Захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 393 2 1511 4 В 15 ИИПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ченхрунЗахна аол льство ССС15(00,ще ры пр ще ат изделия вначале осуластичными шнурами 11. ом з твляется пеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(57) Изобретение относится к обмашиностроения, а именно к захвным устройствам, используемым пимущественно в манипуляторах. Цизобретения - расширение технолческих возможностей за счет обе ия работы без переоснастки как с кими, так и с жесткими иэделиями. ват содержит С-образный корпус 1, котором выполнены цилиндрические равляющие 2, в которых размещено укольцо 3, связанное с приводом. корпусе 1 равномерно по окружносзакреплены одни концы гибких нетягивающихся тросов 10 и эластичшнуров 11, другие концы которых реплены на полукольце 3. При враии полукольца 3 тросы 10 и шну охватывают и зажимают изделие,Изобретение относится к машиностроенщо, а именно к захватным устройствам, используемым преимущественно в роботах, манипуляторах, а также в других механизмах для погру зочно-разгрузочных и подъемно-транспортных операций, и является усовершенствованием захвата по авт.св. Р 1229037.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей захвата путем обеспечения возможности работы без переоснастки как с хрупкими или деформируемыми изделиями, так и с жесткими, а также с изделиями плоской формы.На фиг.1 изображен захват, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2; на фиг,4 - захват в рабочем положении, общий вид; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.б - вид Г на фиг.5.Захват содержит С-образный корпусна котором выполнены криволинейные, например цилиндрические, направляющие 2. На направляющих 2 корпуса 1 с возможностью вращения относительно последнего установлено полукольцо 3 которое с помощью полудиска 4 за 30 фиксировано от перемещения вдоль оси отверстия С-образного корпуса 1. Полукольцо 3 имеет ступицу 5 с зубьями б, входящими в зацепление с зубьями червяка 7 привода, установленного на С-образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигателя 8, регулируемой муФты 9 предельного момента и червяка 7, На нижней стороне С-образного корпуса 1 в точках, расположенных по окружности корпуса 1 и40 полукольца 3, установлены, образуя петли, гибкие нерастягивающиеся тросы 10 и эластичные шнуры 11, причем один конец каждой петли закреплен на полукольце 3 с помощью полудиска 4,45 а другой с помощью полудиска 12 и с возможностью регулировки его длины закреплен на корпусе 1, Эластичные шнуры 11 расположены в промежутках между соседними гибкими нерастягиваю 50 щимитросами 1 О. На корпусе 1 ина полу - кольце 3 установлены ажимные губки 13,Захват работа т следующим образом.С-образный корпус 1 заводят сбоку55 так, чтобы изделие 14 оказалось приблизительно в центре корпуса 1, После этого вращением полукольца 3 при помощи привода захватывают изделие 14 по боковой поверхности эа счет перекручивания и сближения сначала эластичными шнурами 11, которые короче гибких нерастягивающихся тросов 10, а затем и нерастягивающимися тросами 10, что имеет место при захвате недеформируемых или жестких изделий, причем изделие автоматически центрируется по оси корпуса 1. Регулировка силы сжатия иэделия 14 осуществляется с помощью установки предельного момента на муфте 9, При работе с хруп. кими или деформируемыми изделиями на муфте 9 устанавливается такой предельный момент, что захват изделия осуществляется только одними эластичными шнурами 11. Освобождение изделия 14 после его транспортировки в разгрузочную позицию осуществляется вращением полукольца 3 в исходное положение, при этом концы С-образного корпуса 1 совпадают с концами полукольца 3, а гибкие нерастягивающиеся тросы 1 О и эластичные шнуры 11 провисают в виде петель, освобождая изделие 14, Захват плоских изделийЪосуществляется так, чтобы оно касалось одной из зажимных губок 13 на корпусе 1. После этого вращением полукольца 3 при помощи привода с другой стороны изделия подводится .губка 13, закрепленная на конце полукольца 3, и зажимают изделие до срабатывания регулируемой муфты 9. Освобождение изделия осуществляется вращением полукольца 3 в исходное положение.Формула изобретенияЗахват по ант.св. У 1229037, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен эластичными шнурами, одни концы которых закреплены на полукольце, а другие на корпусе между соседними нерастягивающимися тросами, и дополнительными зажимными губками, закрепленными на корпусе и полукольце, при этом эластичные шнуры выполнены с длиной, меньшей длины нерастягивающихся тросов, 1318393