Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(57) Изобретение относится к области машиностроения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Приводное зубчатое колесо 2, врашаясь, приводит в движение рейки 3, тем самым ползуны 4 сводятся, при наличии детали между губками происходит ее зажим. Для пере- наладки захватного устройства на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего положения в другое путем поворота зубчатого колеса 2. Конструкция одного из ползунов, выполненного П-образным, позволяет осушествлять прохождение рабочих частей ползунов друг через друга по обшим направляющим. 3 ил.ф(71) Марийский политехнический институим. А. М. Горького и Йошкар-Олинскоеучебно-производственное предприятие Всесоюзного общества слепых(56) Авторское свидетельство СССР1189675, кл. В 25 1 15/00, 1983. фиг. 7 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕП 81406 1128406 Формула изобретения 10 Составитель А. АлекТехред И. ВересТираж 949епиого комитета СССР по делаМосква, Ж 35, Раушскаяиграфинеское предприятие, г. 1 сеевКорректор В. БуПодписноем изобретений и открытиаб д 45жгород, ул. Проектная,Редактор Л. ГратиллоЗаказ 7 56/12ВНИИПИ Государств113035,Производственно-по,тяга 1Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в конструкциях промышленных роботов, работающихс деталями различной формы.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг.1 показано захватное устройство,общий вид.На фиг.1 показано захватное устройство,общий вид; на фиг.2 - разрез А - А нафиг, (при работе с круглыми деталями);на фиг.3 - разрез А - А на фиг.1 (приработе с плоскими деталями).Захватное устройство состоит из корпуса 1 с расположенным в нем приводнымзубчатым колесом 2. С ним в зацеплениинаходятся зубчатые рейки 3 ползунов 4. Одиниз ползунов выполнен П-образным со свободными плечами 5, 6 и перемычкой междуними,Ползуны имеют разные рабочие поверхности с противоположных сторон,Захватное устройство работает следующим образом.Приводное зубчатое колесо 2, вращаясь,приводит в движение рейки 3, тем самымползуны 4 сводятся, И при наличии детали между губками происходит ее зажим. Для переналадки на деталь другой формы необходимо ползуны 4 перевести из одного крайнего разведенного положения в другое крайнее противоположное положение путем поворота зубчатого колеса 2. Конструкция 5 одного из ползунов, выполненного П-образным, позволяет осуществлять прохождение рабочих частей противоположных ползунов друг сквозь друга по обцим направляющим. Захватное устройство, содержащее корпус, ползуны с основными рабочими поверхностями, жестко связанные с зубчатыми рейками, находящимися в зацеплении с зубча тым колесом, размещенным между рейками изакрепленным на приводном валу, отличаю- иееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, один из ползунов выполнен П-образным, внутри него выполнены направляющие, в которых установлен 20другои ползун, на каждом ползуне расположена дополнительная рабочая поверхность, при этом основная и дополнительная рабочие поверхности расположены на противоположных сторонах ползунов в плоскости перпен дикулярной направляющим ползунов.
СмотретьЗаявка
3912394, 06.05.1985
МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО, ЙОШКАР-ОЛИНСКОЕ УЧЕБНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ ВСЕСОЮЗНОГО ОБЩЕСТВА СЛЕПЫХ
КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ, МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, СОЛДАТОВ АНДРЕЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 07.01.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1281406-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Способ изготовления железобетонных изделий в одной форме
Номер патента: 1102876
Опубликовано: 15.07.1984
Авторы: Гантман, Горский, Кашин, Семятицкий, Фридман
МПК: E04C 5/12
Метки: железобетонных, одной, форме
...таких изделий необходимо иметь большую номенклатуру блоков простой формы. Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления, транспортировки и монтажа изделий, не работающих на изгиб.Указанная цель достигается тем, что согласно способу изготовления железобетонных изделий в одной форме, включающему укладку в форму арматурного каркаса, установку разделительных диафрагм, бетонирование с последующим уплотнением и термообработкой, извлечение отформованной конструкции из формы и разделение конструкции на отдельные изделия путем резки арматуры, диафрагмы закрепляют между арматурными стержнями каркаса, которые снаружи изолируют, при этом разделение конструкции на отдельные изделия осуществляют непосредственно перед монтажом или после...
