Захватная головка манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоввтскихСоциалстмческмхРеспублик ОП ИСАНИЕ ЬД(51) М, КлВ 21 У 13/10 В 25 3 15/00 Щ Заявлено 03,01,78 (21) 2564665/25-27с присоединением заявкиГввударстевнный комитет СССР вв двлвм извбрвтвннй и вткрытий(23) Приоритет Опубликованр 15.08.79. Бюллетень30 Дата опубликования описания 18.08.79 3) УДК 621,73. ,077(088.8) 72) Авторы изобретения С. Н. Шилкин, Л, К, Баскаев и И. Н. Успенский(54) ЗАХВАТНАЯ ГОЛОВ ьернутых вершинами наружу относительно плоскости симметрии захватной головки.На фиг. 1 изображена захватная головка манипулятора, общий вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1Захватная головка манипулятора содержит корпус 1 и шарнирно смонтированные в нем поворотные приводные рычаги 2, с губками 3 в виде клиньев, развернутых вершинами наружу относительно плоскости симметрии захватной головки.Захватная головка манипулятора работает следующим образом.При подходе головки к заготовке 4 губки манипулятора, представляющие со.бой клинья, позиционируются относительдо щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья расклинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней, При этом усилия замыкаются на головке и не передаются на элементы конструкции робота.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работь Изобретение относится к области автоматизации производственных процессовс помощью манипуляторов; а более конкретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых для автоматизации штамповочных операций, зИзвестна захватная головка манипуля"тора, содержащая корпус и шарнирносмонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 111.юНедостатком указанной конструкцииявляется ненадежность при работе со ста-пелированными заготовками коробчатоготипа с центральным отверстием, так каквозможен одновременный захват и уста.новка в штамп двух и более деталей,что недопустимо,Целью изобретения является повыше-,ние надежности при работе со стапелирэванными заготовками коробчатого типас центральным отверстием.Поставленная цель достигается тем,что губки выполнены в виде клиньев, раз679 ЗОО ЦНИИ при манипулировании с заготовками коробчатого типа с центральным отверстием. Формула изобретения Захватная головка манипулятора, содержашая корпус и шарнирно смонтированныев нем поворотные приводные рычаги с губками, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения надежности Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная,при работе со стапелированными заготовками коробчатого типа с центральнымотверстием, губки выполнены в видеклиньев, развернутых вершинами наружуотносительно плоскости симметрии захва.тной головки.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, "ЛОФоецбон цЯ, 1973, И 12,1 о р. 67.,
СмотретьЗаявка
2564665, 03.01.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2190
ШИЛКИН СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, БАСКАЕВ ЛЕВАН КАНТЕМИРОВИЧ, УСПЕНСКИЙ ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: головка, захватная, манипулятора
Опубликовано: 15.08.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-679300-zakhvatnaya-golovka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватная головка манипулятора</a>
Зажимная головка-манипулятор
Номер патента: 996040
Опубликовано: 15.02.1983
МПК: B21J 13/12
Метки: головка-манипулятор, зажимная
...смонтированные в продольном разрезе втулки 9. 40Пружина 8 изготавливается из круглого,. квадратного или листового материала.На внутренней поверхности втулки 9 равномерно по окружности смонтированы съемные фрикционные вкладыши 17, предназначенные для уменьшения проскальзыванияпружины 8 относительно втулки 9. С этой же целью, в другом варианте - одна из обращенных друг к другу поверхностей втулки 9 или пружины 8, покрывается фрикционным материалом.Зажимная головка-манипулятор работает следующим образом.В исходном положении двигатель 3 через клиноременную передачу 4 червяк 5, червячное колесо 7 и пружину 8 вращает шпиндель 2 и заготовку 11, зажатую рычагами 10. Зазор между наружной поверхностью пружины 8 и внутренней поверхностью втулки 9...
