Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЯО 144239 04 В 25 у ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙИ ОТКРЫТИ(71) Сумский филиал Харьковского политехнического института нм. В. И. Ленина(57) Изобретение относится к маннпуляторам, может быть использовано прн созданиизахватных устройств, Цель нэобретення -повышение точностн позиционирования нзделия путем фиксации стержней между собойн поршней. относительно корпуса схвата.Схват манипулятора содержит стержни 1,расположенные с возможностью поступательного перемещения в упругих поршнях 2 снловых цилиндров, корпусами которых является корпус 3 схвата. Торцовые стенки поршней выполнены нз упругих пластин 5 н 6. Прн зажиме изделия давление рабочей среды перемещает упругие норшнн 2 с вмонтнрованными в ннх стержнями 1. Перемещение упругих поршней 2 в корпусе 3 н стержней 1 в упругих поршнях 2 будет происходит до тех пор, пока не пронэойдет контакта нзделня 4 с поверхностью пластины 6. После этого стержни 1 под воздействием с одной стороны силы давления рабочей среды, а с другой - силы реакции изделия 4 начнут деформнроваться, увелнчнвая свои поперечные размеры, что обеспечивает нх взаимную фиксацию. Деформация стержней 1 передается на упругие поршня 2, которые, де- Е формируясь, в свою очередь, фиксируются относительно корпуса 3. 2 нл,442397 Формула изобретения Составитель А. Черныш Текред И, Верес Тираж 906нного комитета СССР по деламМосква, Ж - 35, Раушская наиграфич еское Предприятие, г. Уж Редактор А. ВоровичЗаказ 633/6ВНИИПИ Государств13035,Производственно-пол Корректор Н. КорольПодписноезобрелений н открытий., д. 4/5ород ул, Проектная 4 Изобретение относится к манипуляторам, может быть использовано при создании захватных устройств и является усовершенствованием схвата манипулятора по авт. св.62694,.Цель изобретения - повышение точности позиционирования изделия путем фиксации стержней между собой и поршней относительно корпуса схвата.На фйг, 1 показан схват, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Схват манипулятора содержит стержни 1, расположенные с возможностью поступательного перемещения в упругих поршнях 2 силовых цилиндров, корпусами которых является корпус 3 схвата. Между рабочей средой и стержнями 1 и зажимаемым изделием 4 на упругих поршнях 2 смонтированы упругие пластины 5 и 6, например, из резинометаллической композиции, Средства подвода рабочей среды от источника давления обеспечивают подачу давления в цилиндры, Стержни 1 в сечении представляют шестиугольники, контактируют по боковым граням.Схват работает следующим образом.При зажиме иэделия под давлением рабочей среды в направлении изделия 4 перемещаются упругие поршни 2 со смонтированными в них стержнями 1. Г 1 еремещение упругих поршней 2 в корпусе 3 и стержней 1 в упругих поршнях 2 происходит до тех пор, пока не произойдет контакт изделия 4 с поверхностью пластины 6. После этого стержни 1 под воздействием с одной стороны силы давления рабочей среды, а с другой - силы реакции. изделия 4 начинают деформироваться, увеличивая свои поперечные размеры, чем обеспечивается их взаимная фиксация. Деформация стержней также пере.дается на упругие поршни 2, которые, деформируясь, в свою очередь, фиксируются относительно корпуса 3.При освобождении изделия 4 в рабочихплоскостях гидроцилиндров давлением рабочей жидкости снижается до атмосферного, либо обеспечивается вакуум, после чего под действием сил упругости поршни и стержни приобретают свою первоначальную форму, а под действием сил упругости пластины 5 и 6, а также атмосферного давления, происходит перемещение стержней 1 и упругих 20 поршней 2 в направлении от изделия 4. Схват манипулятора по авт. св.62694, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования изделий путем фиксации стержней между собой и поршней относительно корпуса схвата, стержни н поршни вцполнены из, упругого материала.
СмотретьЗаявка
4181267, 02.12.1986
СУМСКИЙ ФИЛИАЛ ХАРЬКОВСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИНСТИТУТА ИМ. В. И. ЛЕНИНА
БОНДАРЬ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, МИРГОРОД НАДЕЖДА ИВАНОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.12.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1442397-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для вибрационной очистки изделий в абразивной рабочей среде
Номер патента: 177785
Опубликовано: 01.01.1966
МПК: B24B 31/067
Метки: абразивной, вибрационной, рабочей, среде
...помещенной в контейнер, вибрспособом.Предлагаемое устройство обеспечивает воз можность очистки изделий типа труб, профильного проката и т. п. Для этого в противоположных стенках контейнера сделаны окна для сквозной непрерывной проводки через контейнер изделий, а сами окна снабжены густыми проволочными щетками, предотвращающими убыль рабочей среды из контейнера.На чертеже схематично изображено описываемое устройство. 15Обрабатываемое изделие 1 по одному или группами (по 5 - 10 штук) непрерывно подается через окна 2 вибрирующего контейнера 3, заполненного абразивно-жидкостной рабочей средой 4, Подается изделие валками 5 20 и б, расположенными с двух сторон вибрирующего контейнера (на входе и выходе обрабатываемого изделия) .Верхние валки...
