Схват

) )3. ПИСА РЕТЕНИ кое ро по цроиз- ческих ия дл ицтет Н. Сига.36) 000 завод,80 Ц 2 тельцы) ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМЪ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) 11 зобрсте)ше отци)сится к мдшицостроецик) и мо кет быть использовано н качестве )джил) цо и приспособления промышлс нного рс)б)от и и маци ихлятора. Цельк) изобретеция является уцрощецие конструкции. Схват с)схсиг( и 5 ксзиусд, образованного хностоником 2, цлдцкой 4 и крышками 5. В корцу. се хагаи)цлсц гитх)к 6 и двд Г-обрдзцых полНа ползуце 7 посредством сухарей дцовлецы щеки 14, ца которых устды кулаки 22 1 цеки 14 кицемдтически ы со щеками 15 цосрелстном двуплечагон 20, устацовлеццых ца осях 21. еремецсеции штока 6 ннс рх церемелевый цолзуц 7, который через су поднимает правую щеку 14. Эта цосрелством двуплечего рычага 20 ет правую щеку 15. Кулаки 22 ннов отверстие захватывас мой детали. )зврате штока 6 в ихолцое положедные икки 14 и 15 рдсхолятся и прот захват детали. 11 ри перемещении 6 вциз ацалогичцо работают левые 4 и 15. Таким образом. при возвра. кд 6 в исхо;1 цое положецис цроисхохват второй летали Для здхвдтд леза царужцые поверхцости сухари 16 нливдются в пазы 17 и 18. Работа при атом ацдлогичцд описанной выил,зл яд16 устцонлецсвязацчих рь11 ри ищаетсяхарь 1щекацхскалятся11 ри нцис прис хо 1 иц 1 т кдшекитс ц)тлит здтдлс йлстацдсхндтдиге 811 и 6 ретение относится к машицостроеццк и мжет быгь использовано в качестве )ажичного приспособления промыв(ленво(о рицтд или манипу(ятордЛелин) изобретения является упрощение конструкции.Нд фиг. 1 изображен реллагаемый сват, цр.(.(ьцый кевой рг( (ре (вариант сборки лля зажим; Летдлей (а внутреннюю пилицЛ- рическн цоверность), ца фиг. 2 -- вил Л цд фи. 1. нд фиг. 3 разрез Б-Б ца фиг 1; ифиг 4 разрез В-В ца фиг. 1; ца 1.; рд:(р 1 з-1 цс 1)(. 3; (а фиг. 6 и,(,г цд фиг. 4; цд фиг. 7 - схе(5(атическк ц и 6 рджецие сборки шек и (ц)лзуов лля жи( летдлс й зс вцугреннк)ю илинЛ- рическую (ц)верность, цд фиг. 8 сел(а- ТИЧЕСКОЕ .(О 6 Рс)ЖЕЦИС С 6 ОРКИ ИК И ЦОЛ:- нов л,(я зажима Летдлей за наружнук) пилцнлрическук) поверцкть.(,х;(т состоит ц: корцуса 1. образован(ии вктвиком 2, лднкдчи 3 и 4 и крышкдчи 5 В отерстиивктовика установлен ступе штый шток 6, д в прямоугольш)й полкти кц)цсд, образованной упох(яцты(и (,;(ки, устдцовлены лвд Г-обрзць(х пол(у; . сряжеццы (я(утренними онерв ЦО"5(МСОИ Ц РОЛИ,ЬЦЫ Ч ДСТЕИ, с (ЕНЗ ссик огверстия в цоцеречцы частях цо,(цоцрохолит шток 6. Шток 6 своим 6 р(ч цретс 5 цдру,кцун) поверность цоц 5 и ц)и ч кти (ерхне(о ползуца. Нд резь цноч коц(гг ц(ток;6 установлец уцор 8 в (и,(г (;(ли квдлрдтцой формы. Упор 8 рдзчешг ц пд (у ) планки 4. В верцей части ц гксцд 6 жец црлог(ьць(л пазоч 1, в )ч(орый лг уставвлеццый ввк гоникг 2 ицт 11, црелотращающий цроворог цокд В цог.