Рабочий орган манипулятора

Номер патента: 677909

Авторы: Горбунов, Дорохов, Плотников

ZIP архив

Текст

3 677909 4 из полостей, которое по трубопроводам приводов, о т л и ч а ю щ и й с я6 передается на преобразователь 4 тем, что, с целью упрощения конструк" давления рабочей жидкости в усилие, ции и повышения надежности, он снабуправляющее перемещением соответст-, жен гидравлической следящей систевующих звеньев многоэвенного механнэ-мой, -выполненной в виде расположен-, -ма; которым-тоже можетбыть "сйловой ных в блоке приводов преобразовате" или моментный гидроцилиндр, Этот 5 лей усилий, развиваеьых этими приво"преобразователь эа счет упругости дами, в давление рабочей жидкости, рабочей жидкости отрабатывает вели- , и пРеобРазователей давления рабочину перемещения, заданную ходом чей жидкости в усилия, управляющие поршня силового цилиндра, напримерперемещением соответствующих звеньев преобразователя 2. Образующийся 10 многозвенного механизма, причем между полостями преобразователей каждый преобразователь усилия в давперепад давления рабочей жидкости ление соединен с соответствующим датчиком 7 преобразуется в электри- преобразователем давления в усилиечеСкий сигнал, пропорциональный вели- посредством трубопроводов. чине этого перепада. Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизеФормула изобретенияРабочий орган манип.лятора, содер. Манипуляторы. Каталог - спражащий многозвенный механизм и блок вочник, Л., 1968,с, 93.Составитель В, УшаковРедактор И. Карпас Тех е и Петко Ко екто Г. НазаровФЯ. .ка е"РФ.,;:":Р ю %Ф е,С:ИМаФш сюбФФЫ ,г,.; -М. -филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Нроектна 4476/8. фГираж цНИИПИ Госуда 3 стЗЕййпо делам изобретен 035 Масва -35 Р О 51, Подписго комитета СССРй и открытийская наб. . 4 5

Смотреть

Заявка

1999132, 25.02.1974

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631

ГОРБУНОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, ДОРОХОВ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ, ПЛОТНИКОВ ЕВГЕНИЙ ЛЕОНИДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, орган, рабочий

Опубликовано: 05.08.1979

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-677909-rabochijj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рабочий орган манипулятора</a>

Похожие патенты