Схват

Номер патента: 1563973

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Давыденко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, набора, стопы, схват

...ограничители высоты стопы,выполненные в виде, например, немагнитной скобы 17, высота установкикоторой регулируется с помощью вин.тов 18.Второй вариант исполнения (фиг,З)отличается от первого тем, что схватснабжен ограничителем высоты стопы,выполненным в виде раздвижных стеноктрафарета, состоящих из нижней неподвижной части 19 и верхней подвижной20, установленной с возможностью перемещения. Соприкасающиеся участки(вырезы и выступы) неподвижной и подвижной частей ограничителя высоты сто- .пы имеют взаимодополняющие контуры,а сами эти части фиксируются от перемещения относительно заданного положения с помощью поля магнитной системы,Устройство работает следующим образом.Магнитный схват перемещается промышленным роботом 9 на позицию захвата...

Номер патента: 1323373

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, цилиндрических

...линии 12 подачивоздуха. Электропневмоклапан 11 соединен с линией 13 подачи воздуха паддавлением и атмосферои. Губки 14 и15 схвата имеют общук ось 16 вращения, закрепленную в корпусе, На концах губок выполнены ролики 17 и 18,взаимодействующие с внутренней призмой 1. Губки подпружинены пружиной19. Губка 14 выполнена прямолинейной,а губка 15 имеет прямолинейный 20 ипрофилированный 21 участки,Схват манипулятора работает следующим образом.После позиционирования руки манипулятора к захватываемой детали подается сигнал управления на электропневмоклапан 11, который соединяет 40подпоршневую полость 10 с линией 13подачи воздуха под давлением линией12. Поршень 5 со штоком 6 приходит идвижение, сжимая пружины 4 и 19 истравливая воздух из...

Номер патента: 1743859

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мещеряков, Тимофеев

МПК: B25J 15/06

Метки: захвата, контролем, схват, электромагнитный

...6 - между точками с иб,Устройство работает следующим образом,При включении обмотки 4 появляются потоки Фи Ф . Поток Фпроходит через сменную пластину 3 и магниторезистор 5, а поток Ф - через заготовку 7 и магниторезистор 6. Когда заготовка 7 не притянута, магнитная система является несимметричной, и магнитная проводимость сменной пластины 3 между верхними торцами магнитопровода больше, чем проводимость между нижними торцами, Вследствие этого нарушается равенство потоков Ф и Ф, поток Ф становится менее Ф , соответственно уменьшается электрическое сопротивление магниторезистора 6 по сравнению с сопротивлением магниторезистора 5, изменяется соотношение сопротивлений электрического моста, в которой включены магниторезисторы 5 и 6....

Номер патента: 147163

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Геннет

МПК: B21D 11/18, B30B 1/26, B30B 15/02

Метки: гибкой, двойной, ленты, штамп-автомат

...4. В момент срезания заготовки прижим и пуансон 7 при движении от кулачка 1 б и кассеты 17 зажимают отрезаемую заготовку, фиксируя ес в среднем положении. По окончании реза пуансоном 7 заготовка прогибается вверх так, чтобы концы заготовок зашли в уступы обратной стороны ножей, Этим создается запал длины заготовки, необходимый для двухсторонней одновременной загибки концов. При дальнейшем вращении кулачкового вала 2 пуансон 7 и зажим б опускаются. Одновременно при движении ползун 15 уступами обратной стороны ножей производит загибку концов и при дальнейшем движении механизмов 0 н 5 производятся вторые перегибы детали.После оформления концов заготовки ползун 15 под действием пружины 14 возвращается в исходное положение. Дальнейшим...

Номер патента: 396148

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: B22D 11/00, B22D 19/00

Метки: ленты

...детали. Рычаг 9 клещевой подачи снабжен подпружиненным зубом 22.В станине 1 смонтирован вертикальный ползун 23 с роликом 24, взаимодействующим с кулачком 2. На ползуне 23 закреплен .клин 25, воздействующий через толкатели 26 и 27 на рычаги 10 и 11 (на чертеже элементы 23 - 27 смещены для наглядности).В станине 1 смонтированы также горизонтальный ползун 28 со скосами 29 и 30, взаимодействующими с соответствующими скосами пуансонов 6 и 7. Ползун 28 несет оправку 31 с сердечником 32.Устройство работает следующим образом.Кулачок 3, действуя на ролик 14, поворачивает рычаг 9, и зуб 22 подает ленту с рулона 33 на длину одной заготовки. Далее кулачок 3 взаимодействует с роликом 13, опуская пуансон 5, последний режущей кромкой 16отрубает...