляемых манин лятоНа чертеже изображена кинематическая схема шарнира,Шарнир выполнен в виде концентрически расположенных трубчатых валов с жестко закрепленными,на концах коническими зубчатыми колесами и односторонним расположением сателлитных зубчатых колес относительно оси конечного звена и свободно посаженных на оси шарнира 1.Зубчатые колеса 2 и 3, передающие движение от приводных двигателей (штриховые линии), сцеплены с сателлитными колесами 4 и 5, жестко связанными с соответствующими ведущими зубчатыми колесами 6 и 7 дифференциального механизма.Водило дифференциального механизма 8 жестко связано с основанием предыдущего конечного подвижного звена 9.С последующим конечным пзвеном 10 шаряира жестко связаведущих зубчатых колес 7 диффного механизма. Подвижное звещается в опоре, установленной нном звене 9. В этой же опоре расположено герметизирующее уплотнение 11. Аналогичное уплотнение 12 имеется в опоре подвижного конечного звена следующего (аналогичного) шарнира.Устройство работает следующим обраЕсли зубчатые колеса 2 и 3 вращаются в676442 Состав Техред ль В, Ушаков Редактор М. КузНецова рректор Л мыш никона нина аказ 1536/1 ираж 1060 одпис Зд,ипопрафия, лр. Сапунова одну и ту же сторону с одинаковыми скоростями, то ведомые зубчатые колеса водила 8 остановлены, а на корпус предыдущего конечного звена 9 действует вращающий момент, приводящий его в движение вокруг собственной продольной оси.Если же при одинаковых величинах скоростей направления вращения зубчатых колес 2 и 3 будут противоположны, то зубчатые колеса водила 8 придут во враще ние, а следовательно, последующее конечное звено 10 будет поворачиваться относительно оси шарнира 1. Если скорости зубчатых колес неравны, то одновременно будут поворачиваться оба конечных звена 9 15 и 10, Рабочий угол поворота каждого звена неогран 1 гчен. Формула изобретенияШарнир манипулятора, содержащий ки нематические передачи подвижных звеньев,предыдущее и последующее конечные звенья и дифференциальный механизм, включающий ведущие зубчатые колеса, сателлитные зубчатые колеса и водило, отличающийся тем, что, с целью увеличения зоны обслуживания и уменьшения ,габаритов, предыдущее конечное звено жестко связано с водилам, последующее конечное звено жестко связано с одним из ведущих зубчатых колес и одним из наруионых сателлитных зубчатых колес, а второе наружное сателлитное зубчатое ко.лесо жестко связано с другим ведущим зубчатым колесом дифференциального механизма, причем сателлитные зубчатые колеса расположены с одной стороны от продольной оси конечного звена.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Манипуляторы. Каталог-справочник. Л., 1968, стр 93.
СмотретьЗаявка
2527325, 26.09.1977
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8721
ПЕТРОВ БОРИС АЛЕКСЕЕВИЧ, АЛМАМЕТОВ ГЕННАДИЙ ИБРАГИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, шарнир
Опубликовано: 30.07.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-676442-sharnir-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Шарнир манипулятора</a>
Способ определения влияния погрешности взаимного расположения геометрических осей колес зубчатой передачи на контакт зубьев
Номер патента: 1191728
Опубликовано: 15.11.1985
Авторы: Батыренко, Васильченко, Рейзин, Тоцкий
МПК: G01B 5/20
Метки: взаимного, влияния, геометрических, зубчатой, зубьев, колес, контакт, осей, передачи, погрешности, расположения
...пятно и по полученным данным определяют искомый параметр, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности за счет устранения погре ти начала отсчета, после измер первого пятна контакта изменени взаимного расположения геометрических осей доводят пятно контакта до наибольшего предельного размера фиксируют положение геометрических осей колес и принимают это положение за начальное.1191728 Составитель Б. АфонскийРедактор Л. Авраменко Техред О.Неце Корректор Т. Колб Заказ 746/37 Тираж 650 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Подписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к методам исредствам...
