Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1440704
Авторы: Гаркуша, Кушниренко, Михайленко, Северин
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК СССРНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ куша,хайленко роботы. инострое- промышх. Цель ологичесния захФий(57) Изобретение относится к машнию и может быть использовано вленных роботах и манипуляторизобретения - расширение технких возможностей за счет обеспеч вата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима. Для этого корпус 1 и коромысло 7 выполнены с направляющими пазами 2 и 8 соответственно, расположенными попарно, лежащими в одной плоскости перпендикулярно продольной оси привода 6. При захвате детали 13 за наружную поверхность губки 5 захватных рычагов 4 разведены, при захвате детали за внутреннюю поверхность губки сведены. Эти положения достигаются путем перемещения и фиксации шарнирных опор 10 и тяг 9 относительно точек поворота зажимных рычагов 4, расположенных в направляющих пазах 2 корпуса 1. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.1440704 Составитель Б. ПышкинРедактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор П. КорольЗаказ 6021/18 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима.На фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. 10Схват состоит из корпуса 1, в направляющих пазах 2 которого закреплены шарниры, являющиеся опорами 3 зажимных рычагов 4 с губками 5, связанных с приводом 6 через коромысло 7 с направляющими пазами 8, тяги 9 с шарнирными опорами 10 и оси 11 обода 12, охватывающего выступающие части корпуса 1. Опоры 3 и 10 установлены с возможностью перемещения и фиксации в направляющих пазах 2 и 8. Направляющие пазы 2 выполнены в од ной плоскости перпендикулярно продольной оси привода и расположены попарно,Исходных положений для губок 5 захватных рычагов 4 может быть два, в зависимости от того, за какую поверхность захватывается деталь 13. При захвате последней за наружную поверхность губки 5 захватных рычагов 4 разведены. При захвате детали 13 за внутреннюю поверхность губки 5 сведены. Эти положения достигаются путем перемещения и фиксации шарнирных опор 10 тяг 9 относительно точек поворота зажимных рычагов 4, расположенных в направляющих пазах 2 корпуса 2. ШтокВид/ привода 6 находится во втянутом положении. При работе схвата шток привода 6 выдвигается, перемещая коромысло 7 с направляющими пазами 8 и закрепленные в них посредством шарнирных опор 10 тяги 9, которые через оси 11 в зажимных рычагах 4 поворачивают вокруг зафиксированных в направляющих пазах 2 корпуса 1 шарнирных опор 3 зажимные рычаги 4, губки 5 которых разводятся либо сводятся до упора в зажимаемую деталь 13. Освобождение детали происходит в обратной последовательности при перемещении штока привода в исходное положение. Формула изобретения1. Схват, содержащий корпус, с выступающими частями, на которых шарнирно установлены рычаги и привод с коромыслом, шарнирно связанным через тяги с рычагами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность с регулируемым усилием зажима, корпус и коромысло выполнены с направляющими пазами, расположенными попарно в одной плоскости и перпендикулярно к продольной оси привода, а шарниры рычагов и тяг закреплены соответственно в этих пазах с возможностью перемещения.2. Схват по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости конструкции, корпус снабжен ободом, охватывающим его выступающие части и жестко связанным с ними,
СмотретьЗаявка
4178506, 12.01.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1898
СЕВЕРИН ВИТАЛИЙ СТЕПАНОВИЧ, ГАРКУША ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, КУШНИРЕНКО ОЛЕГ ВАЛЕНТИНОВИЧ, МИХАЙЛЕНКО ВИКТОР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 30.11.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1440704-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Станок для хонингования плоскопараллельных поверхностей отверстий или пазов прямоугольного сечения
Номер патента: 68298
Опубликовано: 01.01.1947
Автор: Гальперин
МПК: B24B 33/05, B24B 33/055
Метки: отверстий, пазов, плоскопараллельных, поверхностей, прямоугольного, сечения, станок, хонингования
...что горизонтальные и вертикальные плоскости остаются параллельными самим себе, Верхняя стойка 1 помещена в стойке 3 совершенно так же, как стойка 3 в стойке 9, с той лищь разницей, что диск 4 с пальцем 2 вращается в обратную сторону.Настройка заключается в том, что455в зависимости от заданной траечгории расчетом регулируют величину эксцентриситета Р обоих пальцев 2 и 5 дисков 4 и б так, чтобы на плоскости детали получались траектории от зерна по линии, кругу или эллипсу относительно неподвижных абразивных брусков хонинг-головки,.Если Я, - величина эксцентриситета кривошипного пальца 2, а % - величина эксцентриситета кривошипного пальца 5, то при И=Юг)0 получают траектории линии, при ЙЬ., )О - траектории эллипса, а при Я,) 0; И, =0 -...
Рычаг привода велоколяски для инвалидов
Номер патента: 171281
Опубликовано: 01.01.1965
Авторы: Центральное, Шиманский, Шутак
МПК: A61G 5/02
Метки: велоколяски, инвалидов, привода, рычаг
...поворотной рукоятки, а ведомая - на валу, расположенном в полом корпусе и нижним концом соединенном с рычагом, связанным с управляемым механизмом, при помощи универсального шарнира, центр которого совпадает с осью качания,Такое выполнение рычага привода позволяет устранить влияние качательных движений корпуса рычага на управляемый механизм.На чертеже изображена кинематическая схема привода велоколяски для инвалидов,Рычаг привода велоколяски состоит из полого корпуса 1, установленной на валу 2 поворотной рукоятки 3, связанной посредством конических шестерен 4 и 5 с валом б, установленным в полом корпусе 1. Вал б связан с поворотным рычагом / при помощи универсального шарнира 8 и далее через шаровой палец 9 и тягу 10 с управляемым...
Устройство для кантовки ковшей для металлургического расплава
Номер патента: 2000879
Опубликовано: 15.10.1993
Авторы: Байнин, Дубов, Липухин, Соколов
МПК: B22D 41/06
Метки: кантовки, ковшей, металлургического, расплава
...универсальностью: оно позволяет производить кантовку только ковшей, снабженный серьгами, связанными с цапфами, которые навешиваются на крюки литейных кранов. Абсолютное большинство металлургических ковшей имеют цилиндрические цапфы, с помощьюкоторых они транспортируются крюками кранов и вокруг осей которых ковши кантуются при технологических процессах.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для кантовки ковшей.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для кантовки ковшей для метал 15 лургическогс расплава, содержащем стойку,связанную с мехзнизмом поворота, и механизм для захвата цапф ковша, цапфы снабжены серьгами для транспортировки ковша,установленными в гнезда неподвижных сто 20 ек, обеспечивающих фиксацию...
Губка схвата манипулятора
Номер патента: 1805032
Опубликовано: 30.03.1993
МПК: B25J 15/00
Метки: губка, манипулятора, схвата
...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...
Губка схвата
Номер патента: 1451002
Опубликовано: 15.01.1989
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...
Предыдущий патент: Схват
Следующий патент: Захватное устройство транспортного робота
Случайный патент: Штамп ковочных вальцев для оттяжки концов заготовок преимущественно пружин