Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1373564
Автор: Василенко
Текст
) 4 В 25 ) 1500 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Московское специальное конструкторс.кое бюро автоматических линий и агрегатных станков(57) Изобретение относится к грузозахватным усгройствам и может быть использовано при создании различных манипуляторов н машиностроении, в частности в автоматических металлообрабатываюших линиях для деталей типа головки цилиндра.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечениязахвата ,1 етдли, поданной в зону захватас рассогласованием осей захвата и детали.Движением штока цилиндра 1 в рабоче положение зажимныэлемпты 4 ирм- шаются в направлении зажимамой дтали 5, ось симметрии которой смешпд относитльо оси симмтрии захват, пд в.пчпп б (упор 7 при этом поджд к корпхл 1) В момент касания детали; одним из жимных элементов 4 соотвтнунпцпй рычаг 3 остананливатся, и ддл прои.ходит перемещение штанги 6 в папрднлякнци; корпуса 9 до полного зажима;цтдлп 5 э,ц ментами 4 11 ри этом пружина 8 сжпм;к гся и между упором 7 и корпусм 9 брдзхтя зазор а. Таким образом, пропсх.шт с;м- установка захвата по зажимаемой дтдлп 5 Г 1 гсле пят дтали 5бд. приособ, ния (не предстанлпо) шт;,и 6 возрцд ется н исходное положпип ) пор гд,+,и мается к корпусу 9. Угагивкд х шр; 7 должна обеспечить компнсдцио лнбой ожи и- мой неточности поло,+ ния ц ,гп и; б;з,х и регх,ировку исходноо ;о, к пя рычи гон . 2 ил.кобоиник едактор Н ГорватЗаказ 362, 2В 111 ИП 1 Госу дарственн113035,МПроизводственно.погон Корректор Подписное елам изобретений и ая наб д. 45 г Ужгород, уа. Проимокос крыт ная Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано при создании различных манипуляторов в машиностроении, в частности в автоматических металлообрабатывающих линиях для деталей типа головки цилиндра.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспе. чения захвата детали, поданой в зону захвата с рассогласованием оси относительно оси захватного устройства.На фиг. 1 представлен захват манипулятора в исходном положении, вид в плане; на фиг. 2захват при зажиме детали, установленной на базе.Захват манипулятора содержит приводной цилиндр 1 и связанный с ним самоцентрирующий рычажный механизм, состоящий из соединенных со штоком цилиндратяговых рычагов 2 и шарнирно соединенных с ними рычагов 3, несущих зажимные элементы 4 для крепления обрабатываемой детали 5. Рычаги 3 связаны общей опорой, выполненной в виде штанги 6, концы которой шарнирно связаны с каждым из рычагов 3. На штанге 6 установлен регулируемый упор 7 и пружина 8, размещенная в корпусе 9 и обеспечивающая поджим упора 7 к корпусу 9 захвата, при этом штанга 6 размещена в направляюгцих корпусах 9 с возможностью осевого перемещения. Захват работает следующим образом.Движением штока цилиндра 1 в рабочее положение (влево по чертежу), зажимные элементы 4 перемещаются в направлении зажимаемой детали 5, ось симметрии которой смещена относительно оси симметрии захвата (упор 7 при этом поджат к корпусу 9, как показано на фиг. 1). В момент касания детали 5 одним из зажимных элементов 4 соответствующий рычаг 3 останавливается и далее происходит перемещение штанги 6 в направляющих корпуса 9 до полного зажима детали 5 элементами 4. При этом пружина 8 сжимается и между упором 7 и корпусом 9 образуется зазор.Таким образом, происходит самоустановка захвата по зажимаемой детали 5.После снятия детали 5 с баз приспособ ления (не показано) штанга 6 возвращается в исходное положение и упор 7 поджимается к корпусу 9.Установка упора 7 должна обеспечитькомпенсацию любой ожидаемой неточности положения детали на базах и регулировку исходного положения рычагов 3,Захват манипулятора, содержащий ци линдр, опору с установленными на ней рычагами и зажимными элементами, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, опора выполнена в виде размещенной в направляющих подпружиненной штанги с упором, причем концы штанги шарнирно связаны с каждым из рычагов.
