Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК с 51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ ВТОРС КОМ:(: 7 с) Ошинсс гроео ири ссз.еннг ротся расииГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к манию и може быть использовандании антооис рс горов и иромыиботов. 11 езьк изобретения являе,ЯО 1371905 А рение технологических возможшотей. 1)ри перемещении поршня 2 сз штоком 8 тсг- кд ге.ь нсздйс гнус т нд рогики, ко горце крез серьи, идльпы и нклдлыши нс)злсистю к г нд дну плс и не рычаги, пснсрач ива я ис вокруг осей. Рычаги перестдндвливают из всртикдльного н горизонтдльвк или ндклсшнсс ис.н)женис, сн гябсжлдк кри.)енис лер ждтеля в направляющей, двуплечие рычаги перснодят н треб)уемсе иоложснис и дс рж ) т сг л ь о и я т ь 3 д к рсг 5 ют и с н с и р с В 1 я к) и с и .2 з.п. ф-лы,2 ил.Е 1 зоГртение относится к маши ик тринию и может быть ичпльзовано при сц:л 1- нии двтооцердторов и промышленных роботов.Целью изобретения является расширеши тхилогических нозможностей.Н фиг.представлено захватис устройство с горизонтально расноложеннычи ндльцдчи, общий вид; нд фиг. 2 хстройство с вс ртикально-расположенными ндльцдли, цбний Вид; ц 1 фиг 3 - Ви;1 Л нд10 фиг. 1; цд фиг. 4 разрез Б-Б на риг 3;нд фиг. 5 разрсз В-В на фиг. 1, нд фиг. 6 разрез Г-Г нд фиг. 1; нд фиг. 7 - рдзрсз Ч-;1 на фиг. 1; нд фиг. 8 - Вид Б на фиг. 7; нд фиг 9 разрсз Ж-Ж нд 15 фиг. 1; нд фиг. 10 разрез 3-3 нд фиг. 2, нд фиг. 11 - разрз И-И на фиг. ,); нд фиг. 12 унлотнитсльное кольцо.Здхндтное устройство содержит силовой цилиндр 1, состоящий из поршня 2, Итцкд 3, ги;ь 1, 4, крышек 5 и 6,в крышке 6 жесткц закрлены две скалки 7, на скдлкдх 7 устднцвлн тлкдтель 8 и жестко закрен,с цд цлнич кцнпоч 1) г(к)бразная нднрдвлякцдя Э, другил конном жестко сняздння с КЕ)ыиКцй 6, В нНр 1 нляюпьей 9 выцл нсн 1;нд цза 1 О с кнхсным 1 онсЕ)сил си нич. 15 ндзу 11 лсржателя 12 рдзмсщцд цдцрдвлякицдя 9. в лержате.и 12чгыр бцлтд 1,5, нд которых устдновлцы бднчдки 14, кцнтдкгирх кщие с бцкцнычи Квсрхностячи о изцн 1 О, В лс рждтслс 30 12 ц; Осях 1 днлн.счие рс дги 17кр(ц,1 сннь 1 ми цд них УГкли8, центра)ь.цдя часть 9 осей 16 эксцсцтрична цтИкит(.,ьнц цИф О и 21,которьми Оси 16 (.В 51- з;ны с лрждтелеч 12, цд осях 16 устднов,ины дйки 22 и выполины гверстия 23, З 5 В .