Каух

Номер патента: 1316814

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Каух, Константинов, Паша, Раевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...наклонными держателями 14. На направляющих 4 закреплены упоры 15. Между траверсами 6 и 7 расположен силовой пневмоцилиндр 16, корпус 1 35 и шток 18 которого соединены посредством шарниров 19 соответственно с траверсами 6 и 7. Подвод воздуха. к силовому пневмоцилиндру осуществляется гибкими шлангами 20Заготовка 2 располагается на баэирующемэлементе 21.Захватное устройство работает следующим образом.С помощью робота захватное устрой- ф 5ство опускает заготовку 2 на базирующий элемент 21. По достижении заготовкой 2 контакта с базирующимэлементом 21 по шлангу 20 подаетсядавление в поршневую полость пневмоцилиндра 16, который размыкается ираздвигает траверсы 6 и 7 до упора соответственно в упор 15 и фланец 3, Губки 8-11 высвобождают...

Номер патента: 1248762

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Каух, Константинов, Майшмаз, Парфенов, Паша

МПК: B23Q 7/00

Метки: загрузочное

...31 посредством качающегося рычага 32.На опорные звездочки 12 уложены две двухрядные роликовые цепи 33 и 34, концы которых подсоединены к траверсам 35 и 36, несущие контргрузы 37 в виде набора дис 25 30 35 40 45 50 55 ков, Средние части цепей 33 и 34 запассованы в звездочки 29 и 30, между которыми образуются вертикальные участки цепей 38, подвижные вместе с кареткой 25. Каретка 25 снабжена хоботком 39. Набегающие (сбегающие) на звездочки 29 горизонтальные ветви 40 цепей 33 и 34 прим ьпсают к разгрузочным отверстиям 20 секций 17 и частично установлены одним рядом своих роликов 41 на дорожки 42 опорно-направляющих пластин 11, Сбегающая (набегающая) на звездочки 30 горизонтальная ветвь 43 цепей 33 и 34 свободна. Цепи 33 и 34 соединены...