СмотретьЗаявка
3759586, 27.06.1984
МОСКОВСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ И АГРЕГАТНЫХ СТАНКОВ
ВАСИЛЕНКО ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 15.02.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1373564-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Приспособление для захвата и выпрессовки гильз из блоков цилиндров
Номер патента: 380428
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Авторы
МПК: B23P 19/02
Метки: блоков, выпрессовки, гильз, захвата, цилиндров
...от установленного в шайбе прижимного винта 3, связанного с захватом посредством выполненного на внутренней поверхности захвата в ше его центра тяжести цил)шдрпческого хостовика 4, входя,цего в осевое отверстие, пр- дусмотренное в торце головки прижимного винта. Для обеспечения лучшего скольжсппя между захватом и торцом головки прижим) о го винта установлена шайба 5, по осп которой выполнено резьбовое отверстие 6.Прпспособлепие работает следующим образом.Сначала его помешают внутрь г)ьчьзы в оо ласти захвата.Вращая за головки прижимные винты, последние переме)цают клинообразные захваты, которые распирают гильзу в радиальном направлении.25 Рабочий ход приспособления осущестьлется либо за сч т поршня 7, находяп)егос в гильзе 8, который...
Схват робота
Номер патента: 1563975
Опубликовано: 15.05.1990
МПК: B25J 15/00
...Фигурных рычагов 11, верхние концы которых шарнирно закреплены на осях 12 размещенных в платформе 9, а нижние пропущены через центральное окно платформы 9 и снабжены роликами 13. Нижние концы рычагов 11 скрещиваются под платформой 9, имеют в средней части обращенные друг к другу вырезы и притягиваются к противоположным сторонам платформы пружинами 14, смонтированными одним концом на .пальцах 15, закрепленных в средней части рычагов11, а другим концом - на стойках 16,закрепленных с нижней стороны платформы 9, Угловое положение рычагов 11устанавливается посредством регулировочных винтов 17, ввернутых в платформу 9. Рычаги 11 имеют выступы, в которые ввернуты винты 18, имеющие возможность контакта с датчиками микровыключателями 19,...
Захват промышленного робота
Номер патента: 1202876
Опубликовано: 07.01.1986
Авторы: Елтышева, Завацкий, Кондра, Ландо, Орлов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота
...с помощью набора изоляционхпластин 15 совместно с пружиой 16, расположенной над пружиной12 с некоторым зазором.На расположенных друг над другом свободных концах пружин 16 и 1.2 имеются контактные пятачки, обращенные друг к другу,, Второй конец пружины 13 крепится к корпусу без изоляционных прокладок.Корпус цилиндра 1 и корпус захвата соединены переходной втулкой 17. Поршень 2 установлен в верхнем - исходном положении, при помощи пружины 18 возврата.В исходном положении нижний торец упора 11 располагается несколько выше торцов нижних захватных плеч рычагов 5. Захват работает следующим образом. При опускании руки промышленного робота или манипулятора происходит ввод захватных плеч качающихся рычагов 5 в изделие, при этом...
Захват для изделий с центральным отверстием
Номер патента: 1409572
Опубликовано: 15.07.1988
Авторы: Матрухович, Нагорский, Сухоруков
МПК: B66C 1/66
Метки: захват, отверстием, центральным
...1 и выступами 9, жестко закрепленными на штанге 6.Два диаметрально расположенных стержня 2 снабжены кронштейнами 10, на осях 1 каждого из которых с возможностью взаимодействия в вертикальной плоскости шарнирно закреплены двуплечие рычаги 12 и захватные рычаги 13. Рычаги выполнены с зубьями зацепления. При этом рычаги 2 посредством оси 4 соединены с тягами 15, которые при помощи оси шарнирно соединены с выступами 9.К верхнему концу штанги 6 прикреплен присоединительный элемент6 (вилка, кольцо, крюк и т. д), при помощи которого захват навешивается на грузоподьемный механизм 7.Фиксация положения штанги 6 относительно корпусаосуществляется при помощи зажима 17 поворотом рукоятки 18,Навешенный при помощи присоедини- тельного элемента 16 на...
Рычажный захват для штучных изделий
Номер патента: 481519
Опубликовано: 25.08.1975
МПК: B66C 1/10
Метки: захват, рычажный, штучных
...покана фиг. 1, после чего, повернув ры поднимают прижим и надевают зах 0 т олненсоеди 20 новлене плевеш ивазанное чаг 6, ват на аш Известны захваты для транспортирования ш веллерообразных изделий, включавшие корпус и механизм прижима. Однако известные," захваты мало надежны при транспортировании профилей разных размеров. Кроме того, их невозможно испольэовать для переворачивания профилей, лежащих в пакеЦель изобретения - повышение надежности в работе при транспортировании, например, лонжеронов рамы грузового автомобиДля этого механизм прижима выпв виде рычажного параллелограмма,ненного через промежуточную тягу сним конном двуплечего рычага, устаного на оси корпуса, противоположночо которого снабжено петлей для нания захвата на...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Очувствленный схват робота
Случайный патент: Устройство для решения задач математической физики