нуп,с их рычагах 17 ВыИлнены р;ььбоВые цтнрстия 24, нд рычдгдх 17 хстдццвлены срьи 25 с силяпили нд них снчкцобрдзными рцликдми 26, в серьгах 25 выно.1 цены н) Двд квсЛРд Иых Отн(.Рс Гия /, 40 в которых установлены квддр;гцывклдлыши 28 с квадратными отверстияли 29, В огвр( иях 29 квадратными пднфчи 30 уст;швлс ц ндлец 31, с одной ипфой 30 ,+ссткц связана шайоа,52, д с сруойстцнцрнцс кольцо 33, ролики 26 усг;нцвле ны В кц.ьцвоч исзх 34 точкдтеля 8, В гильзВЫИл 1.нд дВх хзд хо,1 ндяря лцмго, ьдя резбд,55, не нокздцо), в крышкс 5 выпо,нсни каналы 36 и 37, в крышке 6 каналы ,58 и,59, в скдлкдх 7 - (гврстия 40 и 41, в ки 16 сгверстия 42; цтирсгия 41 и 42 связаны мжлу собой трхбцрово;1 ачи 43 и 44, на стыкдх каналов 36 39 с ;1 вххздхцдцй резьбой,35 и отверстиями 40 раснолцжены унлотцитльные металлические колыа 45 с ноперсчцыч профилем в форме у квадрата. углы квд,1 рдта контдктирх кт с у.Отцил ли плккктячи, на болтах 13 хстИцв.си дйки 46, Иток 3 жестко свя. зан с толкателем 8, кольцевой цаз 34 толкатля 8 образован ;1 вумя радиусными ионрхистями 47 и 48, цтверстия 42 осей 16связаны между собой трубопроводом 49,н гильзе 50 силового цилинлравыполненалнухздходндя резьГд 51, ца скалках 7 усташвлны айки 52, ца скалках 7 вынолценыГхртики 53, н рычагах 17 выполнены пазы54, и которых устдцовлцы губки 8.Устройство работает слс;1 укщим образом.11 ри перемец 1 нии цршня 2 со штоком3 Внр Вц цток 3 гя цт тц кстс л ь 8 ВпрдВО,толкдтель 8 ралиуснцй поверхностью 47воздшстнчт на ролики 26, последние обкатываются по рддиуснцй поверхности 47и чрсс рьги 25. Идльцы,51, вкладыши 28Воздейсгнуют нд рычаги 17, заставляя ихвращаться вокруг оссй 16, расстояние междуроликами 26 увеличивается, д губки 18 сближактся, при этом происходит зажим лета.и.11 ри неречещеши поршня 2 со штокоч3 Влс Вц тотКдтел 8 также перемещаетсявлсвц и ралиусной поверхностью 48 Воздействует нд ролики 26, заставляя из обкатываться и рдлиуснцй поверхности 48. ролики 26 черз серьги 25, пальцы 31, вкладыши 28 Вц.лействхкт на рычаги 17, застдвляя их врацаться вцкрхг осей 16, расстоянис чс ж;1 у ролика ми 26 учньшается.ролики Глиждются,убки 18 расходятся,ИРОИХОЛИТ РЗЖИМ Л(1 тсЭИ,11 рс стдновкд рычд гон 17 из горизонтдльшго положения в вертикальное ноложциили в лкбое межлу вертикдльныли гцризонтдльцыч промежуточное ноложешпроизводится слд,ющич образом.