Захватное устройство

(у 4 В 25 Л 15/00 В 66 С 1/5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Я САНИЕ ИЗОБРЕТЕ 08(54) ЗАХВАТНОЕ операций. Целью изобретения являетсяповышение надежности работы за счетсамозаклинивания захватных элементов.При захвате кулиса 7 опирается наупор 18, тянет ползун 9, который .посредством рычагов 8 перемещает захват.ные элементы 6 по пазам 5, утапливаяих в корпусе 4. Иэделие опускаетсяна опорный элемент 14, корпус 4 раэмещается в отверстии иэделия. Основание - платформа 1 поворачивается вокруг оси, освобождая кулису 7 от воздействия упора 18. Ползун 9 под действием пружины 10 перемещается вниз,выдвигая захватные элементы 6, которые препятствуют снятию изделия с кор.пуса 4. 3 з,п. ф-лы, 4 ил. Бюл. У 32сельскохозяйственныйГорькогов, А.Г. Мудров 088,8)свидетельство СССР25 7 15/00, 1979,УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится строению, в частности к ус для захвата изделий с отв и удержания при выполнении машинойствам стиемазличных К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУИзобретение относится к захватнымустройствам опорно-зажимного типадля захвата изделий с отверстиями(например, блоков цилиндров двигателей внутреннего сгорания и др.) и может быть использовано в машиностроительных предприятиях для захвата изделий с отверстиями, поворота ихв нужное положение и удержания привыполнении различных операций над ними, требующих силового воздействияна иэделия (механическая обработка,закалка и мойка в жидкости, покраска,транспортировка с большой скоростьюи др.) .Цель изобретения - повышение надежности за счет самозаклиниваниязахватных элементов,На фиг.1 приведено устройство,общий вид; на Фиг.2 - то же,при установке или снятии изделия; на фиг,3конструкция с гибкими элементами, нафиг.4 - устройство с двумя захватными органами.Захватное устройство содержит основание - поворотную платформу 1,шарнирно установленную на опоре 2.Свободным концом поворотная платформа 1 опирается на упор 3. На платформе 1 жестко закреплен корпус 4 с наклонными пазами 5, в которых подвижноразмещены захватные элементы 6, шарнирно соединенные с кулисой 7 посредством рычагов 8, ползуна 9 с пружиной10 и шатуном 11. Кулиса 7 шарнирноопирается на стержень 12, жестко закрепленный на поворотной платформе.Последняя снабжена подшипником 13скольжения, по которому перемещаетсяползун 9. Кроме того, на поворотнуюплатформу 1 установлен опорный элемент 14 посредством амортизирующихпружин 15. Захватные элементы 6 могутбыть жестко соединены с ползуном 9посредством тяг, выполненных в видеплоских пружин 16 (фиг.3) . Для захвата габаритных (длинных)изделий поворотная платформа можетбыть снабжена вторым захватным органом, выполненным аналогично первомуи связанным с кулисой 7 первого захвата посредством ползуна 17. Крометого, устройство имеет упоры 18 и 19,на которые опирается кулиса 7 и поворотная платформа 1 соответственнов положении для установки и снятиязахватываемого изделия,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Основание - поворотную платформу 1 (фиг.1) посредством источника привода (не показан), вращая вокруг горизонтальной оси опоры 2, приводят в положение для установки на нее захватываемого иэделия (фиг.2). В этом положении кулиса 7 упирается на упор 18, поворачивается вокруг шарнира стержня 12 и посредством шатуна 11 тянет ползун 9 вниз по подшипнику 13 скольжения, преодолевая силу сопротивления пружины 10. При этом ползун 9 посредством рычагов 8 передвигает захватные элементы 6 до их полного утопления в пазах 5 корпуса 4, После этого пово, ротная платформа 1 окончательно опирается на упор 19 и источник привода отключается.Далее изделие с отверстиями при помощи грузоподъемного устройства устанавливается на подставку так, чтобы корпус 4 вошел в отверстие изделия. Конусообразный конец корпуса и утопленные в пазах 5 захватные ,элементы 6 позволяют легко установить изделие на опорный элемент 14. Пружины 15 в этом положении сжимаются под действием силы тяжести изделия и могут амортизировать удары при установке.