(уц) 7 выполнены цдзы в (цъ иолуилицлров, брдзун)шие по;цкти ". к(орыстс(нолены (ръжицы 11 сжа(ця цр,(свор огоси гельо цоцеречцы чдсгси цог ) но(7)еж; полнд(и 7 и кры(пкдчи 5 стдцвлено о царе щ к 14 и 15.11 ел(14 посрелствоч сг(реи 16 ся цс (лзуцдчи 7 11 Ь ки 4 и цолзуны 7 снд 6- ,+ г цы г;(кже лополцительцо парами назон 17 и 18 цо рдз(ердм сухарей 16 1 Цски 14 и 15 цд 6 жець Иоцгрчцычи пазами 19, в ко(орьн воцят концы рдвцоцлечи рычдг 2(, ) ;(новлеццы, поворотцо цд ося 21, с;(крленных в церечычкдкрышек 5 11; гегороца пик 14 и 15 .крец- ленц ку,(;(чкц 22, цдцрцчер, в ви,( цризч и вы(.(кцы,(оцолцитег,це отверсп(я лля (к реус (дцки ку.(дчкн 22 Р)(вцоц,(ес(ие рыч,(; и 2( 1 а (ец(ен(, ц,(ости межи крыв(- к;(ми 5 и ол(уцс(чи11 у ( ч церч(;.(с(лкц с,вата во жно Ц),(Ь (ОВс(ЦЕ О ЛГ(5( (сж(Чс Л.Тс. (Ц За вцре(нн (гц,(рискхн) цоерность (с)орк;фг. 1, ,1 ( 8), с) т,(кж .(,(5( 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зажима деталей за наружную пилндрическую поверхность (сборка по фиг. 7 и 9).Схват работает лелуюшим образом.Шток 6 приво;(цыч гилроци (ицлром манипулятора (не показан) может перемещаться ввер или вццз, крайние положения головки штока показаны штрих-цунктирной линией на фиг. 1.При переме(цении вверх шток 6 через у(вр 8, преололензя усилие пружин 13, поднимает ивер. левый цолзуц 7, который чере правый сузрь 16 (юлнимает вверх правун ц(ску 14. 3 т И(скд через паз 19 проворачивает рь(чаг 2, который вторым концом опускает пранук) щеку 15. Таким образом, рави(е щеки 14 и 15 с 6 лижак)тся вместе с закрецлецными цд ни кулачками 22. В этом ног(ожеции кулачки могут быть введены в отверстие зажич демо( летали. Перемещение шек 14 и 15 ограничено перемычкой кры(цки 5. 1 ри сбросе лавления в гидро. цилинлре манипулятора пружины 13 воз. вращают левый цолзун 7 вниз, щеки 14 и 15 при этом начинают р;(схо,ться, и кулачки 22, упираясь цр жными крол(нами во внутреццнк) ци.(ицлричскун поверхность летали, зажимдк)т ее (фи( 2). Приказанных перемещения левого ползуна 7 и связанны с цим кцел(зтис(ески правых щек 14 и 15 правый ползуц 7 и левые щеки 14 и 15 ктдются цецолвижцыми. Для зажима схвзто второй летали шток 6 от гилроилицлра ч анину,(ятора оцускзется вниз.11 ри этом шток 6цирается своим буртом в правый цол:н 7 и, цреололеваяс(;(е цр жин 13, опускдет ег вниз. 1 рдвый пол. зуц 7 через левый судрь 16 ц(ускает вниз и левую шек 14.:-Эта п(ека, в свою очерель, ОВОРс)ЧИ ВавТ ЛЕВ( .ЦЛГ ЧИЙ РЬ(Чс(Г, КОТО. рый цолцимает ввер; левук щек 15. Таким о 6 рдзом, леые щеки 14 и 15 с кулдчкдми 22 с 6 лижднтся В этом положении лсвыс кулачки 22 чц ут 6 ьь ввелены в отверстис второй зажим демой летали 11 ри с 6 рке лавлев(я в гилроццлинлре манипулятора пружины 13 возвращан)т правый ползуц 7 ивер, левые (цеки 15 и 14 начинают цри этом расхо,(и(ься, а кулачки 22, упираясь во вцутренцнн) цлинлрическую цовернкть второй летс(ли, зджичакг ее.11 ри указанных и речешециях правно цол ца 7 и се)яздццых с нич кицчдтически левых ц(ек 14 и 15),(г вый ползуц 7 и правые ц(г ки 14 и 15 ост;(н(ся цецолвижцы(и с;(зждтой ранее ле(;н 11 ри нео 6 оличости рзжимд летдли ползу и шеки перемешантся (цтокоч, кдк ерел:(с(ж)(л(о. кулачки 22 с левой или раной стороны (в зависц. мосги от то(о, к;(кую леталь нужно отпстить) с 6 с(ижзн)тс, р(.