Цыпарский

Номер патента: 1451001

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Акимов, Цыпарский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...способом, например с помощью упора-призмы. Если деталь точно сцентрирована относительно оси захвата, то конусная втулка 8 беспрепятственно входит в отверстие детали. Затем воздух подается в пневмокамеру, и мембрана 6 посредством тарелки 5 поворачивает захватные рычаги 2 вокруг осей 3. Рычаги 2 подводятся под деталь, не замыкая ее по наружному контуру. Затем манипулятор переносит деталь на позицию обработки (сборки), при этом захват позиционируется с помощью втулки 11, которая входит в гнездо ловителя, установленного на позиции обработки (сборки). Втулка 11 выполнена подпружиненной и при установке (опускании) детали на позицию обработки она может перемещаться вдоль стержня 10, не выходя из гнезда ловителя. Режим захватных рычагов 10 15...

Номер патента: 1239041

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Рудой, Цыпарский

МПК: B65G 17/00

Метки: изделиями, перемещения, подачи, поддонов, позицию, рабочую

...16 находитсяв левом крайнем положении с опоройна ось 15 и палец 17, платформа 19опущена ниже несущей поверхностиремней - плоскости 4 , а отсекатель 22 под действием пружины 24 повернут вокруг оси 23 влево до упора 25 так, что левое плечо отсекателя расположено ниже плоскости А, аправое плечо со стороны подъемнойплатформы выступает цад поверхностьюремней и находится ца пути перемещения поддонов, Поддон 4, перемещаясьна ремнях к рабочей позиции, наезжает своим скосом 8 ца выступающее пра -вое пл.ечо отсекателя 22 ц утапливаетего ниже плоскости А н паз 27 цлат -формы 19 а левое плечо отсекателяпри этом выдвигается вверг,. Далее,удерживая своим весом отсекатель вэтом положении, поддоц 4 вертцкалт цой 30стенкой своего паза 11 наезжает цаупор...

Номер патента: 962124

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Цыпарский, Янютин

МПК: B65G 17/00

Метки: конвейер

...На поддонах 4 впереди и сзади выйолнейы скосы 19 и 20. В нижней части поддонов сзади выполнены пазы 21 и 22, ширина которых больше ширины ремней 1 (Фиг;4 и 5).Конвейер работает следующим образом.Во время работы конвейера постоянно вращается приводной барабан 2 и двигаются вдоль направляющих ремни 1Поддоны 4, установленные на ремнях 1, опирающихся на направляющие б перемещаются между рабочими позициями вместе с ремнями фиг.1 и 4) .На рабочих позициях конвейера установлены фиксирующие приспособления, обеспечивающие накопление задела пе- З 5 ред рабочей позицией и точную фиксацию поддонов 4. Первый поддон 4 из задела перемещается на ремнях 1 в зону его Фиксации, где упирается в упор 8, а второй задерживается поднятой планкой 17 (фиг.2) ....

Номер патента: 956384

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Адась, Фурманов, Цыпарский

МПК: B65G 47/06

Метки: конвейеру, месту, подачи

...- то же положение рычагов во время поворота; на фиг, 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 1,Приспособление содержит базовую плиту 1 конвейера 2, на которой имеется лоток 3 с укрвпленным на нем отсекателем в виде двуплечего поворотного рычага 4,Рычаг перекрывает одим плечом 5 конвейер 2 у входного отверстия лотка 3, обеспечивая с помощью расположенного на его,внешней стороне возвратного рычага 6 лродвижение на один шаг изделия, Другим загрузочным плечом 7 выталкивает обработанное изделие на конвейер. Лоток 3 снабжен горизонтально расоложенным диском 8, свободно установ 956384ленным ка вертикальной оси 9, закрепленной на опорной раме приспособления.Загрузочное плечо 7 двуплечего поворотного рычага 4 шарнирно через тягу...

