Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 4 В 25 1 15/00 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ и САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ. Бюл.47ибке, В. А. Буряковавьев2 (088.8)ое свидетельство СССл. В 23 Я 7/04, 1974. УСТРОЙСТВотносится к мния загрузочнметаллорежущие удобства эия раскрытияину при работезмеров, когда опроизводитсятали, а такж 10 й(54) ЗАХВАТНОЕ (57) Изобретение нию для выполне ных операций на Цель - повышен за счет обеспечен постоянную велич различных типора чины раскрытия захватываемой де Оашинострое- о-разгрузочих станках. ксплуатации захватов на с деталями тстрой вели- по первой е расшире 801360982 ние технологических возможностеи путем увеличения типоразмеров захватываемых деталей при минимальных размерах загрузочных столов. При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемещается вверх, рейки 4 приводит во вращение зубчатую передачу 5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину. При подаче давления в полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 10 взаимодействуют с винтовой нарезкой штока 8 и вращают его. Перемещение приводного поршня 2 прекращается, когда деталь захвачена захватами 6. Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень 7 перемещается вверх по шпонке 16. Палец 11, взаимодействуя с профильными пазами 12,1360982 формула изобретения направление которых совпадает с направлением винтовой нарезки штока 8, поворачивает шток 8, что обеспечивает раскрыИзобретение относится к машиностроению, для выполнения загрузочно-разгрузочных операций на металлорежущих станках, а именно в схватах роботов, и может найти применение в других областях техники.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации за счет обеспечения раскрытия захватов на постоянную величину при работе с деталями различных типоразмеров, когда отстрой величины раскрытия производится по первой захватываемой детали; расширение технологических возможностей путем увеличения типоразмеров захватываемых деталей при минимальных размерах загрузочных столов.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Захватное устройство содержит корпус 1, в котором расположен приводной поршень 2 со штком 3, на конце которого выполнена зубчатая рейка 4, приводящая в движение 20 зубчатую передачу 5, связанную с захватами 6, В нижней части корпуса 1 расположен дополнительный поршень 7.Шток 8 установлен в корпусе 1 в подшипниках 9 и его концы располагаются в осевых каналах поршней 2 и 7. В приводном поршне 2 установлены фиксаторы 10, взаимодействующие с винтовой нарезкой што ка. В дополнительном поршне 7 установлен палец 11, который может располагаться в профильных пазах 12.30Устройство работает следующим образом.При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемещается вверх, рейка 4 приводит во вращение зубчатую передачу 5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину При подаче давления в 35 полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 1 О, взаимодействуя с винтовой нарезкой штока 8, врашают его. Перемещение приводного поршня 2 прекращается, когда захваты 6 зажмут деталь, Затем идет ее перенос и установка 40 на станок.Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень 7 начинает перемещаться вверх по шпонке 16. Палец 11, взаимодействуя с профильными пазами 12, поворачивает шток 8.За счет разности давлений, создаваемых приводным и дополнительным поршнями,тие захватов на минимальную величину, т,е. захват будет отстроен на деталь определенного типоразмера. 3 ил. 2рабочие площади которых различны по величине, а именно площадь дополнительного поршня 7 со стороны полости 15 больше площади приводного поршня 8 со стороны полости 14, фиксаторы 10, взаимодействуя с винтовой нарезкой штока 8, перемещают приводной поршень 2 вверх, который преодолевает давление среды в полости4 и сопротивление передвижению от трения в винтовой паре. Захват 6 раскрывается на минимальную величину, определяемую длиной профильных пазов 12, т.е, захват будет отстроен на деталь определенного типоразмера. Деталь освобождена и чтобы захватить другую деталь того же размера, необходимо создать давление в полости 17, при этом дополнительный поршень 7 переместится вниз и выведет палец 11 из зацепления с одним из профильных пазов 12, а приводной поршень 2, перемещаясь вниз под действием давления в полости 14, приведет в действие захваты 6 на зажиме детали.Далее процесс раскрытия захватов устройства и зажим следующей детали тех же габаритов, происходит так, как было описано. Для отстройки захватов устройства на работу с другими размерами детали необходимо, сбросив давление в полости 14, создать давление в полости 13, при этом захваты 6 разводятся на максимальную величину, а затем, отстроив устройство на первой детали, производить загрузочно-разгрузочные операции с этим охватываемым размером деталей аналогично описанному. Захватное устройство, содержащее захватные рычаги, связанные с приводом, имеющим приводной поршень, расположенный в корпусе, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом пере- наладки, состоящим из штока и дополнительного поршня, расположенного в дополнительной полости корпуса, причем в приводном и дополнительном поршнях выполнены осевые каналы, в которых расположен шток, при этом на расположенном в осевом канале приводного поршня конце штока выполнена винтовая нарезка, посредством которой шток имеет возможность взаимодействия с дополнительно введенными фикси1360982 ль А. ЧерньВерес арош ССР по делам Раушская на приятие, г. Уж крыти ектнд рующими элементами, расположенными в приводном поршне, при этом на другом конце штока выполнены профильные пазы, направление которых совпадает с направлеСост ави Техред И Тираж 95 нного комитета С осква, Ж - 35, графическое пред Редактор А.ШандорЗаказ 5784/20ВНИИПИ Государстве3035,МПроизводственно-поли нием винтовой нарезки, а в дополнительном поршне установлен дополнительно введенный палец с возможностью расположения в профильных пазах. Корректор МПодписноезобретений и