После этого включается источник привода поворотной платформы 1 и она начинает поворачиваться в исходное положение (фиг.1) вокруг оси опоры 2, освобождая поворотную платформу 1 и кулису 7 от воздействия упоров 18 и 19 соответственно. В это время пружина 10 разжимается и опускает (фиг.1) ползун 9, который перемещает в свою очередь захватные элементы 6 по лазам 5 также вниз. Захватные элементы 6 выступакт за цилиндрическую поверхность корпуса 4, Выступающие части захватных элементов 6 становятся больше размера (диаметра) отверстия изделия. Когда поворотная платформа 1, поворачиваясь вокруг опоры 2, опирается на упор 3, изделие с отверстием под действием собственной силы тяжести начинает сползать по корпусу 4, Захватные элементы 6, выступающие за цилиндрическую поверхность корпуса, воспрепятствуют этому. Так как размеры выступающих частей захватных элементов 6 большеДля захвата габаритных (длинных) иэделий, для увеличения жесткости захвата их и повышения надежности захвата поворотная платформа 1 может быть снабжена вторым захватным органом, выполненным аналогично первому и связанным с кулисой 7 первого за 50 55 3 133357 размера (диаметра) отверстия изделия, оно опирается на эти элементы, Под воздействием силы тяжести изделия захватные элементы 6 стремятся сполз 5 ти вниз по пазам 5. Поскольку пазы 5, в которых расположены захватные элементы 6, выполнены наклонными,элементы чем больше сползают вниз, тем надежнее захватывают изделие. 10 Кроме того, опорный .элемент 14 посредством сжатых пружин 15 прижимает изделие к захватным элементам. Таким образом, иэделие жестко, надежно и безопасно захватывается, над ним мож но выполнять операции, требующие силового воздействия (механическая обработка, закалка и мойка в жидкости, покраска, транспортировка с большойскоростью и др.). 20После этого поворотную платформу 1 (фиг.1) посредством источника привода, вращая вокруг горизонтальной оси опоры 2, приводят в положение для снятия захваченного изделия (фиг.2), 25 В этом положении кулиса 7, опираясь на упор 18, поворачивается вокруг шарнира стержня 12 и посредством шатуна 11 тянет ползун 9 вниз по подшипнику 13 скольжения, преодолевая 30 силу сопротивления пружины 10. При этом ползун 9 через рычаги передвигает захватные элементы 6 до их полного утапливания в пазах 5 корпуса 4. Изделие в этом положении опирается под действием своей силы тяжести на опорный элемент 14, сжимает пружины и тем самым несколько опускается, освобождая захватные элементы 6. Далее поворотная платформа 1 окончательно 40 опирается на упор 19 и источник привода отключается.Для упрощения конструкции связь ползуна 9 с захватными элементами 6 .может быть выполнена в виде плоских 45 пружин 16 (фиг.3). Принцип работы данного устройства аналогичен выше описанному. 54хвата посредством ползуна 17 (фиг.4), принцип работы этого захвата (фиг,4) аналогичен первому, только перемещение захватных элементов 6 второго захватного органа через рычаги 8, ползун 9 с пружиной 10 осуществляется кулисой 7 посредством ползуна 17, Таким образом, в предлагаемом устройстве параллельно работают два .захватных органа, что увеличивает жесткость и надежность захвата габаритных (длинных) изделий с двумя отверстиями фФормула изобретений1. Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлен корпус захватного органа, включающего захватные элементы, и подпружиненный опорный элемент, расположенный между основанием и захватными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, захватный орган снабжен кулисно-ползунным механизмом, ползун которого подпружинен относительно корпуса и кинематически связан с захватнымиэлементами, размещенными в направляющих пазах корпуса, при этом кулисаустановлена на основании и предназначена для взаимодействия с дополнительно введенным упором.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что кинемати-ческая связь ползуна с захватнымиэлементами выполнена в виде рычагов,каждый из которых установлен посредством шарниров на ползуне и захватноМ элементе,3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что кинематичес.кая связь ползуна с захватными элементами выполнена в виде упругих элементов, закрепленных одним концом наползуне, а другим - на захватном элементе.4. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено вторым захватным органом, установ.ленным на основании, и дополнительным кулисным механизмом, звеньямикоторого являются кулисы кулисно-".ползунных механизмов захватных органов.1333575 Составитель А. Алексееведактор Л, Повхан Техред И.Попович Коррект Бутя ПодписноеСР 4/ оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,оектная аказ 3913/17 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, МосквТираж 95ственного кообретений иЖ, Раушс тета крыт я на