Привод схвата манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1373566
Автор: Литвиненко
Текст
,ЯО 13 6 51) 4 В 25,1 151 О( О АНИЕ ИЗОБРЕТ Я нсти СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ПРИВОД СХВАТА МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к области робототехники, а именно к выполнению схватов промывки нных роботов и манипуляторов.11 ельк изобретения является повышение надежности. В исхолном положении пружины 12, расположенные межлу полуном и кори)- сом 10, разжаты, д кдтхшки 9, здкколен. ные на концах штоков 8, ндхолягся н здзо ре магнитных систем 18 Вахид летали про. исходит при подключении обмогок и источнику питания, при этом пронсхолиг пергмещение штоков 8 и сждтие прхжин 12, когорые после отключения обмоток сохрдняюг свое состояние за счет лейсвия фиксдто. ров, образованных планками 13 и 14, имени ьцими зубчдтук) поверхность.,1,я освобо,к ления захваченной летали после перемещ ния схвата в заданную точкх вклкидкл при. вол 16 перемещения планки 13 фшксдго)гд при этом пружины 12 рдзжим;потея и пг пе. мешают губки схватд, озноби клдя,ц; кп, 7131Изобретение относится к робототенике, а иыенно к вь(полнению схватов промышленных роботов и манипуляторов.Цел(к изобретения является повышение надежности.Нд фиг.оказан привод свата ыанинълятор;1; на фиг. 2 (3 ид Л нз фиг. 1; на фиг. 3 сема пружинного зккуыулятора с фиксаторами; нд фиг. 4 7 различные фазы движения штока.11 ривол со;(ержит лва лвуплечи рычага 1 и 2, . вязднны н(дрнирол( 3 л(ежду собой и основдниеы 4. Олни плечи рычагов 1 и 2 полпружинены лру( к лру(у пружиной 5, д дрхге несущие гбк 6, связаны (срез тяги 7н(тока(3( 8, нд концах которь(х закреплены электрические кдтушки 9 Штоки 8 расположены внтри корпусов О, закрепленных нд основдни(3. Между штокдыи 8 и крпсами 10 рдсноложены плзуны1, подпружиненные к корпусаы пружинами 12, Нд нолзунд 11 устднвлены фиксаторы, каждый из которы содержит лве планкии4, имек)н(ие Зубдтук) одер.ность, нри (оы плзнка 13 ноднружиненд к иолзуну и нрхжиной 5 связана с приволоы 16 еер х(ононя, д планка 14 установлена нз н(реннеи поверкисти корпуса 1 О. Нд по рности кджлпо из шпков выполнен выстп 7, вздиыолействукнций с нолзуем 11.1 ознцнсй 18 обо:(нд (сны магнитные систеы ь( с 3(3:3 ор(3 ы и,(.(я рз ы ецен 5 Б них кдтун(ек 9 Ус(ройство работает сле;( кшим обрд.(ОХ(. В 3( холнол( ноиженин пружины 12 раз. ждты, н.(луны 11 с данками 13 ндхолятся 735662в крайнем положении (фиг. 4). Катушки 9 находятся в зазоре магнитных систем 18 и подключаются к источнику питания. Возникает усилие, направленное на сжатие пружин 12 (фиг. 4). Привод 16 выключен. Планки 13 и 4, взаи(ыодействуя зубцами, перемешаются, сжимая пружину 12 и удерживая ее в фиксированном положении после отклкчения обмотки. При этом происходит захват детали.Лдг(ее происходит рабочий цикл, т.е.перенос летали, зажатой губками 6 в другук точку рабочего пространства, например к технологической машине или иому оборудованик). В этой точке магнитные системы 18 отсутствуют. Освобождение детали происходит за счет пружин 12. Для этого включается привод 6 фиксатора, который отводит планку 13, выводя ее из зацепления с данкой 14. Ползуны 11 под действием пружины 12 упираются в выступы 17 нпоков, перемещая губки схвата и освобождая тем самым захваченную деталь.Формула изобретения25 11 ривол схвата манипулятора по авт. св.,е 1266737, отличающийся тем, что, с целью (ивышения надежности, на поверхности каждого из штоков выполнен выступ, расположенный внутри корпуса с возможностьк взаимодействия с ползуном, а каждый ЗО из фиксаторов выполнен в виде дву планок,имекицих зубчатую поверхность, при этом одна нланка нодпружинена к нолзуну и связана с приводом ее перемещения, а другая уста(нвлена на внутренней поверхности кори С 3.