Захватно-ориентирующая головка манипулятора
Номер патента: 1313698
Опубликовано: 30.05.1987
Авторы: Гринвальд, Кирилов, Прокопенко
МПК: B25J 15/00
Метки: головка, захватно-ориентирующая, манипулятора
...Плунжер 10 привода захватного органа 4 является удлиненным штоком силового цилиндра 13, Головка манипулятора установлена на механизмы горизонтального и вертикального перемещения ЗО(не показаны).Манипулятор работает следующим образом.Механизм горизонтального перемещенияподает головку манипулятора в переднееположение. При этом ролик 9 на пальце 8ловителя 7 упирается в дно заготовки 14 и,преодолевая сопротивление пружины б, отжимает ловитель 7. Рейка 11 начинает поворачивать ловитель 7 и находящийся с нимв шпоночном соединении стакан 3 с зах Оватным органом 4 до совершения ими полного оборота, При повороте ловителя 7 ролик 9 попадает в отверстие на дне заготовки и под воздействием пружины 6 входит с пальцем 8 в отверстие. Дальнейший...
Сборочно-захватная головка манипулятора
Номер патента: 1191281
Опубликовано: 15.11.1985
Авторы: Васюков, Летучий, Литвиненко, Полищук, Рябоконь, Томенко, Цикинивкер, Язвинский, Ямпольский
МПК: B23P 19/10, B25J 15/10
Метки: головка, манипулятора, сборочно-захватная
...(МА), соединенному с обмоткой электромагнита 20.Сборочно-захватная головка работает следующим образом.Головка закрепленная на руке манипулятора (не показано )посредством корпуса 1, доставляется на позицию выдачи одной из сопрягаемых деталей и производит захват валика 11, При этом с циклового программного устройства 1 ЦПУ ) манипулятора поступает сигнал на включение одного иэ пневмоклапанов 31, соединенного с поло-, стью А пневмопривода 2, Под действием давления, созданного в полости А, шток 3, перемещаясь вверх, одновременно через толкатель 6, штифт 8 и3 191втулку 9 тянет фиксирующую втулку12, деформируя при этом пружину 13,Втулка 12, набегая внутренним конусом с углом р на шарики 10, производит их фиксацию, в результате чегои...
Двухзахватная головка манипулятора
Номер патента: 1634491
Опубликовано: 15.03.1991
Автор: Колпаков
МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, H01L 21/68
Метки: головка, двухзахватная, манипулятора
...а вершины 7 шарнирно связаны со штоком 8, имеющим привод от соленоида 9 и возвратной пружины 10. На других вершинах параллелограммов закреплены губки 11. Корпус 1 установлен на поворотной оси 12 манипулятора, содержащего основание 13, координатный стол 14, на котором установлен спутник 15, на клейкой поверхности диафрагмы 16 которого закреплены кристаллы 17, второй координатный стол 18 с кассетой для укладки выбранных кристаллов, механизм 19 подкола с опорными пальцами 20 и центральным пальцем 21. Двухзахватная головка манипулятора работает следующим образом.Схваты 2 и 3 для отработки заданной программы выводятся с помощью поворотной оси 12 манипулятора на требуемые позиции. Механизм 19 подкола освобождает один из кристаллов 17 от...
Головка манипулятора
Номер патента: 1085807
Опубликовано: 15.04.1984
МПК: B25J 11/00
Метки: головка, манипулятора
...ня:(ряжсь(и 5(, ."(уфтя 4 ОхВятывяет Бт;лкъ 7, кпоря 5. н)дирук(ыеця к якорю пружиной 8. Втулка 7 связа:а с ыяходяпим(С 5 в:(утги ее завиц:иваюцим инструментом 9 шлицевым с;к,(ицци(м О, которое дает возможность Б-. ,Лкс 7 исгупатес(ь)(о нереме:цяться отцос.гслцо инсгр, мента 9. 1 ружина 1( сжатия поджимает инструмент к завинциваемой де"али 12. Б руке 2 манипулятора зякре.(Спы захваНые рьцаги 13, привод которых выюлнен например, в виде пневмоци.)(цдра 14 с конусом 15, Оси 1(05 рыцагов 13 мнут (ереяспьяться по пазам 17. Рычаги3 связя:(ьрукой 2 Ьаыипу(ятоя Ь:П) жи- ,.3(и 8 и .9 Ня захват:ых рычагах 13 укрецлень губки 20 с самоцентрирующимися э,;сменз ями 21,;изволяющими использовать и;.Товку для широкой номенклатуры детялеи 12. Деталь...
Предыдущий патент: Полиспастный пресс
Следующий патент: Формовочная машина для изготовления форм
Случайный патент: Устройство для регуляции психоэмоционального напряжения