Электростатический захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 01451 5 1 15/О ОБР САНИ И ель- диоВАТ трое- чест- ичес- раси поя этоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный заочный машиностроиный институт, Московский институт ратехники, электроники и автоматики(57) Изобретение относится к машиноснию и может быть использовано в каве захватного устройства в робототехнких комплексах. Цель изобретения -ширение технологических возможностейвышение производительности труда. Дл го электростатический захват, содержащий корпус 1 и установленную на нем диэлектрическую подложку 2 с первой группой чередующихся электродов 5, соединенных с противоположными полюсами источника питания 3, дополнительно снабжен кольцами 6, 7, между которыми зажаты полимерные пленки 8, 9. Между последними размещена вторая группа чередующихся электродов 10. Кольца 6 и 7 имеют возможность поворота относительно подложки 2 и фиксации с помощью фиксатора 11. Для закрепления детали 12 от источника питания 3 через коммутатор 4 на электроды 5, 10 подается напряжение, В результате деталь 12 вместе с пленкой 9 притягивается к подложке 2. Вращая кольца 6, 7 относительно подс ложки 2, изменяют силу притяжения дета- Я ли к подложке. 3 ил.14511Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного устройства в робототехнических комплексах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности труда за счет возможности ,плавного регулирования силы удержания и сокращение времени открепления деталей.На фиг. 1 изображен электростатический захват, общий вид, разрез; на фиг. 2 - то же, 10 вид со стороны рабочей поверхности; на фиг, 3 - зависимость силы удержания детали от угла поворота колец относительно подложки,Устройство содержит корпус 1 с диэлектрической подложкой 2, источник 3 питания с коммутатором 4. В подложку 2 вмонтирована первая группа радиальных чередующихся дискретных электродов 5, которые подключены к противоположным полюсам источника 3 питания. По периметру подлож ки .насажена пара колец 6 и 7, между которыми зажаты две диэлектрические полимерные пленки 8 и 9. Между пленками 8 и 9 размещена группа радиальных чередующихся дискретных электродов 10, идентичных по количеству и по форме электродам первой груп пы. Для фиксации положения колец 7 и 6 относительно подложки 2 в последней выполнены фиксаторы 11.Устройство работает следующим образом.Закрепляемая деталь 12 устанавливается на рабочую поверхность полимерной пленки 9. После этого на группы электродов 5 и 10 от,источника 3 питания через коммута, тор 4 подается напряжение. При этом коль 0002ца 6 и 7 устанавливаются относительно подложки 2 так, чтобы электроды 5 и 10 были заряжены в противофазе. В результате деталь 12 закрепляется на пленке 9, которая в свою очередь притягивается к подложке 2 за счет взаимодействия электродов 5 с электродами 10.Поворачивая кольца 6 и 7 относительно подложки 2, меняют силу притяжения пленки 9 с деталью 12 к подложке 2. Сила притяжения максимальна при совмещении разнополярных электродов 5 и 10 друг с другом, Для открепления деталей кольца 6 и.7 поворачиваются так, чтобы совместились однополярные электроды 5 и 10,формула изобретения Электростатический захват, содержащий корпус и установленную на нем диэлектрическую подложку с первой группой чередую- шихся электродов, соединенных с соответствующими полюсами источника питания, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на диэлектрической подложке дополнительно размещены два кольца, две диэлектрические полимерные пленки и вторая группа чередующихся электродов, расположенных нац электродами первой группы с возможностью взаимодействия с ними, причем кольца имеют возможность совместного поворота относительно подложки, а электроды второй группы также соединены с соответствующими полюсами источника питания и размещены между полимерными пленками, зажатыми в кольцах.1451000 Е ИПа О ОХбОСоставитель М. ИлюковичРедактор Н. Киштулинец Техред И, Верес Корректор Н. Король Заказ 7021/12 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4