Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1321583
Автор: Вохмянин
Текст
13215 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положе" ния деталей в пространстве, а именно к схватам манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата за счет захвата за внутреннюю поверхность деталей, имеющих отверстие. 10На фиг. изображен схват при обесточенной обмотке;,на фиг,2 - то же, с захваченной деталью; на фиг.З то же, с постоянным магнитом и обесточенной обмоткой. 15Схват содержит корпус 1, выполненный из немагнитного материала, оболочку 2, выполненную из эластичного материала и закрепленную внутри корпуса 1 с образованием цилиндрического баллона, заполненного магнитопроводной жидкостью 3. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. Для исключения растяжения оболочки 2 при большой ее длине через внутреннюю полость оболочки 2 пропущен стержень 5 из немагнитного материала. Позицией 6 обозначена деталь с центральным отверстием фиг,2). Кроме того, на корпус 1 может быть установлен постоянный магнит 7(фиг.З) . Схват работает следующим образом.При попадании во внутреннюю по лость корпуса 1 детали 6 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магг.,7 г.2 аж 953 1 ИИПИ Заказ 2707/1 Подписное Ужгород, ул. Проектная,Произв.-полигр. пр-тие 83 2нитопроводная жидкость 3 втягивается во внутреннюю полость обмотки 4, растягивая оболочку 2, которая охватывает деталь 6 с внутренней ее стороны. Сила притяжения оболочки 2 к детали 6 определяется величиной тока, протекающего по обмотке 4. При отключении обмотки 4 оболочка 2 возвращается в исходное положение и деталь 6 освобождается.При использовании постоянного магнита 7 (фиг.З) кольцеобразной формы захват осуществляется при обесточенной обмотке 4, создающей при включении магнитный поток, направ" ленный встречно относительно магнитного потока постоянного магнита 7. В этом случае освобождение деталй 6 происходит при подключении обмотки 4 к источнику постоянного напряжения. Формула изобретения Схват манипулятора, содержащий корпус, выполненный из немагнитопроводного материала, электрическую обмотку, охватывающую корпус, и распо" ложенный внутри корпуса баллон, выполненный из эластичного материала, заполненный магнитопроводной жидкостью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологичес ких возможностей, баллон выполнен ци линдрической формы и расположен в корпусе с образованием полости между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью баллона.
СмотретьЗаявка
3992256, 20.12.1985
В. Г. Вохмянин
ВОХМЯНИН ВЛАДИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.07.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1321583-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления манипулятором
Следующий патент: Модуль манипулятора
Случайный патент: Усилитель постоянного тока