Полуавтоматический станок непрерывного действия для полирования цапф осей часовых механизмов
Номер патента: 99243
Опубликовано: 01.01.1954
Авторы: Кондратьев, Народецкий
Метки: действия, механизмов, непрерывного, осей, полирования, полуавтоматический, станок, цапф, часовых
...8монтированы призмы 9 с собачками 10. Каждая призма 9 выполнена в виде двух параллельных пластин, в щель между которыми вставляется фрикционный ролик 11 с зажатой в нем обрабатываемой осью 7, Ось 7 своими заплечиками ложится в призму 9 и прижимается к ней собачкой 10 под воздействием кулачка 12.Вращение обрабатываемых осей 7 осуществляется фрикционным диском 13, помещенным на валу 14 барабана 8 и получающим быстрое вращение от приводного, шкива 15. ПрифРовороте барабана 8 шестернями 16 кулачок 12 через собачку 10 прижимает обрабатываемую ось 7 к призме 9 и одновременно опускает призму, в результате чего фрикционный ролик 71 входит всоприкосновение с фрикционным диском 18 и ось 7 получает вращательное движение.При дальнейшем повороте...
Устройство для чистовой обработки, например, опорных шеек гладких трибов или осей часовых механизмов
Номер патента: 152184
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Булавский, Воробьев, Гортунов, Неофитов, Струнникова, Щербаков
Метки: гладких, механизмов, например, опорных, осей, трибов, часовых, чистовой, шеек
...триба установлен диск, снабженный и;- сечкой (типанакатки), нередающнй трибу вращение прн взацмодсйс 1- Вии с ним. Этот диск выполняется нз материала большей твердост:, чем твердость материала триба.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; ца фнг. 2 - разрез,по А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел Б на фнг. 1Обрабатываемая деталь 1 (гладкий триб или ось часового механизма) своими опорными шейкамц укладывается на люнетные диски 2. Г 1 рнводной диск 3, снабженный насечкой (типа накатки) н установл;ццый в кинематической цепи привода 4 вращения триба, вза 11 модействует с трибом и приводит его во вращение. Это происходит потому, что твердость материала диска 3 больше, чем твердость материала триба, Чистовая обработка шеек...
Устройство для установки горизонтальных осей во втулку шарнира подъемно-транспортного механизма
Номер патента: 1024417
Опубликовано: 23.06.1983
Авторы: Власов, Жуков, Коробицина
МПК: B66F 11/00
Метки: втулку, горизонтальных, механизма, осей, подъемно-транспортного, установки, шарнира
...с сухарями"ограничителями, причем на оголовках каждойиэ опор установлены поворотные в35горизонтальной плоскости платформыс каретками, при этом на кареткенеподвижной опоры дополнительно установлены два конических ролика, расстояние между которыми равно диаметру монтируемой оси, а на кареткеподвижной опоры установлена плита спазами, в которых размещены сухариограничители.На фиг. 1 показано предложенноеустройство, общий вид, "на Фиг. 2 -опора неподвижная; на фиг. 3 - опораподвижная.Устройство содержит две опоры:неподвижную 1,устанавливаемую в непосредственной близости от металлоконструкций втулки шарнира или .подшипника скольжения, и подвижную 2 перемещающуюся в направлении подачи монтируемой оси по направляющим 3. Обе опоры 1 и 2...
Способ обработки зубьев зубчатых колес с произвольным расположением их осей
Номер патента: 231303
Опубликовано: 01.01.1968
Автор: Коросте
МПК: B23F 5/00
Метки: зубчатых, зубьев, колес, осей, произвольным, расположением
...в общем случае не совпадает с линией б контакта зубьев передачи при линейном контакте, а движение жесткой неконгруэнтной производящей пары может быть таким же, как произвольное движение поверх ности 1.Приведем доказательство линейности контакта поверхностей 3 и 4 зубьев нарезаемой пары при произвольном движении единой винтовой производящей поверхности 1. Для дока зательства на поверхности 1 выделим произвольную винтовую линию б. Винтовой параметр и ось этой линии по определению поверхности 1 совпадают с винтовым параметром и осью 2 мгновенного относительного движения 20 колес нарезаемой пары. Тогда касательная в произвольной точке 7 винтовой линии б совпадает по направлению с вектором 8 относительной скорости колес в точке 7, а вектор...
Предыдущий патент: Механизм ориентирования схвата манипулятора
Следующий патент: Способ разделки хлыстов
Случайный патент: Устройство для исследования скважин, оборудованных электропогружными насосами