Номер патента: 919954

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Адась, Фурманов, Цыпарский

МПК: B65G 47/06

Метки: конвейера, подачи

...рабо ления, вспучивание изделий, конвейера на лоток, вследст вения значительных сил сопро мещению изделий по лотку, чт дежность выдачи изделий.919954 Формула изобретения НИИПИ Заказ 2248/18 Тираж 972 Подиисное лиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 3Приспособление для подачи изделий с конвейера включает установленный на базовой плите 1 конвейера 2 лоток 3 с укрепленным на нем двуплечим поворотным рычагом 4, Лоток 3 снабжен горизонтально расположенным диском 5, свободноустанов ленным на вертикальной оси 6, закрепленной на базовой плите 1. На горизонтально расположенном диске 5 установлены разделительные сектора 7. Конвейер 2 имеет тележки 8 с изделиями 9.Приспособление для подачи изделий с конвейера работает следующим...

Номер патента: 870273

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Филипов, Цыпарский, Янютин

МПК: B65G 17/06

Метки: конвейер, тележечный

...с роликами 11буфера 10. На раме 1 со стороны второго плеча 5 смонтирован выдвижной упор12 для останова тележек 4. Упор 12может быть выполнен с подпружиненнымроликом 13 для западания его в углубление СФ на корпусе тележки 4.Двуплечие рычаги 5 фиксируются впоперечном к цепи 7 положении посредством пружины 14 и упора 15.На рабочей позиции тележка 4 прижимается боковой поверхностью к роликам 16.Тяговая цепь 7 постоянно движется в направлении стрелки Б, Толкатели8, зацепляясь за рычаги 5, увлекают засобой тележки 4, которые движутся внаправляющих 2. При подходе тележкик рабочей позиции ролик 13 упора 12упирается во второе плечо рычага 5,который начинает поворачиваться на оси6. Плечо рычага 5, контактирующее столкателем 8,...

Номер патента: 823708

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Цыпарский, Янютин

МПК: F16H 3/08

Метки: манипулятора, механизм, привода

...4 также установлены с воэможйостью вращения два,коническихколеса 10 и 11, которые могут бытьсвязаны с валом 4 посредством управляемых муфт 12 и 13 соответственно.,конические колеса 10 и 11 находятся в зацеплении с двумя другими коническими колесами 14 и 15, одно изкоторых (14) связано с редуктором 3,.а другое (15) - с валом б рабочегооргана.Механизм работает следующ образом.Вращение от привод о двигат2 через редуктор 3 и ическиелеса 14 и 10, 11 и 15 редаетсялу б рабочего органа.При остановке двигателя 2 ключает.ся управляемая муфта 13, в р ультатечего колесо 11 связывается с алом 4,который под действием инерционных823708 Составитель Л. ФомичевРедактор О . Черниченко Техред Н.Бабурка Корректор В. С а аказ 2054/4 Тиргж 1006 ВНИИПИ...

Номер патента: 774939

Опубликовано: 30.10.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...17, шпоночное соединение 18. Валик 10 соединен с опорой 3 через .шпонку 19 и пружину 20 возврата.Механизм работает следующим образом,Перемещение звена 1 вперед (приводзвена не показан) осуществляетсядо тех пор, пока один иэ дополнительных упоров 4 или 5 не встретит выступодного иэ регулируемых упоров 9, После чего винт 7 перемещается совместно со звеном 1, воздействуя при этомна шток тормозного -.олотника (не по.иказай) которыЯ обеспечивает плавное торможение звена. Ход винта 7 ограничен осевым расстоянием а с остановкой на жесткий упор. После выполнения роботом требуемой операции (например, захвата детали) привод ревер- сируется и перемещает звено 1 в заднее положение, которое ограничивается упором б и фланцем опоры 3. Причем на...

Номер патента: 716808

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горобченко, Павленко, Цыпарский, Янютин

МПК: B25J 9/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...упоры 10, имеющие подвижную пластину 11 с регулнровочным винтом 12. Жесткое эак-гпление пластины 11 осуществляется винтом 13. Фланец барабана 6 контактирует с плунжером 14 тормозного золотника 15.Работает механизм следующим образом.Перемещение звена 1 вниз (привод эвен;. на фиг. не показан) осуществляется до тех пор, пока торец звена не встретит регулиравочный винт 12 одного из упоров 10, После чего барабан 6, преодолевая усилие дружины 8, перемещается вниз. Фланец барабана 6, взаимодействуя с плунжером 14 тормозного золотника 15, осуществляет плавное торможенязвена 1. Ход барабана ограничен осевым рас. ,стоянием между фланцем барабана 6 и высту3 71 пом на зубчатом колесе 4. После выполнения роботом требуемой операции подвижное...