С:н им 3 ются трубопроводы 4,5, 44, 49,с цдцф 30 ндльцев,5 снимакгся шайбы 32и стоирцые кольца 33, из серег 25 вынимак)тся вкладыши 28, а на болтах 13гдйки 46 башмаки 14 выходят из пазов О.11 среводят рычаги 17 в вертикальное или внрочежуточное мсжлу призонтдльк) и вертикдльк положение, нри этом ролики 26цаход 5 тся В ко.ьцс 1 ноч ндзу 34 толкдтс,1518, држагель 2 нерсчещается но радиуснцй цднравляющей 9, центр кривизны поВрхнцси цдпрднлякщей 9, по которойскользит дс ржатель 12, соил(.цен с оьюцдльца 3.11 рцдольные оси роликов 26 должныбыть перпендикулярны скалкам 7 для прелцтнрдщния появления скльжения роликов 26 цо поверхностям 47 и 48 толкателя 8д, я достижения трс бу мой перпендикулярности, ллина резбцногц отвсрстия 24 несколько больше длины резьбовой части пальца 31, что позволяет, врдцая пален 31, выставить квадратньи цапфы 30 так, чтобыноврхнкти этих цднф были параллельнынцверхнктям квалр,ггцых цтвсрстий 27 срг 25 ири нзаимной нрнндикулярнцсти.(с 1 дорцо 1 Х (0 Л(1 КНИ. 11 рн Зс)Ж 1 Л И.1 И Рс)ЗЖ(Ч(. СХсЕТс) СР)Г 13 2) С Р.1 Кс)М)1 26 стр(.чят(я 10(риутьс 53 вокруГ (роло 1 ьноЙ оси палыа 31, при зточ серы и 25 к р.3 вкладыши 28 стремятся повернуть палец 31, но лля оунцствлния новорцтд изльц; 31 н 06 хо,(3 чц Олновр( меццо или (к р( м(- нцни( е),Еог)ь нро;Ец,)ье(ОЙ Оси рзь 60 ВО( О От.всрстия 24, олникц ц(рмцкни( Влль нро- ЛольнОЙ ос 1 рзь 60 ВОГО Отвс р(т 31 я 24 ндг 1 ь Еи 31 нроизойги н( может, тзк кзк Олнор(- мен)н с иальцеч 31 лолжна перечеститься и серы з 25, новрхности которой контдктирукт с ш 3 рх(остям)3 рычзгд 17, тзкич 06 рс 1 ЗОЛ Зд СЧ(Т ВИТКОЕ) р(ЗЬ 611 НрОИ(Х(,1111 ГН.)р(,Ес)с ЧС 3,131 я Ид Г 6 К) 1820;1 Г)53 33 ио.)ь(овин)я уройс в; в рмииски активных ср(лдх, лля со,р;)нения рд.60 ТОСНО(.06130(.ТИ,Е.Тс)Г)31 ЛСТРОЙСГЕ)с) ИРИН)ЛИ ТТ 1) НО ОХГ)с) Ж,ЕДК)ТС 51, ОХЛ с 3 ЖДЗ(М Ь И с)(3 Т нцстуиз в канал 37 крышки 5 Ее)с( и 25 О,(ному виткл;Евухздхолной резьбы 51 г)3,н,- зы 5( (Нндлдст В канал 38 крышки 6;илге через ки)я.)ы 4( в канал 41 ол)(ой скдлки 7, но ру 6 онроволу 43 в канал 42 Оси 16, ио тру 6 онроволу 44 в каналы 41 и 4( лругой скалки 7, ятч В кзнзг 39, далее но вторцчу витку,Еву хздхотной резьбы 51 ги.)ья 5( ои;)лш г в кзндл 31 крыики 5, Тс 3 КИ М 06 Рс ЗО Ч В(. 110,(В И ЖЫ(.,1(.