Терюшков

Номер патента: 1749141

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Першаков, Терюшков

МПК: B66B 5/22

Метки: грузоподъемного, ловитель, механизма

...в соответствующую ему колодку 1. В вырезах клиньев 2 размещены концы рычагов 7 и 8. Другой конец рычага 7 с помощью оси 9 шарнирно связан с грузоподъемным механизмом и тягой 10. соединенной с приводом ловителя (не показан). Рычаг 8 жестко связан с рычагом 7. На грузоподъемнике 3 размещен регулируемый упор 11. Пружина 12 закреплена одним концом на рычаге 7, а другим на грузоподъемнике,Регулирование зазоров а между рабочей поверхностью ловителя и рабочей поверхностью направляющей 13 осуществляется вращением болтов 6. При этом колодки 1, перемещаясь вдоль направляющей по грузоподъемному механизму 3 иблагодаря наклонным паэам, воздействуютна клинья 2, перемещая их только в плоскости, перпендикулярной направляющей 13,5 уменьшая или...

Номер патента: 1320057

Опубликовано: 30.06.1987

Авторы: Абраров, Крашенниников, Терюшков, Фадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Источникпитания и коммутатор управляются отпрограммного устройства 15, 2 ил,Полимерная пленка 7 зажата втулкой 9 по внутренней конической поверхности центрального канала 8 и изолирующим кольцом 12 по наружной боковой поверхности подложки 1Электрод 11 соединен с источником 13 питания, а короноэлектрод 4 через коммутатор 14 - с вторым полюсом источника напряжения, Источник питания и коммутатор управляются от программного устройства 15,Устройство работает следующим образом.Для захвата детали 16 нежесткую гибкую, эластичную закрепляющую поверхность полимерной пленки 7 приводят в контакт с деталью. При этом электрод 11 обеспечивает постоянный контакт с захватываемым объектом. По команде с программного устройства 15 через коммутатор 14 от...