Привод манипулятора

Номер патента: 1565674

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Березин, Лещов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...1. Вицт 35 своими Кон я чс 51:э 1 Васт;3 Вд пори Н 5 38, Оорязукцеце ( корпусом 28 полости 39 и 40.1; йк 36 ц,)7 , ст;чов,1 ец В ко,) 1) с( поср(л(ВОМ процин 4111 цт; н цс ц цо. нсти 15 и6. 22 и 2;.30 и 31, я тк)кс НО,001 И Зс и 40 оляет(.51 посНл(твом коччуЯиий 2.ЪЬПпчг 53 Ор работ;: т л 1,) ющим образом.,ге 15 эс 1 х 1 я тс рузя л 13,1 с.Н 1. рябоОй жидкстц Г 0 е;етс 51, цд ри чср, полост 39 (с 1 иг. 2). Винт 35 ол В истцем .ЯВЛЕНИ 51 ц 1 ПориЕНЬ8 В НОГ)СТИ 3, П.рс- сИ 3(се 51 ЭЛСЭО (30 Ртсжм) .ГдКи 36 и 37 эяж 3 ьх рычагов 11, олця из которых имеет левую, я втрая правую резьбы, за счет взаимолействия с винтом 35 вращаются в разных направлениях, перемеиают соответствецно закрец ленные ня них зяжимцые рычаги 11. При этом груз...

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 517483

Опубликовано: 15.06.1976

Авторы: Крылов, Черваков, Шабаршов

МПК: B25J 11/00

Метки: звеном, манипулятора, очувствленного

...замыкающий контакт реле РЗ - ко входу апериодического звена 18, выход которого соединен со, входом 19 сумматора 17. Выход 20 блока выработки компенсирующего сигнала 7 подключен через замыкающий контакт реле Р 4 ко входу апериодического звена 21, выход которого соединен со входом 22 сумматора 17. Выход сумматора 17 соединен со входом 23 привода задающего органа 2.Оператор 1 воздействует на привод задающего органа 2 и изменяет его положение относительно опоры. Сигнал с выхода привода задающего органа 2 по положению поступает на вход 4 анализатора скорости 5 и одновременно на вход привода исполнительного органа 3, который перемещается в нужном оператору направлении. Сигнал с выхода 9 привода исполнительного органа 3 по положению...

Номер патента: 1041283

Опубликовано: 15.09.1983

Автор: Имамалиев

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...в зависимости от выбранного закона Формы рабочей зонынапример с упругостью, возрастающей от основания к последнему звену 1.Прокладки 2 имеют основание 11из недеформируемого материала, снабженное выступом 12, соответствующим канавке гофра 9 тарельчатого элемента, а также втулкой 13 с отверстием 83 2для гибкой тяги 4, причем втулка13 образует с гибкой тягой 4 парус малым коэффициентом трения. Частьпрокладок 2 может быть выполнена ввиде электромагнита с обмоткой 14,при этом звенья 1 имеют магнитопроводные участки 15.Привод выполнен в виде двигателя 16 с установленным на валу червяком 17, связанным с червячным колесом 18, выполненным заодно с барабаном 19 для попарно соединенных тягМанипулятор работает следующимобразом.При подаче...

Номер патента: 1798829

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Кирносов, Синкевич

МПК: H01H 3/32

Метки: валками, выключателя, между, привода, рольганга, установки

...которые соединены шпильками 23 и гайками 24 через разъемную проставку 25 изубчатую полумуфту 26, Полумуфта 26 жестко соединяет торсион 10 с втулками 21 и 22, 5на которых жестко закреплены рычаги 2 сроликом 3. Рычаги 2 снабжены пазами 27, вкоторых введены концы регулирующих элементов 4., перемещение которых гайками 19позволяет устанавливать ролик 3 в верхнем "0положении. К нижней стороне рычага 2 винтами 28 прикреплен флажок 29 с рабочейповерхностью 30. Флажок 29 в состояниипокоя находится под выключателем 5 с зазором большим того, при котором происходит срабатывание выключателя 5. Начертежах также показаны валки 31 и 32рольганга с транспортируемым изделием33. Выключатель.5 соединен кабелем (непоказан) с системой управления рольганга....