СмотретьЗаявка
4097065, 30.06.1986
ВОРОНЕЖСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ЛИТВИНЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
Опубликовано: 15.02.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1373566-privod-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод схвата манипулятора</a>
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 1266737
Опубликовано: 30.10.1986
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...и включаются соленоиды 15, что приводит к фиксацииползунов 11 относительно корпусов10 и их расфиксация относительно штоков 8 (фиг, 7). При этом электромеханическая энергия, создаваемая витками электрических катушек 9, запасается в виде потенциальной энергии35сжатой пружины 12, которая остаетсяв таком состоянии после отключенияэлектрических катушек 9 и перемещения схвата на другую позицию. ра,На фиг. 1 показан привод схватаманипулятора общий вид; на фиг. 2вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - узелфиксации ползуна; на фиг, 4 - 8 -различные фазы движения штока,Привод содержит два двуплечих рычага 1 и 2, связанных шарниром 3между собой и основанием 4, Одни плечи рычагов 1 и 2 подпружинены другк другу пружиной 5, а другие - несущие губки 6 связаны...
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 1548040
Опубликовано: 07.03.1990
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...является повышение надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 показан привод схвата манипулятора, вид сверху; на фиг. 2 - схема взаимодействия крюка с зацепом привода.Привод схвата манипулятора укреплен на руке 1 и содержит основание 2, на котором установлен передающий механизм, в поступательном подшипнике 3 которого закреплена зубчатая рейка 4, а в подшипнике 5 - рейка 6. Между рейками 4 и 6 расположено зацепляющееся с ними зубчатое колесо 7, установленное в подшипнике 8. Рейка 6 связана со звеном 9. Пружина 10 воздействует на объект 11. На центральном подшипнике 12 установлены губки 13 схвата, закрепленные на рычагах 14. К ним шарнирно через звено 15 присоединены пружина 16, фиксаторы 17, обойма 18 и шток...
Привод схвата манипулятора
Номер патента: 672013
Опубликовано: 05.07.1979
Автор: Никаноров
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятора, привод, схвата
...8 имеет штыри 26 и.1 ф Формула изобретения 3 672027 для байонетного крепления корпуса захвата (на чертежах не показан),а стержень 18 снабжен байонетнымхвостовиком 28 для соединения с механизмом привода губок захвата.Перед началом работы штыри 26 и27 и байонетный хвостовик 28 приво 5дят в согласованное исходное положение и осуществляют присоединениезахвата (или другого сменного инструмента) к кистевому звену манипуляторапутем одновременного замыкания обоихбайонетных замков.Привод схвата работает следующимобразом,Ойератор через кинематическую цепьзадающего механизма сообщает пере- . )6мещение реек на поверхности стержня 17например, в направлении к поперечнойоси 5, Стержень 17, перемещаясь, поворачивает промежуточное колесо 13 против...
Пружинная силоизмерительная опора (ее варианты)
Номер патента: 1112241
Опубликовано: 07.09.1984
Авторы: Буравкин, Дмитриев, Коврыжкин, Никитенко, Тихонов
МПК: G01L 1/04
Метки: варианты, ее, опора, пружинная, силоизмерительная
...кольцами 15.Стопорные планки 12 - 14 пропущены в окна корпусов, около которыхнанесены на корпуса шкалы нагрузоки линейных перемещний (не показаны).К одному иэ корпусов 1 присоединенкрепежный стакан 16 для ввинчиванияв лапу 17 механизма, в которую такжеввинчен отжимной болт 18. В нижнем.положении шток 9 установлен на подпятник 19.В варианте опоры с одним корпусом 1 последний соединен жесткими связя" ми 20 с упорным элементом в виде траверсы 21, к которой прикреплена уширительная плита 22, Под траверсу 21 установлена пружина 23.При установке пружины под траверсу 21 пружина 23 вторым концом контактирует с опорной площадкой 24 штока 9, в который введен распорно-стяжной винт 25. При переворачивании опоры и размещении ее уширительной...
Привод сцепления с пружинным усилителем
Номер патента: 1220952
Опубликовано: 30.03.1986
МПК: B60K 23/02
Метки: привод, пружинным, сцепления, усилителем
...4 усилителя. Пружина 4 через шарнир 5 связана с кузовом транспортного средства (не показан) и через шарнир 6 со скобкой 7, шарнирно взаимодействующей с рычагом 8. Рычаг 8 взаимодействует со вспомогательной пружиной 9, другой конец которой взаимодействует с педалью 2 и упором 10, жестко связанным с педалью 2. Помимо этого имеется дополнительный гидроцилиндр 11, шток которого 12 также взаимодействует с рычагом 8, а полость его сообщена с полостью главного цилиндра 1. Рычаг 8 при отпущенной педали 2 расположен таким образом, что линия действия силы пружины 4 проходит ниже оси вращения педали 2. 25 Пружина 9 установлена с преднатягом.Усилитель работает следующим образом.При нажатии на педаль 2 рычаг 8 поворачивается по часовой стрелке под...
Предыдущий патент: Очувствленный схват робота
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Устройство для дефектоскопии ферромагнитных деталей