Губка схвата
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1451002
Автор: Лазарян
Текст
СОЮЗ СОВЕ ГСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19 а)4 В дов ССР6: шинострое захватных Цель изо сти захва ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ГУ БКА СХВ АТ А(57) Изобретение относится к мнию и может быть использованоорганах роботов-манипуляторовбретения - повышение надежи 01451002 А та за счет более плотного обжатия детали. Упругая перфорированная пластина 4, расположенная в полости эластичной оболочки 2, установлена с возможностью деформации. Эластичная оболочка 2 заполнена гранулированным веществом 3. При захвате детали губками происходит деформация пластины 4, которая способствует более плотному обжа тию детали. Для восстановления формы губки ее полость соединяется с атмосферой, пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом, при этом пластина очищает себя от гранул, прижавшихся к ее отверстиям. 1 з.п, ф-лы, 2 ил.1451002 15 Формула изобретения Составитель Г. МаксимоваРедактор Т. Лазоренко Техред И. Верес Корректор М. ВасильеваЗа каз 7021/12 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к маши строению и может быть использовано в захв;тных органах роботов-манипуляторов.Целью изобретения является повыш.:нпе надежности захвата за счет более плотного обжатня детали.На фиг. 1 изображена губка схвата, в которой средство фильтрации выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом Г 1 ри солижении рычагов губки охватыва ют деталь за счет перераспределения гранулированного вещества 3 и деформации пластины 4. Далее производится отсос газа (жидкости) через трубку 5, Гранулированпое вещество затвердевает под действием ат, осферного давления и деталь оказывается зафиксированной. Отверстия в пластине 1 не засоряются из-за того, что пластина в результате деформации очищает себя от гранул, прижавшихся к отверстиям на пластине 4.Для воссгановления формы губки ее полость соединяется с атмосферой. Пластина 4 восстанавливает свою форму и форму губки в целом. В отличие от устройства, изображенного на фиг. 1, упругость пластины 4 (фиг. 2) регулируется электромагнитом 6. Кроме того, магнитное воздействие (отталкивание) создает аналог давления, что позволяет лучше охватывать небольшие летали. 1. Губка схвата, содержащая корпус с установленной на нем эластичной оболочкой, заполненной гранул ирова иным веществом, внутри которой установлено средство фильтрации, при этом полость эластичной оболочки соединена с вакуумной системой, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, средство фильтрации установлено с возможностью деформации и выполнено 25 в виде упругой перфорированной пластины,поверхность ко горой выполнена вы пуклой в сторону рабо ей поверхности губки.2. Губка по и. 1, отличающаяся тем, чтоона снабжена электромагнитом, расположенным на корпусе в полости эластичной оболочки, а перфорированная пластина выполнена из ферромагнитного материала.
СмотретьЗаявка
4209174, 16.03.1987
УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ ИМ. ПАТРИСА ЛУМУМБЫ
ЛАЗАРЯН АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Опубликовано: 15.01.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1451002-gubka-skhvata.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Губка схвата</a>
Пресс-форма для изготовления трубчатых эластичных оболочек
Номер патента: 874386
Опубликовано: 23.10.1981
Авторы: Зинченко, Кузнецов, Кузьминов, Федоренко
МПК: B29H 5/00
Метки: оболочек, пресс-форма, трубчатых, эластичных
...1 и 2 относительно друг друга на полуформе 1 установлены направляющие штыри 10.На нижней полуформе 1 по торцам дорна 4 установлены кронштейны 11, на которых смонтированы взаимодействующие с концами дорна 4 задвижки 12, установленные в корпусах 13 и подпружиненные относительно корпусов пружинами 14, Для удержания задвижек 12 в открытом положении на корпусах 13 установлены планки 15, заходящие в выполненные на задвижках поперечные пазы. В дорне 4 выполнены отверстия 16 для задвижек.Пресс-Форма работает следующим образом.При работе верхняя.полуформа 2 крепится к верхней плите 17 пресса ( фиг. 4), а нижняя полуформа 1 к выдвижной плите 18 пресса.В Формующую полость 3 нижней полуформз 1 устанавливается резиновая заготовка 19, а между...
