Номер патента: 1380936

Авторы: Мамонтов, Хижняк

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 936 А 1 5) 4 В 25 3 15/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СС 73 СТРОЙСТВО ЗАХВАТН Иэобрет ке, а и ъектов, кой про бото ние от ится к ехни енно кобладаюностью зах низ мехаформой,Целью та ни сложно мущЕств адиодеталеи./25-0868. Вюл.10ский институт радиакад. М.К.Янгеляонтов и Ю.Г.Хижняк72 (088.8)ое свидетельство СВ 25 Л 15/00, 19 изобретения является повышение надежности работы путем уменьшения местных концентраций напряжений,При подачерабочей среды 4 в камеры 1 и увеличении давления объем камер 1 увеличивается. Камеры 1 охватывают объект 5обхвата, при этом расход оставляютнеизменным. В местах ввступающихчастей объекта 5 камеры 1 имеют наименьшее поперечное сечение, где снижается статическое давление, в связис чем в местах выступающих частейобъекта 5 давление со стороны рабочей среды будет минимальным, чтЬ компенсирует повышение давления от деформации самих стенок камер 1. 1 ил.с гатичегкое давление;плотность;скорость;ускорение сцободцого цддеция;г - высота рдссмдтриваемоге поперечного сечения отцосительно условного нулевогоуровня. 15 20 нулли Я 5Р +-- + о р х = соп з г.21 40 Состагитель А.АлексеевРедактор М,Келемеш Техрсд М,Ходацич Корректор А.Ильин Заказ 11 9/16 Тираж 908 Под исноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретецие отцосится к робототехнике, а именно к средствам захвата объектов, облдда 1 ощцх низкой мехдцической прочностью и сложной 11 ормо 11, преимущественно радиодеталей.Целью изобретения является повышение надежности работы путем умецьше - ния местных концентраций напряжений.На чертеже покдздцо захватное уст ройство.Устройство содержит камеры 1, выполненные в виде сквозных трубопроводов иэ эластичного материала, установленные на корпусе 2. С помощью трубопроводов 3 камеры 1 соедцнець 1 с источником (не показан) рабочей среды 4 (газа или жидкости с низкой Вязкостьо цдпр 11 ме-р ВОды) с возмож цостью циркулироцания последнего по камерам 1 с постоянным расходом,Устройство работает следующим Образом,При подаче рабочей средыв камеры 1 и увеличении давления объем ка мер 1 увели 111 вдется. Камеры 1 обволакивают объект 5 обхвата, Когда степень обхвата цостдточнд, расход оставляют неизменным. При этом р; бочдя среда 4 циркуле 1 рует по камерам 1. В 10 местах выступающих частей объекта 5 обхвата кдмеры 1 имеют ндимецьшезе поперечное се 1 ец 11 е. При движении рабочей средп ч по камерам 1 в местах цх цаимецьпего поперечного сечениянаблюдается наименьшее давление, которое опрецедяется по уравненгцо БерВ данном случае р Р к = О, тдк как все поперечные сечения камер 1 находятся на свободном уровне, При уменьшении поперечного сечения увеличивается скорость движения рабочей среды е В цем. Из формулы Вернулли Видно, что при увеличении скоростистатическое давление будет уменьшаться. Следовательно, в местах минимальцого поперечного сечения камер 1 (в местах ьчпступающих частей объекта 5 Обхвата) давления со стороны рабочей среды ч бу,ут минимальными, Это компецси 5 ет повьппение давления от деформа,иц самих стенок камер 1 на выстуцд 1 ощих частях объекта 5 обхвата. ормулаиз обретения Здхвдтцое устройство, содержащее чдж;1 м 1 Ве губки с эластичными камерам, заполненными рабочей гредоц, о тл и ч д ю щ е е с я том, что, с це.11 по пе 1 ьппеция надежности рд боты путеь 1 умець 1 пения местных ке-ццентрдций напряжений, камеры гцпе;1 цецы В виде сквозных эластичных трубе 1 реводов, С 151 зднцых с источци 111,1,Тдн 51 е.ция ра - бочец среды постояцц:51 е рдсхедд.

Смотреть

Заявка

4035846, 11.03.1986

ХАРЬКОВСКИЙ ИНСТИТУТ РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ ИМ. АКАД. М. К. ЯНГЕЛЯ

МАМОНТОВ АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ, ХИЖНЯК ЮРИЙ ГАВРИЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 15.03.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1380936-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты