Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
союз советснихсоциАлистичеснихРЕСПУБЛИН 5 д 1500 ОБРЕТЕНИЯ САН ВИДЕТЕЛЬСТВ 54) СХВАТ(57) ИзстроениюЦель -н ится к м обототех рукции и ретение о ке а именнорощение к сшигосуда стненнцй номитет сссрпо делдц изоБ етений и отнрцтии 21) 4017217/31-08(71) Марийский политехнический инсттут имА,М. Горького(56) Авторское свидетельство СССРВ 558777, кл. В 23 О 704 ь 1976. рение технологических возможностеиза счет обеспечения возможности регулировки направления и усилия досылки заготовок, Заготовка 7 устанавливается в положение, из которого требуется досылка, например при плотной укладке в тару. Подвижные рычаги2, несущие захватные губки 3, разводятся, гибкая лента 5 выпрямляется,придавая заготовке 7 определенныенаправление и усилие перемещения,которые могут регулироваться за счетвоэможности различного фиксированного закрепления концов гибкой ленты5 осями 6 в пазах 4. 3 ил,1323372 2кани 3 одновременно происходит прогиб гибкой ленты 5. Зажатая заготовка 7 переносится и устанавливается вположение, из которого требуется дос -сынка, например при плотной укладке вв тару, При разведении подвижныхрычагов 2 с захватными губками 3гибкая лента 5 выпрямляется, придапая заготовке 7 определенные направ 1 О ление и усилие перемещения, которыемогут регулироваться за счет возможности различного фиксированного закреппения концов гибкой ленты 5 осями б в пазах 4.5 Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике,Цель изобретения - упрощенно коп струкции и расширение технологических возможностей схвата. за счет обе печения возможности регугировки направления и усилия досылки заготовок.На,фиг. 1 изображен схват с зажа той деталью; на фиг. 2 - то же, .с разделенными подвижнымп рычагами в момент досылки заготовки; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, подвккные рычаги 2 с захватными губками 3, в которых выполнены пазы 4. Между захватными губками 3 установлена гибкая лента, концы которой посредством осей 6 закрепляются в пазах ц с воэможностью регулировочного и: ре О мещения вдоль паза ч и фиксацией в таком положении.Предлагаемый схват работает следующим образом.Схват подводится к заготовке с23 разведенными подвижными рычагами 2, несущими захватные губки 3, до упора в нее гибкой ленты 5. При сведении подвижных рычагов 2 с захватными губ -Формула из: бретения Схват, содержащий корпус, подвижные рычаги с захватными губками и,осылатель заготовок, о т л и ч а ющ и й с я тем. что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, досылатель заготовок выполнен в виде гибкой ленты,кснцы которой связаны с осями, а взахватных губках выполнены пазы, вксторых расположены упомянутые осис воэможностью их регулировочногоперемещения и фиксации,1323372 Вуд Адобериуща) Составитель Т,ПинчукТехред А.Кравчук Корректор И.Муска Редактор Л,Повхан Заказ 2914/19 Тираж 953 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5
СмотретьЗаявка
4017217, 05.02.1986
МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ, МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 15.07.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1323372-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок
Номер патента: 1074622
Опубликовано: 23.02.1984
МПК: B21D 11/20
Метки: гибки, заготовок, листовых, обечаек
...Рабочая среда в полость силово.го цилиндра 38 подводится по каналам 41 и 42. Для ориентации заготовки 8 в корпу-, се 33 зажимного органа 7 расположены упоры 43 с пружинами 44.Механизм 9 предварительного гиба выполнен в виде силового цилиндра 45, шток 46 которого соединен с площадкой 47 и медной подкладкой 48. Площадка 47 имеет штанги 49, установленные в направляющих втулках 50 верхней крышки 51 силового цилиндра 45. На силовом цилиндре 45 смонтирован путевой переключатель 52, а на одной из штанг 49 закреплены регулировочная втулка 53 и упор 54, взаимодействующий с переключателем 52. Регу- . лировочная втулка 53 служит для ограничения хода площадки 47. равного величине Ь, определяющей цилиндрическую форму концов заготовки 8. Механизм 9...
Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок
Номер патента: 1015967
Опубликовано: 07.05.1983
Авторы: Гришакин, Куликов, Орлов, Тишин
МПК: B21D 11/20
Метки: гибки, заготовок, листовых, обечаек
...резку заготовки 8 на мерные участки. На расстоянии, равном длине заготовки 8 от линии 20резки, устанавливаются промежуточныйупор 28, подвижный в вертикальном направлении от привода .(не показан), ипутевые переключатели 29, размещенныеперед промежуточным упором 28, 25Телескопические штанги 6 установлены в гибочных узлах 4 и 5 с возможностью перемещения перпендикулярно рольгангу 2 от привода 30 и поворота наугол В от при-ода 31. Ограничителями зоперемещения служат жесткие упоры 32.Зажимной орган 7 содержит корпус 33,внутри которого на рычагах 34 и 35закреплены зажимные губки 36, плоскостьзажиьФа которых в положении зажима за 35готовки 8 параллельна рольгангу 2 ирасположена под углом ф к оси штанги 6, составляющим в сумме с углом9 180 ....
Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок
Номер патента: 1061883
Опубликовано: 23.12.1983
МПК: B21D 11/20
Метки: гибки, заготовок, листовых, обечаек
...фиг, 1 изображено предлагаемое уст.ройство в момент окончания гибки, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на ,фиг, 3 - то же, вид сбоку; иа фиг. 4 -зажимной орган; на фиг, 5 - схема расположения Г-образных штанг в момент захвата заготовки; на фиг, 6 - то же, вид свер55 готовки 8 в корпусе 33 зажимного органа7 расположены упоры 43 с пружинами 44.Механизм предварительного гиба 9 выполнен в виде силового цилиндра 45, шток46 которого соединен с площадкой 47 медной подкладкой 48. Площадка 47 имеетштанги 49, установленные в направляющихвтулках 50 верхней крышки 51 силового цилиндра 45. На силовом цилиндре 45 смонтирован путевой переключатель 52, а наодной из штанг 49 закреплена регулировочная втулка 53 и упор 54,...
Штамп-автомат для изготовления из ленты деталей с двойной гибкой
Номер патента: 147163
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Геннет
МПК: B21D 11/18, B30B 1/26, B30B 15/02
Метки: гибкой, двойной, ленты, штамп-автомат
...4. В момент срезания заготовки прижим и пуансон 7 при движении от кулачка 1 б и кассеты 17 зажимают отрезаемую заготовку, фиксируя ес в среднем положении. По окончании реза пуансоном 7 заготовка прогибается вверх так, чтобы концы заготовок зашли в уступы обратной стороны ножей, Этим создается запал длины заготовки, необходимый для двухсторонней одновременной загибки концов. При дальнейшем вращении кулачкового вала 2 пуансон 7 и зажим б опускаются. Одновременно при движении ползун 15 уступами обратной стороны ножей производит загибку концов и при дальнейшем движении механизмов 0 н 5 производятся вторые перегибы детали.После оформления концов заготовки ползун 15 под действием пружины 14 возвращается в исходное положение. Дальнейшим...
Гибки прутковых и трубных заготовок
Номер патента: 220011
Опубликовано: 01.01.1968
Автор: Елохин
МПК: B21D 7/06
Метки: гибки, заготовок, прутковых, трубных
...А - А а фиг. 3 - то же, разрез по Б - Б служит пружина б, которая поворачиваетцап. фу до упора в ограничительный штифт 7.Узел гибки заготовок в горизонтальной плоскости состоит из упора 8, закрепленного на нижней плите 4, и пуансона 9, установленного на каретке 10. Каретка перемещается в направлении упора 8 клином 11, закрепленным на верхней плите 12. Каретка связана с роликами 13, которые перекатываются при работе штампа по нижним 14 и верхним 15 направляющим, смонтированным на нижней плите 4, на которой расположены также стойка 1 б и фиксатор 17.В штампе имеются гибочные пуансоны 18 в виде роликов, связанные с верхней плитой 12. Работает штамп следующим образом.Заготовку 5 устанавливают на полуматрицах 1 так, чтобы она упиралась в...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Схват манипулятора для цилиндрических деталей
Случайный патент: Способ получения p-хлорвинилметилкетона