Тс 3.11Ц.3 И НОВЫ( Чн, И 1 ЦНИ 51 И ЧЕК)Т Г)ТВО,Е ТНГ с), , ,)я Л НГ)01 Н(ИИ 51 ВСХ с.1 ЫКОВ НРИЛ(ЦЯК)ТСЯ кольца 45, изготовлнныс из метдллд, в ио- НР( Ч)(ОЛ Ссц НИ И КОЛЫа ВЫНЦЛННЫ НО к)ялрдту, при ч( м у глы квдлрзти кон гдктирук) с лнлотнялЫми иоврхш)стя)ЕИ1 хось(с) 45 чогут быть вынолцсны кс)к ИЗ Л 1 ЯГК)10 Лцтс)1;3, НДНР)ЧЕР МЕЛ)(, ТВР .Нсть которой зн;читсльно ниже тс рлости чзгриал; унлотняемых стыков, дк и и с л(; ридли, пц рлость кгороп знчи Г(Х)Ь)К) ВЫН)(. ТВ(Р.(ОС 1 И Мс(ТРИс),1 с УГ 101153(.лых стыков.Рдссмотрич уигоНн)3( скалки 7 В крыш кс 6ри нивинчивинии гайки 52 нз склку 7 6 лрг)(к 53 нажима) на лп)Г кольца 45, (ст;3)нвлн)(ого в крышкс 6, если кольцо 45 сгд,)ьнн и зки.)(нн(н, О 30 вр югуртик 53 и в крыНку 6 и гкич 06. ,;)ич герлт)з(ру стык, с,(и кольцо 4; ч(лшс отожженш)е, то кольцо 45 лефорчируется, нрич ч унготняктся ср,3(у к ыр, Но)3 р ХИОС3, Гд КИ Ч Обрд ЗОЧ НОВЬ ц с)я ни.кжнсть герчтизиции стыки, тдк к;)клк 6 оч нднрдвгк нии Ох.3 жддел)ый агент Лолжен нрн Очиться чрез лве унлотненны нов(рхности. Рыч ги 17 В лсржзтелс 12 ус. )днолены нд зксцнтриковь)х осях 16, у которых ( рльндя чисть 1 зксц(нтричц(3 отнки)(ль)н 1 зиф 2(1 и 21, Врдщдя с ночцщьк отв(рстий 23 оси 16 В держите,к2,;(0013 Вс К)Т 51 Г 1 Ибо .ОВ)1 с 1 д(.Н И я ОСИ (1 М- чтрии глбок 18, .якренленных нд рьЕ 3)3 дх 7)и(и риснолд(ик)т рычаги 17 симчстрично или асимметрично продольной Оси схвдтд. Для приспособления устройства к ынфигуриции летали губки 18 встдвляктсянужньн;Езы 54 и .3(3 крГ)яктся 1)д рычаХ 1.ФО 1).Ц.)С ССГС(1) т( С(СС.с(1,5 с)хВ(3 Гно( (рОЙте(о, солрж(1 нккцру, лн) Н 1 с)ис рь)чдги с Глбкзчи и ро,)ИКДЧИ, Рс)ЗЧС НК ННЫЧИ Н)1 С (ВГС Г)(У КЦИХк(нц;)х рычипв, и толкитль с ириолочих н(1 н чещния, нри зточ В злсч(нтзх лс -ройствд вынол)к ны кдндлы лля НО.Еш.3;3ЦХГД КЛЗКЦй жИЛКОСтн, С)т.)СССС)С)СССЧл(, что, с цельк рзсширния тхшлогич(ск(3 х возможностей, он сна 6 жс но Лу гоо 6 рд 3.цой нднр)3 ГЯкщй. нд которой рдзч)цн.и РжатЕЛЬ, И С(РЬГаЧИ С ЗДКРнс)ЕНЬ)л(И Вцих ндльцдчи, нри зточ ролики уст;)нов,к ы1 с С(.1)Гс) Х, .1 Л )Лс)и)Е РЫ Ч Д Г 3 1)с) Р Н)1)13л(1(333 овл(нь ни лерждтсле, д Оси и;3.)ы 3 ,яКрНП 3)3 Х В СЕрЬГдХ, СОВЧщсцЫ С цНГ.)ОЧ;ЕЛ Г(К)6 Рс 3 ЗНОЙ Нс)ИР)3 Г 51 К)ЦИ, НР 1 Ч(Л)зти пальцы уста)к)вл(ны в отврс)3 ях, ыОЦГ)1(.11 ЫХ В СООТВ(.)1.ТВЛ (ОИ(1 Х 3)Г)("1 ИХ РЬ)1; ГОВ.2. Стро(ст 130 ио и. 1, От,)ичигои(г.чв Толк;Етлвыэлнц кринолин( иныикотороч рдзчнк ны ролики.3 УСтрО)3 ТВО )К) Н 1, О).иЧ)К)иСссяЛ.ир(чное сечение упл тнит.1(,н),х кц