Устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора

пщ 6823 У Союз Саветскик Сдцналиатнческнх Республик. Бюлл крыт Дата опубликования описания 30.08.7 72) Авторы изобретения Б, А, Челищев, В. Д, Шрамко и П. С. ОксененкоИзобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к автоматизации свободной ковки поковок с вытянутой осью.Известно устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора, содержащее пневмоцилиндр установки хобота в среднее положение и гидроцилиндр осевого перемещения, связанный с гидравлической системой управления, состоящей из насоса и распределительной и предохранительной аппаратуры 1.Недостатком известного устройства является сложность и малая надежность системы управления в целом.Целью изобретения является повышение надежности путем улучшения демпфирования колебаний в режиме шлихтовки.Указанная цель достигается тем, что гидроцилиндр осевого перемещения выполнен с четырьмя отверстиями для подвода рабочей жидкости от распределительной аппаратуры гидросистемы, причем два отверстия расположены в средней части гидроцилиндра, соединены с гидросистемой через обратные клапаны и расстояние между ними меньше высоты поршня, а два других - на его концевых участках и соединены между собой двумя магистралями с управляемыми предохранительными клапанами,На черт схема уст В корп шен на те Корпус нен с шт ки хобота шток кото ства. Цил 10 нее полом ном поло сивере 6.еже изображена приройства.се 1 устройства сволежке 2 хобот 3.4 передней опоры хоком пневмоцилиндрв среднее почом,ерого соединен с карпиндр 5 имеет фиксироение и удерживает хжении благодаря дав ппиальна одно подвеобота соедиа 5 установнпе, второй усом устрой- ванное средобот в псходленпю в рсКорпус 4 соедроцилиндра 7 ос шень 8 которого вине полного хо нирно соединенаТележка 2 при 0 тродвигателем 9ной вал которого 11, сцепленную с нен также с евого переме 1 меет длину, ра да. Гильза цплс корпусом 1водится в дви через редукторнесет на себрейкой 12,штоком гидщения, порвную полондра шарстройства.жение элек 10, выходе звездочк. Звездочка 11 э на с валом гидсоединен с гид трубопровода Трубопроводы источником неб 30 ния подпитки ч через редуктор 10 соединеронасоса 13. Гидронасос 13 роцилиндром 7 с помощью 14, 15 через золотник 16.14 и 15 соединены также с ольшого постоянного давлеерез обратные клапаны 17,(54) УСТРОЙСТВО ОСЕВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 В трубопровод, соединяющий гидронасос с золотником, включены управляемые обратные клапаны 18 и 19.Гидроцилиндр 7 выполнен с четырьмя отверстиями для подвода рабочей жидкости, причем два отверстия, расположенные на его конценых участках, соединены между собой двумя магистралями с управляемыми предохранительными клапанами 20 и 21, установленными параллельно гидроцилиндру 7.Воздухораспределитель 22 соединяется с управляющими полостями клапанов 18, 20 или 19 и 21.Золотник 16 соединяется с гильзой гидро- цилиндра 7 с помощью каналов 23, 24 и 25, 26. На каналах 25 и 26, соединенных с отверстиями в средней части гидроцилиндра 7, установлены обратные клапаны, и расстояние между ними меньше высоты поршня.Золотник 16 управляется быстродействующим пневмоклапаном 27.Устройство работает следующим обраВ режиме ручного управления и в режиме шлихтовки золотник 16 занимает положение, изображенное на чертеже.Гидронасос 13 может перекачивать масло, а тележка перемещаться только в одном направлении - вперед или назад, Возможное направление движения определяется тем, который из клапанов 18 или 19 открыт в данное время.Принудительное движение манипулятора в обратную сторону (откат) исключается из-за невозможности изменения направления потока жидкости.В режиме шлихтовки, когда поковка захватывается бойками пресса при непрерывном движении манипулятора, происходит сдвиг хобота относительно корпуса устройства, а следовательно, и поршня 8 относительно гильзы гидроцилиндра 7,При смещении поршня масло перетекает из одной полости в другую без сопротивления через ненагруженный клапан 20 или 21 (на чертеже изображено положение, соответствующее движению манипулятора влево, клапан 20 открыт, клапан 21 нагружен).В том же шлихтовочном режиме при возврате хобота в исходное положение под действием пневмоцилиндра 5, масло перетекает в обратном направлении по каналам 23 и 24. При подходе к середине гильзы и при переходе за середину происходит демпфирование, так как канал 25 закрывается, а проход масла по цепи каналов 23 - 26 невозможен из-за наличия обратного клапа 4на. По мере закрытия канала 25 объеммас. ла, не успевающий перетечь по этому каналу, направляется к клапану 21 и перетекает через него под давлением, обусловленным давлением воздуха в полости управления.Это способствует эффективному гашению колебаний,В режиме фиксированной шаговой подачи по сигналу отработки заданного перемещения, золотник 16 переходит во второе положение, При этом гидронасос 13 начинает нагнетать масло в гидроцилиндр 7, площадь поршня которого, производительность насоса и направление движения подобраны таким образом, что движение хобота относительно бойков пресса прекращается.Предварительные клапаны 20 и 21 в это время служат для ограничения скачка давления при торможении и псрепускании масла при подходе поршня 8 к упору.Возврат хобота в исходное положение происходит при отключенном золотнике 16, так же как это было описано выше,Предложенное устройство осевого перемещения хобота ковочного манипулятора позволит повысить надежность работы, путем эффективного гашения осевых колебаний в подвеске хобота манипулярота и соответственно повысить производительность ковки. Формула изобретенияУстройство осевого перемещения хобота коночного манипулятора, содержащее пневмоцилиндр установки хобота в среднее положение и гидроцилиндр осевого перемещения, связанный с гидравлической системой управления, состоящей из насоса и распределительной и предохранительной аппаратуры, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем улучшения демпфирования колебаний в режиме шлихтовки, гидроцилиндр осевого перемещения выполнен с четырьмя отверстиями для подвода рабочей жидкости от распределительной аппаратуры гидросистемы, причем два отверстия расположены в средней части гидроцилиндра, соединены с гидросистемой через обратные клапаны и расстояние между ними меньше высоты поршня, а два других - на его концевых участках и соединены между собой двумя магистралями с управляемыми предохранительными клапанами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США Мо 3476,276, кл, 214-652, 1969,682317 оставитель Л. Позднее Редактор Т. Морозо рректор А. Галахов пографня,. пр. Сапунова Заказ 1793/18 Изд.502 Тираж 1035 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5