Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,а ф у Е ИЗОБРЕТЕНИЯ И ЕТЕПЬСТВ ном из двухболтами 3,е, выполи формы. В кор частей 1 и 2 размещено по Б,Ге8) скрепленныхротное коланное с по кинетически св ельство СССР15/00, 1972. к област к захватнных роботож Ж СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относитсямашиностроения а именноным устройствам промышлеИзобретение позволяет повысить наденость захвата деталей, имеющих откл ЯО 1366393 ния от правильной геометрической элементами б. Каждыи захватныи рычагвыполнен в виде оси 7 и установленс возможностью поворота и перемещения в поворотном элементе б, а каждаягубка - в виде эксцентрично расположенного относительно оси 7 цилиндрического кулачка 10, соединенного споворотным элементом 6 пружиной скручивания 9. 2 ил.13663Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов.Цель изобретения - повышение на 5 дежности захвата деталей, имеющих отклонения от правильной геометрической формы,На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1. 10Схват манипулятора содержит корпус, состоящий из деталей 1 и 2, сое диненных болтами 3, поворотное кольцо 4, связанное с приводом (не пока - эан) и установленное с воэможностью 1". проворота относительно корпуса. Поворотное кольцо 4 снабжено зубчатым венцом 5, посредством которого кине матически связано с поворотными эле" ментами 6, помещенными в корпусе в 20 подшипниках скольжения. Захватные рычаги - оси 7 установлены в отверстиях 8 поворотных элементов 6 и подвижно в осевом направлении с возможностью их совместного и относительного поворота, При этом захватные рычаги 7 соединены с поворотными элементами 6 через цилиндрические пружины 9 скручивания, Губки - цилиндрические кулачки 10 установлены З 0 на квадратных в поперечном сечении шейках 11 захватных рычагов 7 с эксцентриситетом относительно их продольных осей и фисируются гайками 12. Губки 10 своей боковой образую щей поверхностью взаимодействуют с деталью 13. Схват работает следующим образом.Для зажима детали 13 схват вводит ся в рабочую зону,а захватные рычаги 7 с губками 10 располагаются у наружной или. внутренней поверхностиадетали 13 в- зависимости от его конфигурации. При включении привода уси лие передается через поворотное коль 93 2цо 4 и зубчатый венец 5 на поворотные элементы 6 и далее через пружину 9 скручивания на захватные рычаги 7, которые, повбрачиваясь, вводят в контакт с деталью 13 эксцентрично установленные на них губки 10, Происходит захватывание детали 13. Усилие зажима увеличивается эа счет скручивания пружин 9, Кроме того, при скручивании пружин 9 длина их упругого участка 3 уменьшается, что приводит к тому, что захватные рычаги 7 перемещаются в осевом направлении в отверстиях 8 поворотных элементов 6Это приводит к устранению сил сцепления, возникающих между деталью 13 и поверхностью его базирования (не показана), чтс обеспечивает облегчение дальнейших действий манипулятора, так как после захвата деталь 13 находится уже во взвешенном состоянии. При включении привода в обратную сторону все звенья схвата воз-. вращаются в исходное положение и губки 10 освобождают деталь 13.Формула из обретенияСхват манипулятора, в корпусе которого размещены поворотное кольцо, кинематически связанные с ним поворотные элементы и захватные рычаги с закрепленными на них губками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с целью повышения надежности захвата деталей, каждый захватный рычаг выполнен в виде установленной в поворотном элементе с возможностью вращения и перемещения оси, а каждая губка выполнена в виде эксцентрично расположенного на оси цилиндрического кулачка, соединенного с поворотным элементом посредством введенной в схват и закрепленной на оси цилиндрической пружины кручения.1366393 Составител Техред М,Никифоров Корректор.В. Гирня Редактор А.До аказ 6740/17 Тираж 907осударственногоам изобретений и Ж,.Раушская Подпкомитета ноеСР ВНИИ по д Моск крытииб д 03 изводственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул,Проектна
СмотретьЗаявка
4055873, 14.04.1986
СУЛИМОВ ВИКТОР КОНСТАНТИНОВИЧ, ГЕВКО РОМАН БОГДАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 15.01.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1366393-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Захватно-поворотное устройство
Номер патента: 548540
Опубликовано: 28.02.1977
Авторы: Овчинников, Смирнов
МПК: B66C 1/44
Метки: захватно-поворотное
...Эксцентриковый фиксатор 13, соединенный с ручкой управления 14 посредством оси 15, соединен также с винтом 11,Захватно-поворотное устройство работает следующим образом,Для зажатия образца ручку управления 14 переводят в положение В. Вращая ручку управления, поворачивают толкающий винт 11 относительно резьбовой втулки 4, При этом резьбовая втулка 4 зафиксирована от поворота через упор 7 и расположенные на кольце 8 упоры 9 и 10, последний упирается в упор 2 на корпусе, Г 1 ри вращении толкающего винта 11 относительно втулки 4 возникает осевое перемещение винта относительно втулки, при котором винт, упираясь в рычаги 3, поворачивает их на осях 5. Рычаги своими концами с губками 6 зажимают образец.После зажатия рычагами 3 образца...