(жим;5( летль.11 ри нео 6 о;(и(ос) и з;(жичд лстдлй зд цдружцун) пилинлрц (е ку (о иове р ность и ро1 713(31 ФОР,1,)с( (:(ОО 1( ен(.с( с22 0 Б 13.313(,313151 11(1)с 1(с)1 с 1 Лкс сЛнс(1 с, .(с 3 К 1 Н)3 с 3 К) - 1 1с 3 Я С Я 1 3 1 0 Л( .1 Т) С Лс 3 Р 1 1 1) 1 1 Л 1 1 ( ), 1 О + (. 1 1 3 Я , 13кс:(с(ИИО(0 нс (1)и(. с, нсРсс 11 ВГ(Ян)тЯ 33 Ри 1(ЯТ(1 К 1)11(К( Л ) и 11Г(О,+С 1(ИС, 11К 1 Б 31111(И нс (1)131.,1,1 Я 1(1 О И с ИОГ 1 ЬБЧ 1 ОТс 51 ЛО но 1 н И. тельные изры и;1 3 в 17 и 18Б дточ с,(лнзс (ри нерслщснии нпок; внид нрзвыи полли и(лскзстся Вниз, и ирзвые (цки 1: и 14 с клл;днкзчи рзс,о- ЛЯТС Я, О Л Вс 1 Ь(нс Я,С Т с 13 Ь, 11 РИ С Р(С.,(с( В- л(11 иЯ Б 111,РО(11,(и 1,31)с ы с)1(ил 1511 Рс 11(ток, 3 1 с КЖС И Р 3 ВЬ 1. НОК(ч Н И 1(СКИ С 1 РСЛ 151 ТС 51 ги.(врзти гься в игл (ное ноложние, кул(1 - КИ С,(ИЛс(Н) ГС Я, Бс ЖИ Л 1 с 1 Я Л(.Тс),11. 11 ри нерс че(цени и н(токи 1313( рл левый 11 О .1 д л 11 л 110 1)"1 8 11 О; 11 и ч и (. т с 51 Б и .1) к, с 1 с вые (неки 14 и 15 1 фиг. 11 с клг 3(к(ли рско,(я(ся, и(к(виляя Олвзт(3(ь вторл н лс- тс(;1 ь, 11 ри сросс лс В 1 ни я В Ги,(роциг(и нл- Р(. Ыс 1 НИ ИЛ,(511 О 1)с 3 Н(1 ОК, с Тс КЖС 1(.ВЬН. И,в (Л Н И НКи (1 Р(.Л 151 ГСЯ 1(О(БРс 1 ТИьея В ИС. КО,НОСе НО,1 ос+ СН И(, КЧ,1;1(КИ СГ)Г 1 И Ж;1 Н)ТСЯ, ( с 1 Ж И 11 11 51 В Т) 1 ) Л Н ) ,(С 1 с, 1 1.11 ноль (л 51 .(он), нн(1 л ьн 11 с крснсж н ь(с о(вс рсия нз нсск;(л 11 и 15 ыо+ н нс рсст(Б, 1 51 1 Ь К Л, 1 с 1 К И , И С Р ( Н с 1, 1 1 СК И В3 Я 1; К И Л1) 3:И ) Л( с Л В с Т . (Г 1 51 .3 с( Ж 11 Ы с( .1 1 с . 1((3,1() ГО,3 И с) Л 1.ТР(3. С. Л(31 Г, СО,.Ржс Н(И И КОРИЛ С, Н 1 ГОК И Ики, лстзновлнные в кориусс нонзрн с в 3- Л 10 ЖНОС 11 Н) ВС)ЗВРЗТ 130-ИОСТЛ Нс ГС,11 НОГО И(.- Рсл 1(.Ни Ия И С БЗ К Рнгн.НИ 11 Ч И Н,1 Ни Л КЛ .ЛЗНКЗЛ(И, НРИИЕЧ ОЛНЗ Ид ЩЕК В К;3 ЖЛОИ рс кинечзтииески свядзнд сО (нтоКОл( И с В(ОРО(3 НССКОИ Нс 1 РЫ НОС РЕ,(СТ ВОЫ НРОЛЗСЖЛ - Т О 113 О( О Б ВН с 1, Л С Т 3 1 О В 1 ( Н Н О ( О И( сР Н И Р Н О НЗ (СИ КОРИУС(3, От.(ис(иЮЩНй(ьс( тЕЛ(, Нто, С 3- 1(сльн) уиро(пения кснструкции, Он сножен 1 .0)рзлнь(ыи ИО 1 дл ндли, чстднОВГ(сннь 1 л 1 и в КОРИТ С(Н)С(С Н 1 ТОКЛ С 3 ОБЫОЖНОСТ 1 Н ОсС ного нерсчещения, з л(ежлу ил нонерс - ИЫЫ И (ЗСТЯЛ И Л СТЗ НОВ,1 СНЬ ИРЛ,+и НЫ Сжс)- тия, нриис ч во(л(жност( нерыещния ног).(Л НОВ НО, И Л ЛЕИС ГВИЧ ОГРс 1 И 13 С (с),(о(1 ОГ 1.НИГЛЬНО ВВЛ 1(НЫЛ(И УНОРс)Л(И, Лет;(НОВ,(Н.Н 3 Ы( НЗ Н(ТОКС, НРИ УТОЫ Кс)+,.3 ЫИ ИОГ (Л Н с В 53 3 с( н ( ОднОЙ 13 3 ц( с к к д ж до Й н с( Р ы и Ос Р с, С ТВОЛ ЛОНОЛ НИТЛ ЬНО ВВЕЛЕ(3131 К СЧЛ(3 РС 3.