Алмаметов

Номер патента: 941171

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Алмаметов, Бежанов, Васюхичев, Филипов

МПК: B25J 9/00

Метки: звеньев, механической, пневмоприводами, промышленного, робота, руки, циклового

...звена одной степени подвижности механической 10 руки производят во время отработки команды на перемещение звеньев всех последующих степеней подвижности механической руки при зафиксированных положениях этих звеньев, а для перемещения каждого 15 последующего звена механической руки подают команду на расфиксацию этого звена,На фиг. 1 изображена пневмосхема 20 привода одной из степсней подвижностимеханической руки циклового промышленного робота; на фиг. 2 - структурная кинематическая схема циклового промышленного робота, реализующая способ уп равления пневмоприводамп звеньев его механической руки. Пневмопривод по одной степени подвижности содержит магистраль 1 высокого 30 давления, пневмоцилиндр 2, регулируемые941171 20 4 и Составитель С....

Номер патента: 840518

Опубликовано: 23.06.1981

Авторы: Алмаметов, Васюхичев, Кукушкин, Филипов

МПК: F15B 11/12

Метки: гидросистема, исполнительныммеханизмом

...обеспечиваетдвижение поршня 9 гидроцилиндра 1с постоянной ползучей скоростью,величину которой можно задать настройкой дросселя 24.При включении концевого выключателя 22 кулачком 20 распределитель23 переключается в положение о , переток вытесняемой из гидроцилиндра 1жидкости на слив прекращается и привод останавливается.Так как последнее переключение рас 20 пределителя происходит на ползущейскорости, разброс времени переключения распределителя дает во столькораз меньшую ошибку позиционирования; .во сколько раз полэущая скорость меньше скорости установившегося движения.Изобретение позволяет повысить точность позиционирования при заданнойскорости перемещения исполнительногозвена привода, либо увеличить скорость перемещения при заданной...

Номер патента: 773354

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Алмаметов, Крохотин, Мищенко, Стабровский, Шипунов

МПК: F16J 15/52

Метки: давления, движений, область, передачи, поворотных, повышенного, уплотнительное

...используемых для герметизации материалов и к значительному увеличению потерь передаваемой мощности в уплотнениях (деформация эластомерных материалов, трение в опорах и т. д.).Из известных уплотнений наиболее близким по технической сущности является конструкция, использующая гидроподушку в качестве уплотнительного элемента. Уплотняемый элемент имеет кольцевой выступ цилиндрической или сферической формы, который входит в аналогичную по форме впадину стены (корпуса). Жестко закрепленная на стене и выступе уплотняемого элемента,эластичная манжета обеспечивает надежную герметизацию и за счет имеющейся между выступом и впадиной жидкости создает гидр оподушку, позволяющую совершатьь поворотные движения уплотняемому элементу. Боковые...

Номер патента: 676442

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Алмаметов, Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...1.Зубчатые колеса 2 и 3, передающие движение от приводных двигателей (штриховые линии), сцеплены с сателлитными колесами 4 и 5, жестко связанными с соответствующими ведущими зубчатыми колесами 6 и 7 дифференциального механизма.Водило дифференциального механизма 8 жестко связано с основанием предыдущего конечного подвижного звена 9.С последующим конечным пзвеном 10 шаряира жестко связаведущих зубчатых колес 7 диффного механизма. Подвижное звещается в опоре, установленной нном звене 9. В этой же опоре расположено герметизирующее уплотнение 11. Аналогичное уплотнение 12 имеется в опоре подвижного конечного звена следующего (аналогичного) шарнира.Устройство работает следующим обраЕсли зубчатые колеса 2 и 3 вращаются в676442 Состав...

Номер патента: 457906

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Алмаметов, Гончаров, Горшков, Гулыцев

МПК: G01M 10/00

Метки: воды, исследования, кавитационных, морской, свойств, стенд

...свойств воды в реальных условиях, соответствующих различным 1 горизонтам по глубине, без искажения ее свойств при транспортировке к испытательному участку.Для этого стенд снабжен погружным насосом, опускаемым на обследуемую глубину и соединенным гибким шлангом с системой заполнения напорного бака.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого стенда.Погружной насос 1, снабженный кабелем 2 питания, соединен гибким шлангом 3 и одним из трубопроводов 4 с системой заполнения напорного бака 5. Бак связан с испытательным участком 6, снабженным краном 7, и далее - со сливной системой 8.В цилиндрической части испытательногоучастка 6 устанавливается модель тела вра щения и крыла, после чего на заданную глубину опускается...