Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1379106
Авторы: Вайчюлене, Пашкявичюс, Рагульскис, Янушонис
Текст
(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ скии институт Рагульскис,лене,) 15/00,мание рах. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Заявка ФРГ2823584, кл1980. 54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА 57) Изобретение относится к област шиностроения и может найти примепромышленных роботах и манипулят Цель - снижение энергозатрат. При подведении тепла к термочувствительным пластинам 4 они стремятся принять первоначальную форму и начинают разжиматься, проявляя эффект памяти формы, Подвижное звено 3, шарнирно закрепленное на одном из двух жестко смонтированных между собой звеньев 2 и соединенное с подпружиненной пружиной 5 пластиной 4, начинает перемещаться вдоль жесткого звена последующей фаланги гибкого пальца. Т. к. все фаланги соединены между собой последовательно и шарнирно, то они совершают движение в сторону зажимаемой детали, осуществляя ее захват. 1 ил..5 ала7(1 1 б Тираж 908 Подписное В 1111111111 с шрствеино о к митета (:(;(:Р по ееам иаобретений и открытий 11,5(Е 55, Мое лваК З 5, Ра шская наб. 4(5 11 рои ио.шненн.нди рафичеслое предприятие, г Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроеник и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах.1 ель изобретения - снижение энергозатрат.На чертеже изображена кинематическая схема схвата.Схват содержит корпус ), в котором установлены гибкие пальцы, выполненные в ниде шарнирно соединенных между собой последовательных фаланг.Каждая фаланга выполнена в виде угольника, состоящего из двух жестко соединенньх между собой звеньев 2, при этом третье звено 3 соединено с ними одним концом шарнирно, а другим концом звено 3 соединено с пластиной 4, выполненной из материала с термомеханической памятью и расположенной на жестком звене последующей фаланги.При этом звено 3 и пластина 4 подпружинены пружиной 5 относительно несущего их жесткого звена последующей фа.а(-ги и имеют возможность перемещения вдсль него.Схват работает следующим образом.Схват, закрепленный на руке манипулятора, подводится к детали, после чего к термочувствительным пластинам 4 подводится тепло. При достижениии температуры структурного превращения пластины 4 прояввяют эффект памяти формы, т. е. они стремятся принять первоначальную форму и начинают разжиматься. Когда усилие, развиваемое пластиной 4, становится больше суммарного усилия, развиваемого возвратной пружиной 5 и трением в кинематицеских парах схвата, начинается движение звена 3 по жесткому звену 2 последующей фаланги, что заставляет ее поворачиваться вокруг оси шарнира 6, посредством которого соединены фаланги. Так как все фаланги соединены между собой последовательно, то все они совершают движение в сторону зажимаемой детали (за исключением фаланги, непосредственно закрепленной на корпусе), осуществляя ее захват.Геометрия термочувствительных пластин 4 рассчитана таким образом, что в момент соприкосновения губок с захватываемой де Оталью турмочувствительные пластины имеют не полностью восстановленную форму. Они стремятся восстановить полностью свою форму, а развиваемое ими усилие создает зажимающее усилие губок, которое удерживает захваченную деталь.Размыкание губок происходит в обратном направлении и в обратной последовательности.Термочувствительные пластины 4 могутбыть успешно заменены пневматическим бал лоном в виде эластичной емкости и т. и. Схват манипулятора, содержащий корпус с расположенными на нем гибкими пальцами в виде шарнирно соединенных между собой последовательно установленных фаланг, при этом последняя фаланга каждого пальца выполнена жесткой, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, каждая фаланга выполнена в виде двух жестко связанных между собой звеньев и третьего, соединенного с ними шарнирно одним концом, а другим шарнирно с подпружиненной пластиной из термочувствительного материала, расположенной на жестком звене последующей фаланги с возможностью перемещения вдоль него.
СмотретьЗаявка
3859977, 22.02.1985
КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. АНТАНАСА СНЕЧКУСА
ПАШКЯВИЧЮС ПЯТРАС ПОВИЛОВИЧ, РАГУЛЬСКИС КАЗИМЕРАС МИКОЛО, ЯНУШОНИС ВИНСАС ВИНСОВИЧ, ВАЙЧЮЛЕНЕ СВЕТЛАНА ЕГОРОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.03.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1379106-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Приводной ремень из поворотно-связанных между собой металлических звеньев
Номер патента: 24621
Опубликовано: 31.12.1931
Автор: Шаховцев
Метки: звеньев, между, металлических, поворотно-связанных, приводной, ремень, собой
...р предлагаемый приводной ремень имеютмежду собой на подобие звеньев в коль чугах. Звенья сверху покрываются слоем ямягкого или твердого металла, например,свинца или хрома. Трущаяся или рабочая поверхность ремня покрывается какой-либо эластичной массой, состоящей из смесигудрона, КаНИфОАИ И ПЗНЬКИ ИЛИ ИЗ ГАИПо мнению автора, изготовленные такимспособом ремни обладают большой проч- .1. Приводной ремень из поворотно связанных между собою мегаллическихзвеньев, отличающийся тем, что отдельные звенья, образующие полотно ремня, соединены между собой на подобие звеньев в кольчугахи имеют шероховатую поверхность.2. Видоизменение приводного/ ремня по п. 1, отличающееся тем, что звенья покрываются слоем того или иного твердого или мягкого...