Смесь для изготовления литейных оболочковых форм и стержней по постоянной технологической оснастке
Номер патента: 710743
Опубликовано: 25.01.1980
Авторы: Ашихмина, Буринский, Грачев, Зернов, Радченко
МПК: B22C 1/22
Метки: литейных, оболочковых, оснастке, постоянной, смесь, стержней, технологической, форм
...пределах. Приодержании его менее 0,05 вес,% термотойкость оболочки изменяется незначительно, а при содержании более 1,0 вес,%худшаются прочностные свойства смеси,Борная кислота используется для устанения дефекта отслаивания оболочки намодельной оснастке,П р и м е р, Нагретый до темпераоуры 110-180 С кварцевый песок 1,85,4 вес,% смешивают с новолачной смолой и вводят в смесь. 055- 1,65 вес.%33%-ный водный раствор уротропина, получая термореактивное связующее непосредственно при плакировании песка2-6 вес,% , Затем в смесь вводят борную кислоту 0,01-0,2 вес.% и Оксален 300,05-1,0 вес.% и продолжают перемешивание.Далее смесь охлаждают, измельчаюти подают на рабочие места. Допускаетсявведение "Оскалена 30" до подачи водного раствора...
Привод наружного ползуна пресса двойного действия
Номер патента: 473613
Опубликовано: 15.06.1975
Автор: Дубровин
МПК: B30B 1/06
Метки: двойного, действия, наружного, ползуна, пресса, привод
...(неподвцжного) 5, шестерни 6, передаточное отношение между которыми 1: 2 или меньше, и поворотных шпонок 7, соединяющей или разъедцняющей рычат и кривошип вала 1 при определецных углах поворота последнего (угол между рычагом и криво- шипом а+х 1), ц 8, соединяющей илц разъедцняющей рычаг 2 и шсстерню 6, Вначале движения кривошипа и зафиксированного по отношению к нему под определенным углом рычага 2 происходит опускание ползуна. Затем при достижении им нижнего полокения, соответствующего заданному положению криво- шипа (показанного на схеме), происходит выключение поворотной шпонкц 7, фиксирующей положение рычага относительно крцвошипа и включение поворотной шпонкц 8, соединяющей рычаг 2 с шестерней 6. С этого момента начцнаегся...
Кривошипно-ползунный механизм с регулируемым ходом ползуна
Номер патента: 1444577
Опубликовано: 15.12.1988
Авторы: Драгомиров, Павликов
МПК: F16H 21/00
Метки: кривошипно-ползунный, механизм, ползуна, регулируемым, ходом
...предлагаемого механизма., Механизм содержит основание 1 с 15 выполненными в нем основной прямолинейной направляющей 2 и вспомогательной прямолинейной направляющей З,установленный на основании 1 кривошип 4 в виде, например, диска, в радиаль ном пазу .5 которого установлен с возможностью перемещения и фиксации кривошипный палец 6, установленный в направляющей 2 рабочий ползун 7 (являющийся выходным звеном механизма), установленный в направляющей 3 с возможностью перемещения и фиксации в требуемом положении регулировочный полэун 8, шарнирно связанный одним концом с кривошипным пальцем 6 пер вый шатун, второй шатун 10, шарнирно связанный одним концом с другим концом первого шатуна 9, а другим концом - с рабочим полэуном 7, и коромысло 11,...
Эксцентриковый кривошипно-ползунный механизм с регулируемым ходом ползуна
Номер патента: 1523798
Опубликовано: 23.11.1989
Авторы: Гиверц, Онищенко, Рубановский, Рябов, Чаленко
МПК: F04B 9/04, F16H 21/18
Метки: кривошипно-ползунный, механизм, ползуна, регулируемым, ходом, эксцентриковый
...и управленияэлектродвигателем 19 служат силовойблок 21 и блок 22 дистанционного ре-,гулирования скорости электродвигателя 19. Механизм работает следующим образом,При нажатии на кнопку Кнй включается и самоблокируется контактор Л(фиг. 3 и 2). Одновременно срабатывает реле времени РВО и размыкаетсвой, контакт в цепи контактора Т.Двигатель 19 (Д 1) работает с номинальной частотой вращения, которая черезпередачу 20 сообщается ведущему валу355Вследствие большой скорости враще-.ния вала 3 и закрепленного на нем ведущего эксцентрика 4 полумуфты центробежной фрикционной муфты 10 пре 1523798одолевают усилие пружин 11 и поджимаются к внутренней поверхности ведомого эксцентрика 5, который начинаетвращаться синхронно с эксцентриком4 и через шатун...