Зажимные губки, например, для клещевого грузового захвата
Номер патента: 542707
Опубликовано: 15.01.1977
Авторы: Комогорцев, Сметанин, Смирнов
МПК: B66C 1/00
Метки: грузового, губки, зажимные, захвата, клещевого, например
...с насечкой в виде ряда зубьев 17,которые параллельны продольной оси изделия.Вертикальный призматический вырез 15,ось симметрии 18 которого расположена вплоскости симметрии клещевого захвата,имеет наклоненные к центру поверхности, соприкасающиеся с изделием, транспортируевертикально, при этом наклоненные поверхности выреза 15 выполнены с насечкой ввиде ряда идентичных зубьев 19, которые перпендикулярны продольной оси изделия.Зажимные поворотные губки 1 снабженыпротивовесом 20, закрепленным к губке болтами 21 снизу.Наличие губок 1 в виде кулака с взаимоперпендикулярными призматическими вырезами позволяет транспортировать штучныеизделия, например длинный электрод илислиток, как в горизонтальном, так и в вертикальном положениях. Наличие...
Захватное устройство
Номер патента: 1268405
Опубликовано: 07.11.1986
Авторы: Белков, Гришечко, Ласков, Романович
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...опорными элементами.Захватное устройство работает следующим образом.Коромысло 8, установленное посредством оси 7 с возможностью поворота на приводной тяге 6, перемешается вверх совместно с тягой 6 и воздействует с равным усилием на рычаги 5, установленные в корпусе 2 на осях 3 и 4. Рычаги 5, взаимодействуя с иолзунами 9, заставляют зажимные губки 1 перемещаться по направляющейО навстречу друг другу.Если между зажимными губками 1 нет детали, то они сжимаются беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаются.Если между зажимными губками 1 находится деталь, симметрично расположенная относительно зажимных губок, они начинают обжимать ее. Усилие равномерно распределяется на обе губки и они надежно захватывают деталь,В...
Захватное устройство
Номер патента: 1404433
Опубликовано: 23.06.1988
МПК: B25J 15/00, B66C 1/40
Метки: захватное
...рычага 4.Захватные элементы 3 закреплены на корпусе 1 попарно напротив друг друга в двух вертикальных взаимно перпендикулярных плоскостях М и М, каждая губка 5 захватных элементов 3 выполнена с двумя рабочими поверхностями 11 и 12, симметричными относительно плоскостей М и Лl. Для применения устройства в качестве захватной головки манипулятора привод 8 линейного перемещения смонтирован на станине 13, выполненной с направляющими колонками 14, по которым может перемещаться корпус 1, причем нижнее положение корпуса 1 по отношению к станине 13 ограничивается упорами 15 и удерживается в нем амортизирующими компенсаторами 16.Зазор между нижним габаритом схвата в положении 1 и верхней поверхностью захватываемой детали имеет величину Й.В...
Схват
Номер патента: 1535715
Опубликовано: 15.01.1990
Авторы: Ивановский, Черепанов
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
...каждой подвижной губки араллельна продольной оси схвата.корпусе 1 на поворотных рычагах 4, акреплены Г-образные элементы 5. 25 риводная тяга 6 с пятой 7 установена в корпусе 1 с возможностью возратно-поступательного перемещения. ружина 8 соединяет рычаги 4, обесечивая силовое замыкание неподвиж О ых губок 2 с подвижными губками 3.Схват работает следующим образом. Приводная тяга 6 с пятой 7, установленная в корпусе 1 с возможностью35 возвратно-поступательного движения, 1 еремещается вверх, ь-;имая на элементы 5. Перемещение элементов 5 Обеспечивает угловое перемещение рычагов 4 с размещенными на них подвижными губками 3. Кинематическое замыкание пяты 7 с элементами 5 обеспечивается пружиной 8, соединяющей рычаги 4. При перемещении...
Предыдущий патент: Очувствленный схват робота
Следующий патент: Схват манипулятора в. г. вохмянина
Случайный патент: Способ химико-термической обработки