Установка для очистки изделий в парах рабочего агента
Номер патента: 1308400
Опубликовано: 07.05.1987
МПК: B08B 3/08
Метки: агента, парах, рабочего
...лообмена между рабочим агентом и газом, в резул 1 тяте чегс между ними создается тепловой баланс, При условии что гяз няревают выше и быстрее рябочегс ягеня Он способствует ускОрению нагрева рабочего агента до интенсивного гарообразования,Таким Обрызом, няличие эрлифтя В камере для рабочего агента обеспечивает ускоренное образование парогазовой смеси повышенного дявлсния. Когда дявле 11 ие парогазовой смеси в камере достигает предельного значения, Открывается обратный клапан 28 и часть парогазовой смеси поступает в холодильник 27, где Она конденсируется, а конденсат стскает обратно в герметичнук камеру 1, Давление парогазовой смеси понижастся и, таким образом, не может превышать установ- ЛЕННОГО ЗНаЧЕНИЯ, 3 13084Для проведения операции...
Устройство для шлифования изделий типа стержней
Номер патента: 921799
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Бандик, Безсалов, Головатенко, Доброхотов, Силаков, Ходяк
МПК: B24B 5/18
Метки: стержней, типа, шлифования
...на шарнирном параллелограмме, состоящем изрычагов 19 и 20 с ползуном 21, сопряженным с направляющей 22. Рычаги 19,стянутые пружиной 23, обеспечиваютодновременное разведение и сведениепланок 18 симметрично вертикальнойплоскости, проходящей через осьстержня 17. На станине устройствазакреплен упор 24, в который упира"ется торцом стержень 17 при обработке.Устройство работает следующим образом.С помощью эксцентрика 16 поднимают вверх рычаг 8 совместно с ведущим валиком 10 в исходное положение. Стержень 17 укладывают на планки 18, расстояние между которыми и угол плоскости к горизонту предварительно настраиваются под определенную группу диаметров обрабатываемых стержней. Планки 18 постоянно стягиваются друг с другом пружиной 23...
Способ определения модуля нормальной упругости, предела пропорциональности и предела упругости тонких лент и стержней
Номер патента: 99751
Опубликовано: 01.01.1955
Автор: Гофман
МПК: G01N 3/20
Метки: лент, модуля, нормальной, предела, пропорциональности, стержней, тонких, упругости
...тонких МАЛЬИОй УПРУГОСТИ 11 РЕДЕЛА УП РУГОСТИУКН ЕРь лент и стержнеи по предложенному спосооу; на фиг. 2 - схема изгиоа стержня или ленты в приборе.Прибор состоит из стойки и циферблатных весов 1 На одной из чашек весов установлена гладкая плита 2 с прикрепленной к ней масштабной линейкой 3. Образец 4 закладывают между плитами 2 и 5.Плита б вместе с плитой 9 и кронштейном б может перемещаться в вертикальном направлении вдоль колонки 8. Это перемещение осуществляется гайкой 7.Стрелка 12 может перемещаться в вертикальном направлении. Это позволяет установить ее на нулевое деление линейки 3, когда между плитами Б и 2 установлен зазор, равный толщине испытуемого образца 4. Гири 10 приводят стрелку весов в нулевое положение,...
Способ изготовления изделий типа стержней с утолщением
Номер патента: 308804
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Игнатьев, Черчинцев, Шифрин
МПК: B21J 5/12
Метки: стержней, типа, утолщением
...изобретен ение инструмента подготовленного ирования на длиле редуцирования фиг. 3 - то же, ну 1, (круг),способ изготовления изделий типа утолщением в средней части, осуый многократным редуцированием енной длине с последующей высадПо предлагаемому способу редуцированиеосуществляют в три перехода с изменениемсечения по схеме: квадрат - восьмигранник,восьмигранник - квадрат, квадрат - круг.Это позволяет на различных участках подлине заготовки получать разные сечения какпо форме, так и по степени деформации, изначительно повысить производительностьпроцесса.На фиг. 1 показаны положи форма (восьмигранник)конца заготовки после редуцну; на фиг. 2 - то же, посна длину 1, (квадрата); напосле редуцирования на дли Для осуществлениязаготовку...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Схват промышленного робота в. г. вохмянина
Случайный патент: 154102