Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80136447 Ш 4 В 25 1 15/00, 15/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рое- обоения расй за ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Белорусский политехнический институт(57) Изобретение относится к машиностнию, а именно к схватам промышленных ртов и манипуляторов. Целью изобретявляется повышение быстродействия иширение технологических возможносте счет обеспечения захвата хрупких деталей, Для захвата деталей 10 на электромагнитную обмотку 9 подается напряжение и включается источник ультразвуковых колебаний 6, излучатель 7 которого воздействует на сыпучее ферромагнитное вещество 5, заполняющее полость эластичного баллона 4, Воздействие электромагнитного и ультразвукового полей на сыпучее ферромагнитное вещество 5 обеспечивает быстрое его притяжение к электромагнитной обмотке 9, что, в свою очередь, приводит к деформации оболочки баллона 4, которая обтекает деталь 10 и прижимает ее к опорному элементу 8, 1 ил.1364471 15 Формула изобретения Составитель Ф. МайоровРедактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 6311/ 2 Тираж 907 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св,Мо 1034896,Целью изобретения является повышениебыстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечениязахвата хрупких деталей.На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, губки 2 и 3.На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4,полость которого заполнена сыпучим ферромагнитным веществом 5, кроме того, нагубке 2 находятся источник ультразвуковых колебаний 6 и связанный с ним излучатель 7, который размещен в полости баллона 4. На губке 3 установлен опорный элемент 8, выполненный из немагнитного легко деформируемого упругого материала,кроме того, на губке 3 находится электромагнитная обмотка 9.Схват работает следующим образом.В исходном положении губки 2 и 3 имеютформу, показанную пунктирной линией.Деталь 10 располагается между губками с 2зазором. Для захвата детали на электромагнитную обмотку 9 подается напряжение и включается источник 6 ультразвуковых колебаний. Ультразвуковые колебания при помощи излучателя 7 воздействуют на сыпучее ферромагнитное вещество 5, на которое также воздействует электромагнитное поле.Воздействие электромагнитного и ультразву кового полей на ферромагнитное вещество 5 обеспечивает быстрое и с малым сопротивле нием притяжение ферромагнитного вещества5 к электромагнитной обмотке 9, в результате чего деформируется оболочка баллона 4, которая обтекает деталь 10 и прижимает ее к опорному элементу 8. Схват манипулятора по авт. св Юв 034896, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата хрупких деталей, он снабжен источником ультразвуковых колебаний, имеющим излучатель, при этом излучатель расположен внутри баллона.
СмотретьЗаявка
4111300, 23.06.1986
БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДРОЗДОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, ДРОЗДОВА ЛЮДМИЛА МИХАЙЛОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.01.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1364471-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Устройство для многократного волочения металлических изделий с применением радиальных ультразвуковых колебаний
Номер патента: 735355
Опубликовано: 25.05.1980
Авторы: Басенок, Буцукин, Клубович, Конышев
МПК: B21C 3/00
Метки: волочения, колебаний, металлических, многократного, применением, радиальных, ультразвуковых
...оси волок каждой пары выполненыпазы 7 для смазочной жидкости. Устройство снабжено направляюшими роликами 8для передачи проволоки с одной оси волочениа на другую, а также корытом 9,расположенным под диском, для сбора смазочной жидкости,Предлагаемое устройство работает следующим образом.г735355 4 чистоты, повышает стойкость волок в 1,5-2 раза. 3Проволоку 10 заправляют в волоки 3 и 4, пропускают по направляющим роликам и заправляют в волоки 5 и 6, Затем. пазы 7 заполняют смазочной жидкостью. Включают преобразователь 1 продольных колебаний и приводной механизм тянущего барабана (на чертеже не показан). Под действием радиальных колебаний, которые распространяются вдоль стенок пазов, смазочная жидкость перемещается к оч 10 верстию в волоках....
