Захват манипулятора

Номер патента: 293432

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Виноградов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...На каждое движение захватаустановлено по две соосных пары колесс одинаковыми диаметрами. Каждое изних жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепляющимся с коническим колесом, которое закрепленона валу, передающем соответствующеедвижение захвату.На чертеже изображен шарнир кисти,осевой разрез, Он имеет локоть 1 сосью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, .с помощью водил 5 и 6. Кдеталям, участвующим в изгибе кисти3, относятся приводной вал 7, конифф ческое колесо 8 и конический сектор9, свободно сидящий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10.Вращение захвата осуществляетсяследующей цепью: приводной вал 11, 5 коническое зубчатое колесо 12, блокиконического и цилиндрического колес13 и 14, свободно сидящие на оси...

Номер патента: 667396

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...образом.В исходном положении шток 4 сдвинут до упора назад, при этом рейки 7 сдвинуты также назад, а рейки 9 сдвинуты вперед, нх торцы упираются в планки 16, Планки 16 под действием реек вместе с кулисами 14 и роликами 21 сдвинуты вперед. Сухари 19 под действием пружин 18 сдвинуты к центру, Так как оси 20 роликов 21 сдвинуты вперед и к центру, то оси 20 губок 28 сдвинуты назад и от центра.Таким образом, в исходном положении губки 28 захвата втянуты и раскрыты.При движении штока 4 гидроцилиндра вперед в том же направлении движутся рейки 7, вследствие чего рейки9 1 дижутся в противоположномПридвижении реек 9 назадод действиемпружин 17 также движутся кулисы 14вместе с роликами 21, Из-эа движения назад по прямой линии вместе скулисой 14...

Номер патента: 202768

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Вас, Герасимов, Карельский, Лесного, Маньковский

МПК: B25J 7/00, B27B 29/00, B27B 31/04

Метки: гидравлический, манипулятор

...Захват соединенсо штоком силового цилиндра 8 при помощирычагов 9, Шток силового цилиндра 8 выполнен составным из двух частей 7 и 10, соеди 5 пенных между собой упорным подшипником11,На одном пз звеньев 1 манипулятора смонтпрова дополнительный силовой цилиндр 12,шток 13 которого соединен с корпусом 14 сиО лового цилиндра 8 посредством жестко укрепленного на корпусе 14 рычага 15.Р абота гидравлического мани пул я т о р а. Оператор с пульта управлениявключает поворотный захват 2, с помощьюкоторого пень захватывается за стволовуючасть таким образом, чтобы продольная осьего находилась примерно по оси штока силового цилиндра 8.Затем пень подводят к консольной циркульО ной пиле (на чертеже не показана) и устанавливают в плоскости пиления...

Номер патента: 656854

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Королев, Левченко, Шукуров

МПК: B28B 17/00

Метки: вагонетки, групповой, захват, керамических, печные, садки

...изделий на позициюсадки головки захватов 4 поворачиваютося на 90 с помощью поворотных направляющих 6 и гидроцилиндров 12 (вправоили влево от нейтрали в зависимостиот положения стрелки 14), Самопереключаюшаяся стрелка 14 поочередно закрывает проход ролику 17 то в левый, то вправый каналы (пазы) копира 13. Стрелка перекидывается переключателем 21,который переводится проходным роликом17 при выдвижении штока гидроцилиндра12. А при обратном ходе штока с роликом 17 последний встречает на своемпути стрелку 14, подпружиненную с обратйой стороны через переключатель 21. Далее ролик 17 проходит в исходное положение, отклоняя стрелку 14 (а черезнее и переключатель 21) на некоторыйугол, необходимый для выхода родика,после чего стрелка 14...

Номер патента: 679300

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулятора

...щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья расклинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней, При этом усилия замыкаются на головке и не передаются на элементы конструкции робота.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работь Изобретение относится к области автоматизации производственных процессовс помощью манипуляторов; а более конкретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых для автоматизации штамповочных операций, зИзвестна захватная головка манипуля"тора, содержащая корпус и шарнирносмонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 111.юНедостатком указанной конструкцииявляется ненадежность при работе со ста-пелированными...