Механизм поворота манипулятора

(23) Приоритет -осударственный немет СССР па делам изобретений и аткрытий. Т. Гончаренко, Н. И. Алферьев и Б. Г. Виногоро Центральный научно-исследовательский1 роектно-конструкторский и цститут меха низа 1 н и и энергетики лесной промышленности(71) Заявител ИЗМ ПОВОРОТА МАНИГ 1 УЛЯ" ОРА 54) МЕХ Изобретение относится к механизмам,применяемым для поворота манипуляторов.Известен механизм поворота манипуляторов, включающий шестерню, насаженнуюна вдл рабочего органа. и зубчатую рейку,установленную в корпусе Гидроцилицдра привода 1) .Недостатком такого устройства являетсято, что оно обеспечивает ограниченный уголповорота манипулятора, а из-за резкого запирания рабочей жидкости в гилроцилиндре привода остановка манипулятора при повороте осуществляется резко со значительными колебаниями конструкции,Наиболее близким к изобретению является механизм поворота, содержащий поворотную колонну и установленный в корпусереечный механизм, состоящий из шестернии зубчатой рейки 121.Однако такое устройство только частично устраняет вышеуказанные недостатки.Целью изобретения является увеличениерабочей зоны обслуживания манипуляторони повышение надежности механизма поворота в работе.Цель достигается тем, что шестерня снабжена приводом вертикального перемещения,а ца корпсе 17 есчнОГО х 1 ех 7 цнзм к 7 сплен неподвижный фрикциоццьп лиск, цри этом поворотная колонна выполнена со шлнцд.и и сняожеца пржин 01 и ф(тцкпионны. лнском, установленным с возможностью Перемещения по шлицам поворотной колонны и 5взаимолсиствующим с вьцСуноянутых неПОдвижНЫ 1 фрцкццонцнХ ЛИСКОХ. рОХС Г- ГО, п 17 иВОд Вер. Гика,71 НОГО пе 1)емец,ения содержит ги лропн,н 1 нлр, смоцтир В;Нньй Внутри по во рот, ой .ол О и и ь.1 О Нд фиг. 1 изображен мсхднцзм поворотаханипу 7 яторд; цд фш. 2 -- разрез А-А 11 Нг.Механизм поворота мдн Нмл 11 тора солсржит корпусреечного механизма, цд кого НеполВижно укреп 7 ец ф 1 эикцнонны 11 диск 2, и поворотную колонх 3, ВНолненцую со шлицами 4. Реечнь:Й х 1 сханизх солеркит шестерню 5, смснтированнмю нд коло 1- не 3, и зубчатую рейку 6. Шестерня 5 снабж"на приводом Вертцк 11 льцОГО переменения, состоящим из гидроцилннЛрд 7, который смонтирован внутри колоннь 3. КО.Онна снабжена пружинй 8 и фрцкциоцным лискох 9, мстдновленным с ВОзх 10 нхностью перемещения по;нлицам 4 колонны 3 и взаимодеСтвук 7 щих с лиском 2. Рейка 6 сгдцов,1 е6609274времени до минимума. Это повышает производительность манипулятора в целом. Формула изобретения А. 4 ио 6 Ррнуто 1 д Риг т ЦНИИ Филиал Заказ 2363/17 Тираж 991 ПодписноеП П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3на в гидроцилиндреО, приводящем ее в действие.Механизм поворота работает следующим образом.11 рп подаче жидкости в гидроцилиндр 10 рейка 6 приходит в движение и, воздействуя на шестерню 5, поворачивает колонну 3 и вместе с нейманипулятор (не показан).При достижении манипулятором заданного угла поворота гидроцилиндр 10 отключается и включает гидроцилиндр 7, который выводит шестерню 5 из зацепления с рейкой б и одновременно сжимает пружину 8 которая прижимает диск 9 к диску 2. За счет трения между фрикционными дисками 2 и 9 происходит плавная остановка манипулятора.Так как непрерывный ход рейки 6 ограничен, то для дальнейшего поворота манипулятора его останавливают, как описано выше, и возвращают рейку б в исходное положение путем включения гидроцилиндра 10. Эта операция становится возможной, так как при остановке шестерня 5 выведена из зацепления с рейкой 6. Далее включают гидроцилиндр 7, который снова вводит шестерню 5 в зацепление с рейкой 6 и одновремен. но разъединяет диски 2 и 9 путем освобождения пружины 8. Цикл повторяется,Механизм поворота позволяет увеличить зону обслуживания манипулятором, так как делает возможным поворот его на любой угол, практически исключает раскачивание рабочего оборудования и сокращает потери 1. Механизм поворота манипулятора, содержащий поворотную колонну и установленный в корпусе реечный механизм, состоящийиз шестерни и зубчатой рейки, отличающий 4 о ся тем, что, с целью увеличения рабочейзоны обслуживания манипулятором и повышения надежности механизма поворота вработе, упомянутая шестерня снабжена приводом вертикального перемещения, а на корпусе реечного механизма укреплен неподвижный фрикционный диск, при этом поворотная колонна выполнена со шлицами и снабжена пружиной и фрикционным диском, установленным с возможностью перемещенияпо шлицам поворотной колонны и взаимодействующим с вышеупомянутым неподвижным фрикционным диском,2. Механизм по п. 1, отличающийся тем,что привод вертикального перемещения содержит гидроцилиндр, смонтированный внутри поворотной колонны.Источники информации, принятые во вни.мание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 391047, кл. В 66 с 23/84, 1973.зо 2, Авторское свидетельство СССРМе 333123, кл. В 66 с 23/86, 1972.