Цифровой измеритель скорости распространения ультразвуковых колебаний
Номер патента: 862071
Опубликовано: 07.09.1981
МПК: G01N 29/04
Метки: измеритель, колебаний, распространения, скорости, ультразвуковых, цифровой
...5, формируются формирователем 6 (фиг. 2,д) и поступают на вход компаратора 7, формирующего из них импульсы неизменной амплитуды (фиг, 2,е), поступающие на основнойвход схемы 11 совпадения и счетный входсчетчика 8, формирующего; на своем выходе код, соответствующий первому прошедшему или эхо-отраженному импульсу, который поступает на вход дешифратора 9,преобразующего двоичный код счетчика 8 всигнал на одном, из своих выходов в десятичной системе исчисления, Когда счетчик 8 подсчитаег количество импульсов,равное номеру выхода дешифрагора 9, ккоторому подключен переключающий контакт переключателя 10, го этот импульспоступит на управляющий вход схемы 11совпадения,При этом схема 11 пропускает на вто-,рой вход триггера 12 тот импульс(фиг....
Установка для многократного волочения металлических изделий с применением радиальных ультразвуковых колебаний
Номер патента: 900918
Опубликовано: 30.01.1982
Авторы: Басенок, Буцукин, Клубович, Мосин
МПК: B21C 3/00
Метки: волочения, колебаний, металлических, многократного, применением, радиальных, ультразвуковых
...чателем 6, для сбора смазочной жидкости.Эпюра ультразвуковых колебаний преобразователя 1 с волноводом 5 продольных колебаний, излучателя 6 1 з и опоры 9 представлена кривой 13. Эпюра радиальных ультразвуковых колебаний излучателя 6 представлена кривой 14, Эпюра низкочастотных колебаний ультразвукового преобраэова о теля 4 с волноводвм продольных колебаний 5 и излучателя 6 представлена прямой 15 Эпюра низкочастотных колебаний опоры 9 представлена прямой 16, 2 зПредлагаемое устройство работает следующим образом.Конец проволоки 17 со сматывающего барабана (не показан) заправляют в волоки 7 и закрепляют на тянущем зе барабане (не показан). Затем емкость 8 заполняют смазочной жидкостью,Включают преобразователь 4 ультразвуковых колебаний,...
Устройство для фокусирования ультразвуковых колебаний
Номер патента: 978952
Опубликовано: 07.12.1982
Авторы: Барышников, Ворончук, Камчатный, Тонкаль
МПК: B06B 3/04
Метки: колебаний, ультразвуковых, фокусирования
...цилиндрическийизлучатель 1, защищенный электроакустическим экраном 2, с подводящими апектродами 3 и размещенные внутри излучателя й соосно с ним жесткое основание4, упор 5, установленный в центре основания, и эластичную мембрану 6. Мембра-она опирается на упор 5, герметично закреплена по периметру основания 4, образуя герметичный объем 7, наружная поверхность которого является наружнойстороной .мембраны и представляет собойповерхность второго порядка. В основаниивыполнен канал 8, соединяющий подмембранное пространство с регулятором давления 9,Устройство работает следующим обра- ЗОзом.При подаче возбуждающего электрического напряжения на электроды 3 излучатели 1 последний. излуйает ультразвуковые копебания, которые, распространяясь...
Преобразователь ультразвуковых колебаний
Номер патента: 501349
Опубликовано: 30.01.1976
Авторы: Несмашный, Соседов, Яблоник
МПК: G01N 29/04
Метки: колебаний, ультразвуковых
...образуют петлю, конфигура ция которой идентична первой петле, торцовая поверхность одного из концов каждой из этих двух линий задержки соединены с пьезопластиной, а торцовые поверхности вторых концов установлены одна напротив другой с 25 зазором.На фиг. 1 изображен предлагаемый преобразователь; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство состоит из пьезоэлемента 1 и трех линий 2 - 4 задержки сигналов. Линии 2 30 и 3 одинаковы по форме и повторяют конфигурацию линии 4, выполненную в виде петли. Все линии задержки имеют одинаковую площадь поперечного сечения и выполнены из материала, имеющего акустическое сопротивление, равное акустическому сопротивлению пьезопластины, При этом площадь торцовых поверхностей концов линий задержки, соединенных...
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Устройство для укладки листовых материалов