Литьевая пресс-форма для изготовления эластичных оболочек
Номер патента: 1717383
Опубликовано: 07.03.1992
МПК: B29C 35/02, B29C 35/04
Метки: литьевая, оболочек, пресс-форма, эластичных
...5, полуформу с расположенной в зоне эквато образующие литьевую камеру,риальной плоскости оболочки загрузочной В разомкнутом состоянии верхняя полкамерой, верхнюю полуформу с плунжером уформа 3 и часть дорна 4 удерживаются и разъемный дорн, состоящий из верхней и соответственно на верхних траверсе 8 и нижней частей, смонтированных с возмож- штоке 6 пресса, а нижние полуформа 1 и ностью относительного аксиального пере часть дорна 5 на траверсе 9 и штоке 7 пресса, что позволяет достаточно просто извлеВ известной пресс-форме разъем пол- кать готовую эластичную оболочку из уформ выполнен в экваториальной плоско- литьевой пресс-формы, При возвращении сти, в то время как разъем дорна в любой штоков 6 и 7 в исходное положение части другой, что...
Устройство для футерования металлических труб эластичными оболочками
Номер патента: 1766697
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Ахметнабиев, Касьян, Шахов
МПК: B29C 63/26
Метки: металлических, оболочками, труб, футерования, эластичными
...передачей 37 (фиг.1) с приводом 38 (фиг.1) посредством редуктора (фиг.1). Футеруемую трубу закрепляют в патрубке 35 механизма вращения трубы 14 (фиг.З) стопорными винтами 39 (фиг,З), Дорн 2 выполнен в виде трубы 5 (фиг.4), вдоль которой закреплены в диаметральном направлении два ребра 40 (фиг,4), соединенные с желобами 41 (фиг.4). Труба 5 (фиг,4) с помощью сборно-разборных шарниров 4 (фиг.5) соединена с двумя диаметрально расположенными под углом 90 ребрами 3 (фиг.4), которые содержат желоба 44 и 45 (фиг,4), Для уменьшения площади соприкосновения желобов 45 (фиг,4) с внутренней поверхностью футеруемой трубы и нарушения слоя клея на краях желоба 44 приварены шарики 46 (фиг,4) диаметром 10 мм и шагом 30 - 40 мм, Противоположный от...
Способ монтажа эластичных оболочек при возведении гидротехнических сооружений
Номер патента: 699083
Опубликовано: 25.11.1979
Авторы: Бобрик, Зотов, Шульгин
МПК: E02B 1/00
Метки: возведении, гидротехнических, монтажа, оболочек, сооружений, эластичных
...устройства 4 и 5 для удержания створок в сомкнутом положении, атакже поворотные рамы 6 и 7 для ее стро. ловки.На верхнем конце обоймы крепятся съемная площадка 8 обслуживания и съемный бункер 9. Обойма устанавливается на опорный з .,массив 10, имеющий консоли 11 и 12 и опор. ную площадку 13. Опорный массив, обоймы и площадка обслуживания имеют необходимые ходовые скобы и перила.Способ осуществляют следующим образом.Предварительно эластичную оболочку помещают в жесткую обойму, Затем обойму с оболочкой перед заполнением грунтом переводят краном в вертикальное положение, устанавливают на консоли мобильного опорного массива, на верхний открытый конец обоймы с помощью крана устанавливают плошадку обслуживания и оболочку заполняют водой....
Эластичная оболочка для уплотненияконтейнера гидростата
Номер патента: 816787
Опубликовано: 30.03.1981
МПК: B30B 15/02
Метки: гидростата, оболочка, уплотненияконтейнера, эластичная
...и поджимается посредством гайки 18. Спрессованное изделие19 извлекается посредством выталки816787 формула изобретения вателя 20. Исходный порошковый материал 21 засыпается в контейнер, например, вручную.Гидростатическое прессование и работа эластичной оболочки осуществляется следующим образом.ф В исходном положении отверстие 17 соединено с системой вакуумирования, оболочка 3 растянута и плотно облегает ограничитель 16. В кольцевой за О зор между выталкивателем 20 и внутренним диаметром оболочки 3 засыпается порошковый материал 21. После окончания засыпки включается вибратор (не показан), который вибрирует весь контейнер, повышая исходную на сыпную плотность засыпки. После окончания виброуплотнения гидропресс совершает рабочий ход до...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ измерения расхода газа