Рабочий орган манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
3 677909 4 из полостей, которое по трубопроводам приводов, о т л и ч а ю щ и й с я6 передается на преобразователь 4 тем, что, с целью упрощения конструк" давления рабочей жидкости в усилие, ции и повышения надежности, он снабуправляющее перемещением соответст-, жен гидравлической следящей систевующих звеньев многоэвенного механнэ-мой, -выполненной в виде расположен-, -ма; которым-тоже можетбыть "сйловой ных в блоке приводов преобразовате" или моментный гидроцилиндр, Этот 5 лей усилий, развиваеьых этими приво"преобразователь эа счет упругости дами, в давление рабочей жидкости, рабочей жидкости отрабатывает вели- , и пРеобРазователей давления рабочину перемещения, заданную ходом чей жидкости в усилия, управляющие поршня силового цилиндра, напримерперемещением соответствующих звеньев преобразователя 2. Образующийся 10 многозвенного механизма, причем между полостями преобразователей каждый преобразователь усилия в давперепад давления рабочей жидкости ление соединен с соответствующим датчиком 7 преобразуется в электри- преобразователем давления в усилиечеСкий сигнал, пропорциональный вели- посредством трубопроводов. чине этого перепада. Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизеФормула изобретенияРабочий орган манип.лятора, содер. Манипуляторы. Каталог - спражащий многозвенный механизм и блок вочник, Л., 1968,с, 93.Составитель В, УшаковРедактор И. Карпас Тех е и Петко Ко екто Г. НазаровФЯ. .ка е"РФ.,;:":Р ю %Ф е,С:ИМаФш сюбФФЫ ,г,.; -М. -филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Нроектна 4476/8. фГираж цНИИПИ Госуда 3 стЗЕййпо делам изобретен 035 Масва -35 Р О 51, Подписго комитета СССРй и открытийская наб. . 4 5
СмотретьЗаявка
1999132, 25.02.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631
ГОРБУНОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, ДОРОХОВ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ, ПЛОТНИКОВ ЕВГЕНИЙ ЛЕОНИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, орган, рабочий
Опубликовано: 05.08.1979
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-677909-rabochijj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рабочий орган манипулятора</a>
Предыдущий патент: Захват робота
Следующий патент: Внешний нож электробритвы
Случайный патент: Устройство для разгрузки материала с транспортера