Устройство для соединения между собой плавучих доков
Номер патента: 1085893
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Галкина, Ефименко, Заикин, Кирьянов, Коннов, Шигаев, Языков
МПК: B63C 1/02
Метки: доков, между, плавучих, собой, соединения
...пальца.При этом привод разворота кривопипа вокруг горизонтальной оси содержит гид. роцилицдры, размещенные с обеих сторон от штанги и шарнирно связанные одними концами с соответствующей обоймой первого дока. причем другие концы гидроцилиндров шарнирно связаны с осью. соединяющей первый конец соединительной тяги и второй конец кривошипа.На фи 1. 1 показано предлагаемое устройство и соединяемые доки. вид сверху:на фиг. 2разрез Л - А на фиг. 1 (вид сбоку), на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2 (устройство в плане); на фиг. 4 - устройство в полокении Открыто; на фиг. 5 - то же, промежуто нос положение в процессе сое 5 динения или рассоединения доков.Соединителиое устройство для корпусов 1 и соответственно 2 плавучих доков содержит...
Устройство для соединения контейнеров между собой при их транспортировании
Номер патента: 695938
Опубликовано: 05.11.1979
Авторы: Голиусов, Ковалев, Мащенко, Симоненко
МПК: B65J 1/22
Метки: контейнеров, между, собой, соединения, транспортировании
...осевых перемещений, Стержень 7 осью 9 соединенсо стяжным винтом 10 механизма стягивания, Ось 9 на винте 10 зафиксирована штифтом 11.Стяжные винты 5 и 10 механизмастягивания соединены муфтой 12, стопорение которой производится, например(ко нтр гайкой 1 3.На верхней боковой поверхности бкпмака 2 имеется рукоятка 14, облегчающая поворот башмака 2 на стержне 7.Вшимак 2 снабжен фиксатором в видеуглового рычага 15 с выступом 16, закрепленного на стержне 7 штифтом 17.Выступ 16 углового рычага 15 заходитв прорезь башмака 2 при его повороте.Ус тановка устройства производитсяследующим образом. Башмак 1 заводитсяв отверстие контейнернор фитинга с 1и поворачивается на 90, при этом выступы 3 входят в зацепление с поверхностями фитинга бНа стержне 7...
Шарнирно-рычажный механизм с регулируемым звеном
Номер патента: 1362883
Опубликовано: 30.12.1987
Автор: Стравинскас
МПК: F16H 21/20
Метки: звеном, механизм, регулируемым, шарнирно-рычажный
...- упро шеи ие конструкции за счет выполнения регулировочного приспособления из более простых эгепгентов.На чертеже представлена схема механизма.Шарнирно-рычажный механизм содержит основание 1, установленные на нем с возхожностьо вращения криводип 2 и с возможностью качания коромысло 3, шарнирно связанные между собой посредством шатуна, выполненного в виде кулисы 4 и ползуна 5. Блок 6 размещен с возможностью вращения на оси 7, связанной с основанием, Гибкий элемент 8, охватываюший блок 6, размецен в отверстиях 9, выполненных в коромыс,е 3 и ползуне 5, и своими концами закреплен на противоположных концах Л и Б кулисы 4 и в точке С на блоке 6 с целью предотврашения проскальзывания.Шарнирно-рычажный механизм работает следуоцим...
Способ соединения между собой железобетонных труб с битумной прослойкой
Номер патента: 44750
Опубликовано: 31.10.1935
Автор: Литвишков
МПК: F16L 13/10
Метки: битумной, железобетонных, между, прослойкой, собой, соединения, труб
...торца трубы требуемого вида,Обыкновенно торцы железобет Бных труб с битумной прослойкой. формуемых центробежным способом, имеют такой же, как и в поперечном сечении трубы, вид, показанный на фиг. 1 сначала, изнутри трубы идет слой штукатурки 1, предназначаемой для под;ержания битумной прослойки 2 от возможного отпадания и провисанпя, и снаружи идет самое железобетонное тело 4 трубы. Для предлагаемого способа на торце трубы формуется кольцевой паз 3 с клиновидной в одном месте впадиной 5 (фиг. 2 и 3), выходящей наружу трубы. Такой терец получается благодаря применению при формовке металлического, соответствующей фс рмы, кольца (фиг, 5),фИГ,фиГ.д 1 Г. фИГ.1 Как обычно и в трубах с гладкими торцами, производят обмазку последних кругом...
Предыдущий патент: Сбалансированный манипулятор
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ изготовления датчиков для контроля циклических деформаций